公开(公告)号：CN117179752A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311173688.9

申请日：2023-09-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚建涛 ,  高炜骅 ,  王庆磊 ,  杜秋实 ,  李昆泽 ,  马博超

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提供一种具有多维环境感知与运动意图识别的可穿戴装置，其包括信号模块、传感器模块以及手套本体；手套本体包括内层与外层；内层为软体手套，用于固定传感器模块和信号模块；外层为聚酯运动手套，用于固定信号模块的导线组和保护传感器模块；信号模块包括信号获取处理模块、数据传输模块以及多个导线组；信号获取处理模块包括微型控制器以及多个接线端；数据传输模块用于将所获得的传感器模块的电阻值数据传输到外部设备进行传感器模块处的受力分析，并基于受力分析检测人体手部的运动幅度和人体运动意图。其实现了人体手部运动的运动幅度与力的检测，此外，基于改进的KNN识别算法，有效提高了人体手势意图识别的准确度。

公开(公告)号：CN117146867A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311112979.7

申请日：2023-08-31

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚建涛 ,  高炜骅 ,  李昆泽 ,  王庆磊 ,  陈新博 ,  韩博

IPC: G01D5/16 ,  G01B7/16

Abstract: 本发明提供一种硅胶增强相织物基拉伸传感器，涉及智能可穿戴技术领域，其包括：信号模块、感知模块、第一导线和第二导线；感知模块包括依次贴合连接的第一硅胶层、第一导电层、织物基层、第二导电层和第二硅胶层；第一硅胶层、第一导电层、织物基层、第二导电层和第二硅胶层的大小与形状相同且相互平行；第一导线的第一端与第一导电层连接，第一导线的第二端与信号模块电连接；第二导线的第一端与第二导电层连接，第二导线的第二端与信号模块电连接。本发明提高了织物基材料传感器的量程与感知灵敏度，保证了织物基材料经重复拉伸后的测量精度，且制备工艺简单，降低了制备的成本。

公开(公告)号：CN117491141A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311441955.6

申请日：2023-11-01

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚建涛 ,  高炜骅 ,  李昆泽 ,  吴隆宇 ,  岳新伟 ,  于显河 ,  王庆磊 ,  陈新博 ,  韩博

IPC: G01N3/06 ,  G16C60/00 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/11 ,  G01N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于多尺度效应的拉压双模态负泊松比传感器，涉及智能可穿戴技术领域，传感器包括：其包括：本体模块、第一封装层、第二封装层、第一导线、第二导线和信息处理模块；本体模包括第一电极、第二电极和组合体；组合体包括填充结构和弹性体；填充结构填充包裹弹性体；弹性体的尺度大于填充结构的尺度；第一电极与组合体的第一端连接，第二电极与组合体的第二端连接；第一导线的第一端穿过第一封装层与第一电极连接，第二导线的第一端穿过第二封装层与第二电极连接，第一导线的第二端和第二导线的第二端均与信息处理模块连接。本发明可以在拉伸和压缩两种模态下实现负泊松比变形，具有灵敏度高、感知量程大等优点。

公开(公告)号：CN116478539A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310435498.3

申请日：2023-04-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚建涛 ,  高炜骅 ,  赵芃微 ,  朱坤明 ,  岳新伟 ,  李横 ,  陈新博 ,  李昆泽

IPC: C08L83/04 ,  A61B5/00 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/11 ,  C08K5/1545 ,  C08K3/04

Abstract: 本发明提供一种人体可穿戴柔性传感器的感知单元的制备方法及传感器，涉及智能可穿戴技术领域，首先基于聚二甲基硅氧烷主剂与聚二甲基硅氧烷硫化剂制备得到若干个负泊松比弹性体，然后基于填充物和若干个负泊松比弹性体制备得到具有若干个负泊松比弹性体的嵌芯结构的填充材料体，再基于硅胶和填充材料体得到具有若干个负泊松比弹性体的嵌芯结构的初始复合材料体，最后基于氧化石墨烯水性分散液得到包括复合材料体以及嵌入在复合材料体内部呈均匀分布的若干个负泊松比弹性体的感知单元。本发明采用真空干燥箱即可完成，制备工艺简单，环境要求低，制备成本低。

公开(公告)号：CN116473515A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310435497.9

申请日：2023-04-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚建涛 ,  高炜骅 ,  赵芃微 ,  岳新伟 ,  朱坤明 ,  陈新博 ,  李昆泽 ,  韩博

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/11 ,  A61B90/00 ,  C08L83/04 ,  G01L1/22

Abstract: 本发明提供一种基于周向负泊松比结构的可穿戴柔性传感器及制备方法，涉及智能可穿戴技术领域，传感器包括信号模块、感知模块、第一导线和第二导线；感知模块包括壳体、第一电极、第二电极和感知单元；感知单元包括复合材料体以及嵌入在复合材料体内部呈均匀分布的若干个的弹性体骨架结构；弹性体骨架结构包括若干个周向负泊松比结构；周向负泊松比结构包括第一面板、第二面板、第一变形杆、第二变形杆、第三变形杆和第四变形杆；各周向负泊松比结构的第一面板位于同一平面且相互连接，各周向负泊松比结构的第二面板位于同一平面且相互连接。本发明提高了柔性传感器的机械性能与材料压缩变形特性，从而使传感器感知量程更大、测量灵敏度更高。