公开(公告)号：CN113805484B

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202111107264.3

申请日：2021-09-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈树宗 ,  贾乘 ,  华长春 ,  白芸松 ,  陈佳强

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应动态面的轧机扭振抑制控制方法，属于轧机主传动系统控制技术领域，包括以下步骤：S1、建立轧机主传动系统的动力学模型；S2、对所建立的数学模型进行状态变换，得到系统的状态空间表达式；S3、引入有限时间预定性能的控制方法，对轧机主传动系统的转速跟踪误差进行约束；S4、建立虚拟误差系统，利用动态面技术反推出系统的自适应状态反馈控制器。本发明不仅能优化系统的瞬态性能，提高收敛速度，还在时间上对系统的控制有了明确的认知，并通过自适应动态面技术对控制器的设计，成功的抑制了电流谐波对系统的影响，使得轧辊转速平稳的跟踪指定转速，达到抑制扭振的目的。

公开(公告)号：CN113805484A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111107264.3

申请日：2021-09-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈树宗 ,  贾乘 ,  华长春 ,  白芸松 ,  陈佳强

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应动态面的轧机扭振抑制控制方法，属于轧机主传动系统控制技术领域，包括以下步骤：S1、建立轧机主传动系统的动力学模型；S2、对所建立的数学模型进行状态变换，得到系统的状态空间表达式；S3、引入有限时间预定性能的控制方法，对轧机主传动系统的转速跟踪误差进行约束；S4、建立虚拟误差系统，利用动态面技术反推出系统的自适应状态反馈控制器。本发明不仅能优化系统的瞬态性能，提高收敛速度，还在时间上对系统的控制有了明确的认知，并通过自适应动态面技术对控制器的设计，成功的抑制了电流谐波对系统的影响，使得轧辊转速平稳的跟踪指定转速，达到抑制扭振的目的。