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公开(公告)号：CN110508651B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910806379.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D11/06
Abstract: 本发明公开了一种多点成形自由弯管装置，包括支撑结构、旋转结构和变形结构。旋转结构包括回转架，回转架具有第一通孔，回转架穿过支撑结构并与支撑结构转动连接；变形结构包括导向架、多个相互平行的第一液压缸和一个第二液压缸，导向架与回转架固定相连，第一液压缸和第二液压缸的缸体均固定于导向架上且活塞杆的伸缩端均朝向导向架内侧，第一液压缸、第二液压缸和回转架的轴线共面，靠近回转轴架的第一液压缸与第二液压缸同轴，第一液压缸和第二液压缸的活塞杆的伸出端均转动连接有成形轮。与现有技术相比，本发明的多点成形自由弯管装置结构紧凑、适应性强，可实现三维自由弯管，成形质量高，成形效率高。
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公开(公告)号：CN110508651A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910806379.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D11/06
Abstract: 本发明公开了一种多点成形自由弯管装置，包括支撑结构、旋转结构和变形结构。旋转结构包括回转架，回转架具有第一通孔，回转架穿过支撑结构并与支撑结构转动连接；变形结构包括导向架、多个相互平行的第一液压缸和一个第二液压缸，导向架与回转架固定相连，第一液压缸和第二液压缸的缸体均固定于导向架上且活塞杆的伸缩端均朝向导向架内侧，第一液压缸、第二液压缸和回转架的轴线共面，靠近回转轴架的第一液压缸与第二液压缸同轴，第一液压缸和第二液压缸的活塞杆的伸出端均转动连接有成形轮。与现有技术相比，本发明的多点成形自由弯管装置结构紧凑、适应性强，可实现三维自由弯管，成形质量高，成形效率高。
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公开(公告)号：CN110510414B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910806376.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种循环脉动分配阀及管道脉动气力输送系统，涉及气力输送领域，管道脉动气力输送系统包括循环脉动分配阀，循环脉动分配阀设置有多个出气通道，在具体使用过程中多个出气通道分别与物料输送管道的不同位置连通，物料输送管道实现多气源、多位置供气，有效降低了物料输送管道的堵塞率，且循环脉动分配阀阀芯滑动，阀杆出气孔与不同的出气通道连通，在具体使用过程中，可以根据输送轻质物料的特性，使出气孔按照特定的顺序与各出气通道连通，以避免轻质物料在输送过程中破损，轻质物料输送质量大大提高。
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公开(公告)号：CN109877234B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910216469.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D39/00
Abstract: 本发明涉及一种用于关节轴承的可胀滚铆装置及其滚铆方法，主要包括：固定盘、滚铆轮、连接轴、顶杆、弹性环、锁紧螺栓、连接球副、垫圈、滚针轴承、缸塞推杆和稳定弹簧，其方法技术为：在滚铆装置下压过程中，其滚铆轮可在工具主轴径向扩张运动。滚铆轮在下压进给运动、公转回转运动、自转回转运动的基础上，增加了向外侧的水平运动，便可实现可胀滚铆。滚铆轮向外侧的水平运动是通过液压驱动，液压油推动缸塞推杆，传递到连接轴，连接轴施加到滚铆轮，增加了滚铆轮在翻边方向的作用力，减小了滚铆轮对外圈的镦粗效果，提高了滚铆固定安装质量。
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公开(公告)号：CN110509308A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910800476.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种刚柔结合的仿生机器人球头关节，涉及仿生机器人球头关节技术领域，包括：球头柄、球头、球窝、人工肌肉和复合衬套，所述球头柄下端锥度锁定于所述球头内，所述球窝设置在所述球头下方，所述复合衬套设置在所述球窝内，所述球头设置在所述复合衬套内，所述人工肌肉一端与所述球头柄上部弹性紧固连接，所述人工肌肉另一端与所述球窝弹性紧固连接，以克服现有的仿生机器人球头关节不够灵活以及柔性和抗冲击性差的缺陷，本发明不仅能够同时提高仿生机器人球头关节的柔性、灵活性和抗冲击性，而且有利于提高整个装置的减振性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110499943A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910800627.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于立体车库的具有多滚子侧移机构的载车板，包括底板、上盖板、滚子侧移机构和传动系统，所述底板和上盖板相互扣合，所述滚子侧移机构为两个，所述滚子侧移机构并排对称设置在所述底板上并位于所述上盖板和所述底板之间，所述滚子侧移机构包括若干平行设置的滚子，各所述滚子通过传动带传递动力，所述上盖板上设置有缺口，所述缺口与所述滚子侧移机构相对应，所述传动系统用于驱动所述滚子侧移机构。采用本发明的载车板用于汽车出入立体车库，将汽车的前轮和后轮分别停在两个滚子侧移机构的滚子上，在传动系统的驱动下，滚子侧移机构的滚子转动，带动汽车运动，使汽车横向出入车库。本发明结构简单，运行平稳，安全可靠。
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公开(公告)号：CN109877234A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910216469.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D39/00
Abstract: 本发明涉及一种用于关节轴承的可胀滚铆装置及其滚铆方法，主要包括：固定盘、滚铆轮、连接轴、顶杆、弹性环、锁紧螺栓、连接球副、垫圈、滚针轴承、缸塞推杆和稳定弹簧，其方法技术为：在滚铆装置下压过程中，其滚铆轮可在工具主轴径向扩张运动。滚铆轮在下压进给运动、公转回转运动、自转回转运动的基础上，增加了向外侧的水平运动，便可实现可胀滚铆。滚铆轮向外侧的水平运动是通过液压驱动，液压油推动缸塞推杆，传递到连接轴，连接轴施加到滚铆轮，增加了滚铆轮在翻边方向的作用力，减小了滚铆轮对外圈的镦粗效果，提高了滚铆固定安装质量。
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公开(公告)号：CN108858084B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810731506.8
申请日：2018-07-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种用于圆盘剪剪盘的辅助拆装装置，包括横梁、剪盘取放机构和水平位移调节机构，水平位移调节机构包括光轴导轨和滑块组，光轴导轨安装在横梁上表面，滑块组由驱动组件驱动在光轴导轨上滑动；剪盘取放机构包括可调承重带和弧形剪盘托盘，弧形剪盘托盘内表面轮廓与剪盘外圈轮廓贴合，弧形剪盘托盘的两端分别与可调承重带的两端可拆卸连接，弧形剪盘托盘通过可调承重带悬挂在光轴导轨下方，且可调承重带与滑块组固定连接，当滑块组在光轴导轨上产生滑动会带动弧形剪盘托盘沿光轴导轨的延伸方向滑动；横梁的底部连接有高度支撑架。该装置能够在剪盘拆装过程中帮助人工省时省力，减轻工人劳动强度，提高拆装工作效率和安全性，实用性极强。
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公开(公告)号：CN110499943B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910800627.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于立体车库的具有多滚子侧移机构的载车板，包括底板、上盖板、滚子侧移机构和传动系统，所述底板和上盖板相互扣合，所述滚子侧移机构为两个，所述滚子侧移机构并排对称设置在所述底板上并位于所述上盖板和所述底板之间，所述滚子侧移机构包括若干平行设置的滚子，各所述滚子通过传动带传递动力，所述上盖板上设置有缺口，所述缺口与所述滚子侧移机构相对应，所述传动系统用于驱动所述滚子侧移机构。采用本发明的载车板用于汽车出入立体车库，将汽车的前轮和后轮分别停在两个滚子侧移机构的滚子上，在传动系统的驱动下，滚子侧移机构的滚子转动，带动汽车运动，使汽车横向出入车库。本发明结构简单，运行平稳，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110510414A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910806376.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种循环脉动分配阀及管道脉动气力输送系统，涉及气力输送领域，管道脉动气力输送系统包括循环脉动分配阀，循环脉动分配阀设置有多个出气通道，在具体使用过程中多个出气通道分别与物料输送管道的不同位置连通，物料输送管道实现多气源、多位置供气，有效降低了物料输送管道的堵塞率，且循环脉动分配阀阀芯滑动，阀杆出气孔与不同的出气通道连通，在具体使用过程中，可以根据输送轻质物料的特性，使出气孔按照特定的顺序与各出气通道连通，以避免轻质物料在输送过程中破损，轻质物料输送质量大大提高。
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