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公开(公告)号：CN113653769B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111021408.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明涉及一种无外缘正弦滚道平面活齿减速器，所述减速器主要包括输入端、主轴、卡簧、左壳体、传动活齿、摆盘、中壳体、交叉滚子轴承、输出端、第一深沟球轴承、钢球、输出盘、销轴、滚针轴承、第二深沟球轴承和第三深沟球轴承。本发明在摆盘上采用了无外缘正弦滚道结构，突破了活齿所在位置的径向半径尺寸，使同等尺寸一级减速器所能设计的传动比更大，能代替二级减速器，大大的降低了整机的重量，且缩短了轴向尺寸，更加适合应用在小尺寸大传动比的机器人关节位置上；本发明具有结构简单紧凑、传动比大等优点，可进行参数化和系列化设计，适合大范围应用。
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公开(公告)号：CN116409291A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310593677.X
申请日：2023-05-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本案涉及一种集成式可变感觉的踏板感觉模拟器及控制方法，旨在解决现有踏板感觉模拟灵敏度低的问题。该案利用机械结构产生第一反作用力，电磁结构产生第二反作用力，当第一反作用力对应的实际反馈踏板力与踏板受力差值的绝对值大于设定的踏板力阈值时，电控单元控制电磁结构通电产生第二反作用力，并通过调节电流来调控第二反作用力，直至第一反作用力和第二反作用力之和对应的实际反馈踏板力与踏板受力差值的绝对值小于等于设定的踏板力阈值；并在踏板位移未为0时，电控单元始终根据踏板受力调节电流，实现踏板感觉自适应调整，且当电磁结构发生断电失效情况时，机械结构可实现踏板感觉模拟，保证系统功能安全，结构集成节省安装空间。
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公开(公告)号：CN106485405A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610854784.3
申请日：2016-09-28
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: G06Q10/1053 , G06Q10/06398
Abstract: 本发明提供了一种基于BIM的建筑业农民工优选管理方法,其包括：建立农民工优选管理系统、设计与系统相适应的农民工IC卡；企业根据建筑信息建立BIM模型，进行施工模拟，汇总农民工筛选条件；根据筛选条件在农民优选管理系统中进行农民工初选；进入施工阶段，与BIM施工模拟进行对比，实现农民工再选，定期反馈工作信息至农民工优选管理系统，循环至项目结束。本发明还提供了一种农民工优选管理系统。本发明基于BIM施工模拟和农民工优选管理系统可对农民工从业全过程进行有效的监控和记录，优选部署符合项目需求的农民工，并根据实际施工状况进行农民工再选，同步完善农民工优选管理系统，避免由农民工选择问题导致的相关建筑业衍生问题。
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公开(公告)号：CN113653769A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111021408.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明涉及一种无外缘正弦滚道平面活齿减速器，所述减速器主要包括输入端、主轴、卡簧、左壳体、传动活齿、摆盘、中壳体、交叉滚子轴承、输出端、第一深沟球轴承、钢球、输出盘、销轴、滚针轴承、第二深沟球轴承和第三深沟球轴承。本发明在摆盘上采用了无外缘正弦滚道结构，突破了活齿所在位置的径向半径尺寸，使同等尺寸一级减速器所能设计的传动比更大，能代替二级减速器，大大的降低了整机的重量，且缩短了轴向尺寸，更加适合应用在小尺寸大传动比的机器人关节位置上；本发明具有结构简单紧凑、传动比大等优点，可进行参数化和系列化设计，适合大范围应用。
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公开(公告)号：CN108923658B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810744843.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 国网冀北电力有限公司张家口供电公司 , 国家电网有限公司 , 燕山大学
Inventor： 于磊 , 张宝英 , 王双 , 谷文旗 , 金言 , 谢旭 , 付启 , 韩宇龙 , 米春泉 , 张蕾 , 王阳 , 王满帅 , 李云 , 王祖光 , 王川 , 范华 , 何涛 , 穆亮 , 路建敏 , 孙丽娜 , 朱梅 , 王延平 , 王永星 , 孟玲梅 , 孙孝峰 , 郑智文 , 贾磊磊
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种LLC谐振变换器，包括电源输入端、第一开关桥臂、谐振网络、第二开关桥臂、整流输出电路、负载输出端，所述第一开关桥臂的两端连接电源输入端，第一开关桥臂的中点连接所述谐振网络的一端；所述谐振网络的另一端连接所述第二开关桥臂的中点；所述第二开关桥臂的一端连接电源输入端的负极，另一端连接整流输出电路的输出端，所述负载输出端连接整流输出电路。本发明结构简单，能够在窄频下实现宽电压输入为负载供电。本发明适用于任意需要稳定高压直流电供电的负载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108923658A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810744843.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 国网冀北电力有限公司张家口供电公司 , 国家电网有限公司 , 燕山大学
Inventor： 于磊 , 张宝英 , 王双 , 谷文旗 , 金言 , 谢旭 , 付启 , 韩宇龙 , 米春泉 , 张蕾 , 王阳 , 王满帅 , 李云 , 王祖光 , 王川 , 范华 , 何涛 , 穆亮 , 路建敏 , 孙丽娜 , 朱梅 , 王延平 , 王永星 , 孟玲梅 , 孙孝峰 , 郑智文 , 贾磊磊
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种LLC谐振变换器，包括电源输入端、第一开关桥臂、谐振网络、第二开关桥臂、整流输出电路、负载输出端，所述第一开关桥臂的两端连接电源输入端，第一开关桥臂的中点连接所述谐振网络的一端；所述谐振网络的另一端连接所述第二开关桥臂的中点；所述第二开关桥臂的一端连接电源输入端的负极，另一端连接整流输出电路的输出端，所述负载输出端连接整流输出电路。本发明结构简单，能够在窄频下实现宽电压输入为负载供电。本发明适用于任意需要稳定高压直流电供电的负载。
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公开(公告)号：CN115144197A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210676767.0
申请日：2022-06-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请属于车辆技术领域，特别是涉及一种故障模拟试验平台及应用。现有的试验平台检测效率低，同时模拟装置结构复杂，操作不便。本申请提供了一种故障模拟试验平台，包括依次连接的控制系统、故障模拟系统和电源系统，控制系统与电源系统连接，控制系统包括依次连接的上位机、开发子系统和故障模拟控制器，上位机与所述开发子系统实时进行数据交互，上位机与所述故障模拟控制器连接，故障模拟系统包括依次连接的整车电控单元、执行电控单元和线控液压制动单元，线控液压制动单元与传感器单元连接，传感器单元与整车电控单元连接，传感器单元与执行电控单元连接。充分验证线控制动系统组件失效判断策略和方法的准确性和快速性。
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公开(公告)号：CN114987441A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210549424.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/064 , B60W40/10 , B60W40/13 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及一种基于四轮独立驱/制动车辆的主动安全控制系统及方法。一种基于四轮独立驱/制动车辆的主动安全控制系统，包括车辆实时数据模块、中央计算模块、主动控制协调模块、执行机构模块。所述控制方法包括：横摆稳定性判断、侧翻稳定性判断、车轮抱死判断、最优滑移率计算、ESC附加横摆力矩计算、RSC附加横摆力矩计算、ESC、RSC协调控制、防抱死ABS协调控制。本发明充分考虑了四轮独立驱/制动车辆行驶过程中可能会发生的横摆失稳情况、侧倾情况、车轮抱死情况以及它们多个情况同时发生的情况，通过进行ABS、ESC、RSC的联合控制，能够有效的在保证车辆行驶稳定性的基础下，尽量减少车轮发生抱死的情况，提高车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN116494938A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310543282.9
申请日：2023-05-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种具有冗余功能的双电机直驱副主缸线控制动系统，涉及汽车制动领域，采用双电机直驱副主缸的形式，在保障系统快速建压能力的条件下，实现了系统可靠建压。通过使用平行轴单向离合器，解决了传统电机直驱主缸制动存在的正反转切换问题，降低了电机故障的风险，另外在主建压单元发生单电机失效时，可快速中断动力传递，保证另一电机可靠建压；增设冗余建压单元，实现了主建压单元双电机失效情况下的系统可靠建压，并通过分析系统的功能和结构，在保证系统可靠性的前提下采用安全性较高的单向阀代替电磁阀，降低了系统的生产成本。
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公开(公告)号：CN114987441B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210549424.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/064 , B60W40/10 , B60W40/13 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及一种基于四轮独立驱/制动车辆的主动安全控制系统及方法。一种基于四轮独立驱/制动车辆的主动安全控制系统，包括车辆实时数据模块、中央计算模块、主动控制协调模块、执行机构模块。所述控制方法包括：横摆稳定性判断、侧翻稳定性判断、车轮抱死判断、最优滑移率计算、ESC附加横摆力矩计算、RSC附加横摆力矩计算、ESC、RSC协调控制、防抱死ABS协调控制。本发明充分考虑了四轮独立驱/制动车辆行驶过程中可能会发生的横摆失稳情况、侧倾情况、车轮抱死情况以及它们多个情况同时发生的情况，通过进行ABS、ESC、RSC的联合控制，能够有效的在保证车辆行驶稳定性的基础下，尽量减少车轮发生抱死的情况，提高车辆行驶安全。
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