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公开(公告)号：CN116494938A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310543282.9
申请日：2023-05-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种具有冗余功能的双电机直驱副主缸线控制动系统，涉及汽车制动领域，采用双电机直驱副主缸的形式，在保障系统快速建压能力的条件下，实现了系统可靠建压。通过使用平行轴单向离合器，解决了传统电机直驱主缸制动存在的正反转切换问题，降低了电机故障的风险，另外在主建压单元发生单电机失效时，可快速中断动力传递，保证另一电机可靠建压；增设冗余建压单元，实现了主建压单元双电机失效情况下的系统可靠建压，并通过分析系统的功能和结构，在保证系统可靠性的前提下采用安全性较高的单向阀代替电磁阀，降低了系统的生产成本。
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公开(公告)号：CN115027437B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210720389.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自动驾驶线控制动系统的电磁制动主缸及控制方法，涉及自动驾驶线控制动系统。本发明的目的在于通过采用电磁力作为驱动力，代替原有的电机加传动机构驱动主缸的驱动方式，使制动主缸的结构更加简单、体积更小、成本更低，进而提升线控制动系统的轻量化和高效化。在本发明中，电磁制动主缸包括焊接在一起的双腔制动液缸和电磁力发生装置；所述电磁力发生装置包括衔铁和线圈，线圈位于衔铁的外围。当线圈通电后，线圈产生电磁驱动力，推动衔铁运动，从而使双腔制动液缸中的活塞运动，将制动液推出。当线圈断电后，活塞在回位弹簧作用下复位，从而使衔铁复位。
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公开(公告)号：CN115027437A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210720389.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自动驾驶线控制动系统的电磁制动主缸及控制方法，涉及自动驾驶线控制动系统。本发明的目的在于通过采用电磁力作为驱动力，代替原有的电机加传动机构驱动主缸的驱动方式，使制动主缸的结构更加简单、体积更小、成本更低，进而提升线控制动系统的轻量化和高效化。在本发明中，电磁制动主缸包括焊接在一起的双腔制动液缸和电磁力发生装置；所述电磁力发生装置包括衔铁和线圈，线圈位于衔铁的外围。当线圈通电后，线圈产生电磁驱动力，推动衔铁运动，从而使双腔制动液缸中的活塞运动，将制动液推出。当线圈断电后，活塞在回位弹簧作用下复位，从而使衔铁复位。
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公开(公告)号：CN114750691A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210484637.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请属于车辆技术领域，特别是涉及一种汽车后视镜除水除雾装置。现有的汽车后视镜在雨雾天气时往往会残留较多雨水与雾气，使其后视镜反光镜表面视线被遮挡，致使驾驶员无法判断后方交通环境，易发生交通事故。本申请提供了一种汽车后视镜除水除雾装置，包括相互连接的转换机构和固定机构，所述转换机构包括依次连通的进风口、流道和出风口，所述进风口横截面、所述流道横截面和所述出风口横截面依次减小。利用汽车行驶过程中经过后视镜的流体，通过转换机构将无用流体转换为动力源，无需安装额外动力装置与控制电路即可实现汽车后视镜的除水除雾功能，高效可靠，绿色节能环保。
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公开(公告)号：CN116409291A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310593677.X
申请日：2023-05-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本案涉及一种集成式可变感觉的踏板感觉模拟器及控制方法，旨在解决现有踏板感觉模拟灵敏度低的问题。该案利用机械结构产生第一反作用力，电磁结构产生第二反作用力，当第一反作用力对应的实际反馈踏板力与踏板受力差值的绝对值大于设定的踏板力阈值时，电控单元控制电磁结构通电产生第二反作用力，并通过调节电流来调控第二反作用力，直至第一反作用力和第二反作用力之和对应的实际反馈踏板力与踏板受力差值的绝对值小于等于设定的踏板力阈值；并在踏板位移未为0时，电控单元始终根据踏板受力调节电流，实现踏板感觉自适应调整，且当电磁结构发生断电失效情况时，机械结构可实现踏板感觉模拟，保证系统功能安全，结构集成节省安装空间。
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