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公开(公告)号：CN114987441B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210549424.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/064 , B60W40/10 , B60W40/13 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及一种基于四轮独立驱/制动车辆的主动安全控制系统及方法。一种基于四轮独立驱/制动车辆的主动安全控制系统，包括车辆实时数据模块、中央计算模块、主动控制协调模块、执行机构模块。所述控制方法包括：横摆稳定性判断、侧翻稳定性判断、车轮抱死判断、最优滑移率计算、ESC附加横摆力矩计算、RSC附加横摆力矩计算、ESC、RSC协调控制、防抱死ABS协调控制。本发明充分考虑了四轮独立驱/制动车辆行驶过程中可能会发生的横摆失稳情况、侧倾情况、车轮抱死情况以及它们多个情况同时发生的情况，通过进行ABS、ESC、RSC的联合控制，能够有效的在保证车辆行驶稳定性的基础下，尽量减少车轮发生抱死的情况，提高车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN115009247B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210807084.4
申请日：2022-07-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种具有冗余功能的EHB线控制动系统，涉及汽车制动系统领域，用于解决目前电液线控制动系统大多只装备一套驱动装置，一旦在行车过程中发生损坏，车辆将无法进行有效制动，给自动驾驶带来了极大的风险的问题。同时，还解决了传统电液线控制动系统的制动轮缸需要四个进液阀和四个出液阀完成例如ABS、TCS、AEB等功能的问题。本发明在传统的电液线控制动系统的基础上加装一套冗余驱动装置，并考虑主驱动子系统、冗余驱动子系统全部失效的情况，增设一套备用助力装置助力驾驶员进行制动，提高系统安全性。同时，将进阀、出液阀的功能集成于一个调压装置内，明显减少传统液压线控制动系统中电磁阀的数量，提高系统集成度。
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公开(公告)号：CN111102250B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911347732.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出了一种弹性油箱，包括弹性主体，所述弹性主体为空心的结构，其上端设置有上端盖，下端设置有下端盖；连接在所述下端盖上的弹性支撑筒，所述弹性支撑筒的上部位于所述弹性主体的内部，下部位于所述弹性主体的外部，其内部设置有弹性装置；设置在所述弹性主体内的导杆，所述导杆的上端与所述上端盖固定相连，其下端伸入到所述弹性支撑筒的内部，并与所述弹性装置相连；其中，油液进入弹性主体的内部时，弹性主体膨胀，上端盖与下端盖的距离增大，导杆克服弹性装置的弹力而相对弹性支撑筒向上移动；油液从所述弹性主体流出时，弹性主体收缩，上端盖和下端盖的距离减小，导杆相对所述弹性支撑筒向下移动。
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公开(公告)号：CN111102250A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911347732.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出了一种弹性油箱，包括弹性主体，所述弹性主体为空心的结构，其上端设置有上端盖，下端设置有下端盖；连接在所述下端盖上的弹性支撑筒，所述弹性支撑筒的上部位于所述弹性主体的内部，下部位于所述弹性主体的外部，其内部设置有弹性装置；设置在所述弹性主体内的导杆，所述导杆的上端与所述上端盖固定相连，其下端伸入到所述弹性支撑筒的内部，并与所述弹性装置相连；其中，油液进入弹性主体的内部时，弹性主体膨胀，上端盖与下端盖的距离增大，导杆克服弹性装置的弹力而相对弹性支撑筒向上移动；油液从所述弹性主体流出时，弹性主体收缩，上端盖和下端盖的距离减小，导杆相对所述弹性支撑筒向下移动。
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公开(公告)号：CN114894494B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210499432.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 现有的硬件在环试验平台不能解决冗余线控制动产品硬件物理参数调试与动态响应参数特性测试的困扰，同时冗余线控制动产品研发成本与时间成本都比较高。本申请提供了一种线控制动硬件在环实验平台，包括依次连接的信息实时交互子平台、线控液压制动系统和电源系统，信息实时交互子平台与电源系统连接，信息实时交互子平台包括上位机和开发系统，线控液压制动系统包括相互连接的传感器子系统和制动执行子系统，传感器子系统与开发系统连接，制动执行子系统与开发系统连接。可以解决冗余线控制动产品硬件物理参数调试与动态响应参数特性测试的困扰，同时可降低冗余线控制动产品研发成本与时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114962505B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210513345.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F16D65/14 , F15B13/02 , F16D121/02 , F16D125/02
Abstract: 本申请属于车辆技术领域，特别是涉及一种高速开关电磁阀。现有线控制动系统的每个轮缸压力控制均需要两个高速开关电磁阀的配合实现，而两个高速开关阀的配合必然导致控制过程中压力精度的降低。本申请提供了一种高速开关电磁阀，包括本体，所述本体包括外部组件，所述外部组件内设置有阀芯，所述阀芯包括相互连接的非流体工作区和流体工作区，所述非流体工作区外侧设置有线圈，所述线圈与控制器连接，所述阀芯能够在所述外部组件中运动。结构简单，体积小，功能集成度高，控制便捷，成本低而且控制精度高。
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公开(公告)号：CN115123160A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210660353.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请属于自动驾驶技术领域，特别是涉及一种线控制动系统及其应用。现有的线控制动系统鲁棒性低，安全性与可靠性低。本申请提供了一种线控制动系统，所述线控制动系统为双冗余备份线控制动系统，所述双冗余备份线控制动系统包括依次连接的电源子系统、集成子系统和通讯子系统，所述集成子系统包括依次连接的传感单元、状态估计单元、故障诊断与重构单元、整车控制单元、执行控制单元和线控制动单元，所述传感单元与所述故障诊断与重构单元连接，所述传感单元与所述线控制动单元连接，所述传感单元监测自动驾驶车辆的参数信息，所述状态估计单元对所述自动驾驶车辆进行参数状态估计。提高自动驾驶汽车的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN114962505A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210513345.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F16D65/14 , F15B13/02 , F16D121/02 , F16D125/02
Abstract: 本申请属于车辆技术领域，特别是涉及一种高速开关电磁阀。现有线控制动系统的每个轮缸压力控制均需要两个高速开关电磁阀的配合实现，而两个高速开关阀的配合必然导致控制过程中压力精度的降低。本申请提供了一种高速开关电磁阀，包括本体，所述本体包括外部组件，所述外部组件内设置有阀芯，所述阀芯包括相互连接的非流体工作区和流体工作区，所述非流体工作区外侧设置有线圈，所述线圈与控制器连接，所述阀芯能够在所述外部组件中运动。结构简单，体积小，功能集成度高，控制便捷，成本低而且控制精度高。
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公开(公告)号：CN115123160B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210660353.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请属于自动驾驶技术领域，特别是涉及一种线控制动系统及其应用。现有的线控制动系统鲁棒性低，安全性与可靠性低。本申请提供了一种线控制动系统，所述线控制动系统为双冗余备份线控制动系统，所述双冗余备份线控制动系统包括依次连接的电源子系统、集成子系统和通讯子系统，所述集成子系统包括依次连接的传感单元、状态估计单元、故障诊断与重构单元、整车控制单元、执行控制单元和线控制动单元，所述传感单元与所述故障诊断与重构单元连接，所述传感单元与所述线控制动单元连接，所述传感单元监测自动驾驶车辆的参数信息，所述状态估计单元对所述自动驾驶车辆进行参数状态估计。提高自动驾驶汽车的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN115144197A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210676767.0
申请日：2022-06-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请属于车辆技术领域，特别是涉及一种故障模拟试验平台及应用。现有的试验平台检测效率低，同时模拟装置结构复杂，操作不便。本申请提供了一种故障模拟试验平台，包括依次连接的控制系统、故障模拟系统和电源系统，控制系统与电源系统连接，控制系统包括依次连接的上位机、开发子系统和故障模拟控制器，上位机与所述开发子系统实时进行数据交互，上位机与所述故障模拟控制器连接，故障模拟系统包括依次连接的整车电控单元、执行电控单元和线控液压制动单元，线控液压制动单元与传感器单元连接，传感器单元与整车电控单元连接，传感器单元与执行电控单元连接。充分验证线控制动系统组件失效判断策略和方法的准确性和快速性。
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