公开(公告)号：CN116461598A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310669126.7

申请日：2023-06-07

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李静 ,  伊建平 ,  郭诗谣 ,  梁志鹏

IPC: B62D5/04

Abstract: 本申请涉及汽车电控以及智能技术领域，公开了一种线控转向汽车路感模拟执行装置及方法，具体地，路感模拟控制器根据转矩及转角传感器的转矩控制磁流变减振器产生一定大小的阻尼力，可根据产生的阻尼力产生路感；并且磁流变减振器提供的阻尼属于半主动阻尼，在控制失效的情况下也不会拖拽转向盘转动。除此之外，路感模拟控制器根据转矩及转角传感器的转矩，在确定转向盘需要补偿回正力矩的情况下，控制回正力矩补偿电机作用于扭转弹性件，使得扭转弹性件产生一定大小的回正力矩；进而将回正力矩通过第一轴传递到转矩及转角传感器，并进一步传递到转向盘实现转向盘的回正功能。

公开(公告)号：CN116494938A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310543282.9

申请日：2023-05-15

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李静 ,  王阳 ,  李佳宝 ,  伊建平

IPC: B60T13/74 ,  B60T7/04 ,  B60T13/68

Abstract: 本申请公开了一种具有冗余功能的双电机直驱副主缸线控制动系统，涉及汽车制动领域，采用双电机直驱副主缸的形式，在保障系统快速建压能力的条件下，实现了系统可靠建压。通过使用平行轴单向离合器，解决了传统电机直驱主缸制动存在的正反转切换问题，降低了电机故障的风险，另外在主建压单元发生单电机失效时，可快速中断动力传递，保证另一电机可靠建压；增设冗余建压单元，实现了主建压单元双电机失效情况下的系统可靠建压，并通过分析系统的功能和结构，在保证系统可靠性的前提下采用安全性较高的单向阀代替电磁阀，降低了系统的生产成本。