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公开(公告)号：CN114987441B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210549424.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/064 , B60W40/10 , B60W40/13 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及一种基于四轮独立驱/制动车辆的主动安全控制系统及方法。一种基于四轮独立驱/制动车辆的主动安全控制系统，包括车辆实时数据模块、中央计算模块、主动控制协调模块、执行机构模块。所述控制方法包括：横摆稳定性判断、侧翻稳定性判断、车轮抱死判断、最优滑移率计算、ESC附加横摆力矩计算、RSC附加横摆力矩计算、ESC、RSC协调控制、防抱死ABS协调控制。本发明充分考虑了四轮独立驱/制动车辆行驶过程中可能会发生的横摆失稳情况、侧倾情况、车轮抱死情况以及它们多个情况同时发生的情况，通过进行ABS、ESC、RSC的联合控制，能够有效的在保证车辆行驶稳定性的基础下，尽量减少车轮发生抱死的情况，提高车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN115123167A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210639935.9
申请日：2022-06-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶汽车冗余电机直驱线控制动装置及控制方法。一种自动驾驶汽车冗余电机直驱线控制动装置，其齿圈固定在齿圈输出架上；齿圈输出架的输出轴为内部为通孔的圆柱体，其外部与齿轮同轴固连，其内部与行星架的输入轴连接，且齿圈输出架与行星架可相对转动；行星架上的行星轮与齿圈内啮合，行星轮与太阳轮外啮合，太阳轮与太阳轮电机的输出轴连接，行星架的输入轴与行星架电机的输出轴相连；齿条与齿轮相啮合，齿条的输出轴与制动主缸的输入轴相配合连接。本发明采用行星传动机构，可实现大传动比，降低对驱动电机的要求；采用双电机，具有冗余功能；且更加集成，结构更加紧凑，减小了质量，节省安装空间并提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN114894494B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210499432.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 现有的硬件在环试验平台不能解决冗余线控制动产品硬件物理参数调试与动态响应参数特性测试的困扰，同时冗余线控制动产品研发成本与时间成本都比较高。本申请提供了一种线控制动硬件在环实验平台，包括依次连接的信息实时交互子平台、线控液压制动系统和电源系统，信息实时交互子平台与电源系统连接，信息实时交互子平台包括上位机和开发系统，线控液压制动系统包括相互连接的传感器子系统和制动执行子系统，传感器子系统与开发系统连接，制动执行子系统与开发系统连接。可以解决冗余线控制动产品硬件物理参数调试与动态响应参数特性测试的困扰，同时可降低冗余线控制动产品研发成本与时间成本。
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公开(公告)号：CN114962505B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210513345.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F16D65/14 , F15B13/02 , F16D121/02 , F16D125/02
Abstract: 本申请属于车辆技术领域，特别是涉及一种高速开关电磁阀。现有线控制动系统的每个轮缸压力控制均需要两个高速开关电磁阀的配合实现，而两个高速开关阀的配合必然导致控制过程中压力精度的降低。本申请提供了一种高速开关电磁阀，包括本体，所述本体包括外部组件，所述外部组件内设置有阀芯，所述阀芯包括相互连接的非流体工作区和流体工作区，所述非流体工作区外侧设置有线圈，所述线圈与控制器连接，所述阀芯能够在所述外部组件中运动。结构简单，体积小，功能集成度高，控制便捷，成本低而且控制精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114962505A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210513345.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F16D65/14 , F15B13/02 , F16D121/02 , F16D125/02
Abstract: 本申请属于车辆技术领域，特别是涉及一种高速开关电磁阀。现有线控制动系统的每个轮缸压力控制均需要两个高速开关电磁阀的配合实现，而两个高速开关阀的配合必然导致控制过程中压力精度的降低。本申请提供了一种高速开关电磁阀，包括本体，所述本体包括外部组件，所述外部组件内设置有阀芯，所述阀芯包括相互连接的非流体工作区和流体工作区，所述非流体工作区外侧设置有线圈，所述线圈与控制器连接，所述阀芯能够在所述外部组件中运动。结构简单，体积小，功能集成度高，控制便捷，成本低而且控制精度高。
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公开(公告)号：CN115027437B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210720389.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自动驾驶线控制动系统的电磁制动主缸及控制方法，涉及自动驾驶线控制动系统。本发明的目的在于通过采用电磁力作为驱动力，代替原有的电机加传动机构驱动主缸的驱动方式，使制动主缸的结构更加简单、体积更小、成本更低，进而提升线控制动系统的轻量化和高效化。在本发明中，电磁制动主缸包括焊接在一起的双腔制动液缸和电磁力发生装置；所述电磁力发生装置包括衔铁和线圈，线圈位于衔铁的外围。当线圈通电后，线圈产生电磁驱动力，推动衔铁运动，从而使双腔制动液缸中的活塞运动，将制动液推出。当线圈断电后，活塞在回位弹簧作用下复位，从而使衔铁复位。
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公开(公告)号：CN115027437A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210720389.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自动驾驶线控制动系统的电磁制动主缸及控制方法，涉及自动驾驶线控制动系统。本发明的目的在于通过采用电磁力作为驱动力，代替原有的电机加传动机构驱动主缸的驱动方式，使制动主缸的结构更加简单、体积更小、成本更低，进而提升线控制动系统的轻量化和高效化。在本发明中，电磁制动主缸包括焊接在一起的双腔制动液缸和电磁力发生装置；所述电磁力发生装置包括衔铁和线圈，线圈位于衔铁的外围。当线圈通电后，线圈产生电磁驱动力，推动衔铁运动，从而使双腔制动液缸中的活塞运动，将制动液推出。当线圈断电后，活塞在回位弹簧作用下复位，从而使衔铁复位。
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公开(公告)号：CN114987441A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210549424.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/064 , B60W40/10 , B60W40/13 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及一种基于四轮独立驱/制动车辆的主动安全控制系统及方法。一种基于四轮独立驱/制动车辆的主动安全控制系统，包括车辆实时数据模块、中央计算模块、主动控制协调模块、执行机构模块。所述控制方法包括：横摆稳定性判断、侧翻稳定性判断、车轮抱死判断、最优滑移率计算、ESC附加横摆力矩计算、RSC附加横摆力矩计算、ESC、RSC协调控制、防抱死ABS协调控制。本发明充分考虑了四轮独立驱/制动车辆行驶过程中可能会发生的横摆失稳情况、侧倾情况、车轮抱死情况以及它们多个情况同时发生的情况，通过进行ABS、ESC、RSC的联合控制，能够有效的在保证车辆行驶稳定性的基础下，尽量减少车轮发生抱死的情况，提高车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN114894494A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210499432.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 现有的硬件在环试验平台不能解决冗余线控制动产品硬件物理参数调试与动态响应参数特性测试的困扰，同时冗余线控制动产品研发成本与时间成本都比较高。本申请提供了一种线控制动硬件在环实验平台，包括依次连接的信息实时交互子平台、线控液压制动系统和电源系统，信息实时交互子平台与电源系统连接，信息实时交互子平台包括上位机和开发系统，线控液压制动系统包括相互连接的传感器子系统和制动执行子系统，传感器子系统与开发系统连接，制动执行子系统与开发系统连接。可以解决冗余线控制动产品硬件物理参数调试与动态响应参数特性测试的困扰，同时可降低冗余线控制动产品研发成本与时间成本。
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