-
公开(公告)号：CN119897388A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510284796.6
申请日：2025-03-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于在轨制造的变口径螺旋卷管机构，涉及在轨制造技术领域，包括成型角调节装置、底板、带材收纳装置和带材定位装置；本发明通过电动机驱动齿轮啮合实现成型角与口径的同步、独立调整，无需拆卸部件，适应太空环境快速响应需求，通过滑轨与滑轮的同圆心设计、张紧弹簧的预紧力补偿，确保带材进给连续且无滑脱，通过镂空结构降低重量，齿轮传动与螺纹调节机构传动效率高、寿命长，实现了在轨制造中金属管件的变口径螺旋卷管，解决了传统设备单一口径的限制，为太空超大型结构建造提供了高效、灵活的解决方案。
-
公开(公告)号：CN119129258A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411250337.8
申请日：2024-09-06
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/18 , G06F17/10 , F16L33/22 , B29C65/58 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F113/14 , B29L23/00
Abstract: 本发明涉及一种大内径扣压式短芯管胶管接头优化方法及胶管接头，属于液压管路密封技术，大内径扣压式短芯管胶管接头优化方法能够对胶管接头的尺寸进行优化。大内径扣压式短芯管胶管接头包括设置有锯齿形扣压部、插入端和限位凸台的接头芯管、设置有锯齿形扣压部的套筒。本发明的大内径扣压式短芯管胶管接头可用于较大内径胶管密封，芯管较短便于加工，成本低，扣压后有效防止胶管连接处发生泄漏，确保管道系统运行的稳定性和安全性。
-
公开(公告)号：CN118701273A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410915066.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联机构的飞行器变头锥装置，属于航空航天技术领域，包括头锥外壳、伸缩弯曲驱动杆件机构、辅助运动杆件机构、驱动机构。本发明将并联机构与机构运动目标相结合，以实际运用自由度需求为出发点，借助并联机构的构型综合，利用约束螺旋法对各并联支链进行型综合设计选取合适的机构构型，并且只需要在头锥基段安装两处驱动，控制伸缩弯曲驱动杆件机构驱动杆的旋转运动即可实现头锥整体的伸缩和弯曲运动，伸缩和弯曲能够产生升力和偏航力矩，从而改变飞行器的机动性，且凭借着其特殊的流线型结构，既可以减轻机体在飞行过程中产生的气动阻力，而且也可以保护腔内结构免受冲击和振动，从而可实现飞行轨迹变化，提升飞行性能。
-
公开(公告)号：CN117259481A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311285758.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开大尺度薄壁金属螺旋管在轨制造装备，涉及航天在轨制造技术领域，包括控制器以及依次设置的带材收卷机构、锁槽折弯机构、缠绕咬合机构，所述带材收卷机构和锁槽折弯机构与缠绕咬合机以设定的角度分布，所述带材收卷机构装载金属带材卷，所述锁槽折弯机构将金属带材的两侧边缘分别加工形成上咬合边与下咬合边；本发明采用三辊轮配合旋转芯轴的方式成型，相较于传统的直缝焊管、螺旋焊管、直缝咬合管等成型方法，螺旋咬合管成型方法相对简单且整体管件的组织一致性好、咬合部位的承受力较强、无需焊接，在高低温环境下可呈现良好的一致性，且效率更高；同时由直齿轮搭配万向铰链的传动方式，实现压花轮、压实轮位置的调节。
-
公开(公告)号：CN116923736A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311085990.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种基于蹼式折纸的两指刚性抓捕机械手，其包括第一支撑组件、指段组件和驱动组件；指段组件设置在第一支撑组件的下方，第一支撑组件和指段组件对称设置在驱动组件的两侧，第一支撑组件包括四个V‑Miura桁架支撑机构，指段组件包括十二个Waterbomb桁架机构，本发明将折纸理论与机构运动副匹配相结合，依据V‑Miura折痕横向可折展的特点，实现该机械手的横向可折展，利用Waterbomb折痕可弯曲抓捕的特点，使机械手获得弯曲抓捕的能力，通过驱动V‑Miura桁架支撑机构展开进而使得Waterbomb桁架机构展开并进行包络抓取。该机械手使其在发射时占据较小的空间，降低了对运输包络空间的需求，还可实现空间在轨大口径抓捕，用于空间非合作目标捕获。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116372970A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310359729.7
申请日：2023-04-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明涉及一种基于Kresling及Waterbomb折痕的刚性抓捕机械手，包括Kresling折痕腕部机构、Waterbomb折痕指段机构和基座；所述基座同轴设置在Kresling折痕腕部机构的底部；所述Waterbomb折痕指段机构圆周均布的设置在基座的底部。其中，指段机构将Waterbomb折痕中的山峰、山谷进行三维设计，用杆件代替山峰、山谷，实现每个指端的弯曲抓捕；而腕部机构则利用了Kresling折痕的可扭转特点，使机械手手指弯曲抓捕的同时可以完成扭转。将折纸理论与机构三维设计相结合，使机械手实现抓捕和扭转动作，用于空间非合作目标捕获。本发明利用Waterbomb和Kresling折痕实现了机械手的可收展性，腕部和手指部分可完全收拢，使得其发射时占据的空间较小，保证运输的便捷性，当机械手到达指定工作轨道后可完全展开进行抓捕工作。
-
公开(公告)号：CN115180117A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210916445.9
申请日：2022-08-01
Abstract: 本发明公开双侧三棱锥模块化飞行器变形翼骨架机构，包括：多个沿直线分布的翼肋；安装于翼肋的翼肋支撑框架；多个变形总成，所述变形总成安装于相邻的两个翼肋的翼肋支撑框架上，所述变形总成包括与一侧翼肋支撑框架水平翻转连接的第一双侧三棱锥桁架、竖直翻转连接于第一双侧三棱锥桁架一侧的第二双侧三棱锥桁架以及倾斜翻转连接于第二双侧三棱锥桁架一侧的第三双侧三棱锥桁架。本发明具有结构简单、分布式驱动、多维变形、可模块化拓展等特点，模块化有效降低了机构的复杂性和加工难度；同时可以实现沿翼展方向连续弯度、扭转和变后掠三种主要功能，有效满足了宽速域对飞行器的气动要求，可有效提高飞行器的飞行效率。
-
公开(公告)号：CN109007021A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810874511.4
申请日：2018-08-03
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: A23C9/1307 , A23C9/1234 , A23C9/1236 , A23C9/1238 , A23C2240/15 , A23Y2220/03 , A23Y2220/15 , A23Y2240/65 , A23Y2240/75 , A23Y2300/00
Abstract: 本发明涉及一种迷迭香花草茶酸奶及其制备方法。所述迷迭香花草茶酸奶的原料包括：鲜牛乳85‑93份，蔗糖6‑10份，迷迭香花草茶混合物提取液1‑5份，所述迷迭香花草茶混合物提取液为迷迭香、马鞭草、柠檬草所组成的混合物的水提液。同时公开了上述迷迭香花草茶酸奶的制备方法。上述迷迭香花草茶酸奶，具有特殊的花草香味，而且能净肠胃、去油脂、助消化，实现强心健胃，促进代谢，利尿的保健功能。其制备方法，工艺简单，适于标准化、工业化生产，且通过发酵及后发酵使酸奶形成具有特色的香味，同时所含营养保健成分更为丰富。
-
公开(公告)号：CN119389459A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411781222.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种以发条弹簧为动力源驱动铰链展开装置，涉及太阳翼铰链展开技术领域，包括基座模块和设置在基座模块上的驱动模块、止逆模块、离合模块和增扭模块，驱动模块包括发条弹簧和动力主轴，并以卷紧的发条弹簧带动动力主轴旋转；止逆模块利用棘轮机构保证发条弹簧在上力结束后不会直接开始工作；离合模块利用离合器机构实现在发条弹簧上力过程中，输出端不会随之转动；增扭模块为行星减速机，在实现降速增扭的同时，保证输出的稳定性；本发明通过驱动模块，止逆模块，离合模块和增扭模块的配合，可持续快速的输出力矩，弥补了现在缺少驱动铰链高速展开装置的问题，且本发明的结构紧凑所占空间较小，便于安装在太阳翼铰链上。
-
公开(公告)号：CN117245899A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311451288.X
申请日：2023-11-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种预浸带在轨缠绕成型桁架装置，涉及在轨制造技术领域，包括板件模块以及安装于板件模块上的成型模块、缠绕组件、内衬模块以及拉拔模块；其中：所述成型模块用于将弦杆原料压合形成为三根平行的弦杆，且三根弦杆成三角分布；所述内衬模块横向安装于板件模块内，其用于对成型的三根弦杆内部进行支撑；所述拉拔模块位于内衬模块的一端外侧，其用于与内衬模块配合将三根弦杆沿内衬模块轴向拉动，以实现三根弦杆的持续输出。本发明可通过成型模块、缠绕组件、拉拔模块的配合，可持续性的生产出桁架，弥补了现缺少在轨制造零部件的装置的问题，且本发明的结构紧凑所占的空间较小，有利于携带至空间站中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.025 seconds)
