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公开(公告)号：CN119389459A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411781222.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种以发条弹簧为动力源驱动铰链展开装置，涉及太阳翼铰链展开技术领域，包括基座模块和设置在基座模块上的驱动模块、止逆模块、离合模块和增扭模块，驱动模块包括发条弹簧和动力主轴，并以卷紧的发条弹簧带动动力主轴旋转；止逆模块利用棘轮机构保证发条弹簧在上力结束后不会直接开始工作；离合模块利用离合器机构实现在发条弹簧上力过程中，输出端不会随之转动；增扭模块为行星减速机，在实现降速增扭的同时，保证输出的稳定性；本发明通过驱动模块，止逆模块，离合模块和增扭模块的配合，可持续快速的输出力矩，弥补了现在缺少驱动铰链高速展开装置的问题，且本发明的结构紧凑所占空间较小，便于安装在太阳翼铰链上。
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公开(公告)号：CN117245899A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311451288.X
申请日：2023-11-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种预浸带在轨缠绕成型桁架装置，涉及在轨制造技术领域，包括板件模块以及安装于板件模块上的成型模块、缠绕组件、内衬模块以及拉拔模块；其中：所述成型模块用于将弦杆原料压合形成为三根平行的弦杆，且三根弦杆成三角分布；所述内衬模块横向安装于板件模块内，其用于对成型的三根弦杆内部进行支撑；所述拉拔模块位于内衬模块的一端外侧，其用于与内衬模块配合将三根弦杆沿内衬模块轴向拉动，以实现三根弦杆的持续输出。本发明可通过成型模块、缠绕组件、拉拔模块的配合，可持续性的生产出桁架，弥补了现缺少在轨制造零部件的装置的问题，且本发明的结构紧凑所占的空间较小，有利于携带至空间站中。
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公开(公告)号：CN120049170A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510242758.4
申请日：2025-03-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及折叠结构技术领域，具体涉及一种模块化大型二维平面折展机构，包括天线面板单元、面板收展组件、面板收展联动组件和面板收展动力组件，若干组所述天线面板单元横向间隔排布，所述面板收展组件设置于天线面板单元表面，所述天线面板单元受面板收展组件的驱动，所述面板收展联动组件连接于相邻两组面板收展组件之间，相邻两组面板收展组件通过面板收展联动组件进行联动收展，所述面板收展动力组件设置于卫星主体表面，所述面板收展动力组件的另一端与靠近卫星侧边的面板收展组件连接，天线面板单元具有大的折展比，充分利用了火箭整流罩的空间，实现大尺寸平板卫星天线的高效率二维折展，展开过程只需一次运动，收拢率大展开态刚度大。
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公开(公告)号：CN117782564B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311829387.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种铰链高低温力矩测试装置，涉及铰链测试技术领域，包括热控组件、铰链组件、定位组件、装夹组件、箱体组件、驱动组件与测试组件，通过将铰链组件放置在箱体组件顶部，通过定位组件可对铰链组件进行定位，通过装夹组件可对铰链组件进行装夹，通过驱动组件可驱动测试组件，通过测试组件可对铰链组件进行测试，通过热控组件，可对铰链组件、测试组件与驱动组件进行加热，驱动组件驱动测试组件，进而带动铰链组件进行旋转，本发明可以有效地获取铰链组件驱动力矩和摩擦阻力矩与展开角度的历程曲线，检查驱动力矩的设置和摩擦阻力矩是否在设计的范围内，结构紧凑，功能齐全，满足各种航天器铰链的测试。
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公开(公告)号：CN115180117B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210916445.9
申请日：2022-08-01
Abstract: 本发明公开双侧三棱锥模块化飞行器变形翼骨架机构，包括：多个沿直线分布的翼肋；安装于翼肋的翼肋支撑框架；多个变形总成，所述变形总成安装于相邻的两个翼肋的翼肋支撑框架上，所述变形总成包括与一侧翼肋支撑框架水平翻转连接的第一双侧三棱锥桁架、竖直翻转连接于第一双侧三棱锥桁架一侧的第二双侧三棱锥桁架以及倾斜翻转连接于第二双侧三棱锥桁架一侧的第三双侧三棱锥桁架。本发明具有结构简单、分布式驱动、多维变形、可模块化拓展等特点，模块化有效降低了机构的复杂性和加工难度；同时可以实现沿翼展方向连续弯度、扭转和变后掠三种主要功能，有效满足了宽速域对飞行器的气动要求，可有效提高飞行器的飞行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117782564A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311829387.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种铰链高低温力矩测试装置，涉及铰链测试技术领域，包括热控组件、铰链组件、定位组件、装夹组件、箱体组件、驱动组件与测试组件，通过将铰链组件放置在箱体组件顶部，通过定位组件可对铰链组件进行定位，通过装夹组件可对铰链组件进行装夹，通过驱动组件可驱动测试组件，通过测试组件可对铰链组件进行测试，通过热控组件，可对铰链组件、测试组件与驱动组件进行加热，驱动组件驱动测试组件，进而带动铰链组件进行旋转，本发明可以有效地获取铰链组件驱动力矩和摩擦阻力矩与展开角度的历程曲线，检查驱动力矩的设置和摩擦阻力矩是否在设计的范围内，结构紧凑，功能齐全，满足各种航天器铰链的测试。
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公开(公告)号：CN118701273A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410915066.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联机构的飞行器变头锥装置，属于航空航天技术领域，包括头锥外壳、伸缩弯曲驱动杆件机构、辅助运动杆件机构、驱动机构。本发明将并联机构与机构运动目标相结合，以实际运用自由度需求为出发点，借助并联机构的构型综合，利用约束螺旋法对各并联支链进行型综合设计选取合适的机构构型，并且只需要在头锥基段安装两处驱动，控制伸缩弯曲驱动杆件机构驱动杆的旋转运动即可实现头锥整体的伸缩和弯曲运动，伸缩和弯曲能够产生升力和偏航力矩，从而改变飞行器的机动性，且凭借着其特殊的流线型结构，既可以减轻机体在飞行过程中产生的气动阻力，而且也可以保护腔内结构免受冲击和振动，从而可实现飞行轨迹变化，提升飞行性能。
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公开(公告)号：CN117259481A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311285758.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开大尺度薄壁金属螺旋管在轨制造装备，涉及航天在轨制造技术领域，包括控制器以及依次设置的带材收卷机构、锁槽折弯机构、缠绕咬合机构，所述带材收卷机构和锁槽折弯机构与缠绕咬合机以设定的角度分布，所述带材收卷机构装载金属带材卷，所述锁槽折弯机构将金属带材的两侧边缘分别加工形成上咬合边与下咬合边；本发明采用三辊轮配合旋转芯轴的方式成型，相较于传统的直缝焊管、螺旋焊管、直缝咬合管等成型方法，螺旋咬合管成型方法相对简单且整体管件的组织一致性好、咬合部位的承受力较强、无需焊接，在高低温环境下可呈现良好的一致性，且效率更高；同时由直齿轮搭配万向铰链的传动方式，实现压花轮、压实轮位置的调节。
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公开(公告)号：CN116923736A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311085990.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种基于蹼式折纸的两指刚性抓捕机械手，其包括第一支撑组件、指段组件和驱动组件；指段组件设置在第一支撑组件的下方，第一支撑组件和指段组件对称设置在驱动组件的两侧，第一支撑组件包括四个V‑Miura桁架支撑机构，指段组件包括十二个Waterbomb桁架机构，本发明将折纸理论与机构运动副匹配相结合，依据V‑Miura折痕横向可折展的特点，实现该机械手的横向可折展，利用Waterbomb折痕可弯曲抓捕的特点，使机械手获得弯曲抓捕的能力，通过驱动V‑Miura桁架支撑机构展开进而使得Waterbomb桁架机构展开并进行包络抓取。该机械手使其在发射时占据较小的空间，降低了对运输包络空间的需求，还可实现空间在轨大口径抓捕，用于空间非合作目标捕获。
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公开(公告)号：CN116372970A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310359729.7
申请日：2023-04-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明涉及一种基于Kresling及Waterbomb折痕的刚性抓捕机械手，包括Kresling折痕腕部机构、Waterbomb折痕指段机构和基座；所述基座同轴设置在Kresling折痕腕部机构的底部；所述Waterbomb折痕指段机构圆周均布的设置在基座的底部。其中，指段机构将Waterbomb折痕中的山峰、山谷进行三维设计，用杆件代替山峰、山谷，实现每个指端的弯曲抓捕；而腕部机构则利用了Kresling折痕的可扭转特点，使机械手手指弯曲抓捕的同时可以完成扭转。将折纸理论与机构三维设计相结合，使机械手实现抓捕和扭转动作，用于空间非合作目标捕获。本发明利用Waterbomb和Kresling折痕实现了机械手的可收展性，腕部和手指部分可完全收拢，使得其发射时占据的空间较小，保证运输的便捷性，当机械手到达指定工作轨道后可完全展开进行抓捕工作。
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