公开(公告)号：CN118701273A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410915066.7

申请日：2024-07-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杨慧 ,  黄忠豪 ,  姚言普 ,  王岩 ,  乔尚岭 ,  李传扬

IPC: B64C1/06 ,  B64C1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于并联机构的飞行器变头锥装置，属于航空航天技术领域，包括头锥外壳、伸缩弯曲驱动杆件机构、辅助运动杆件机构、驱动机构。本发明将并联机构与机构运动目标相结合，以实际运用自由度需求为出发点，借助并联机构的构型综合，利用约束螺旋法对各并联支链进行型综合设计选取合适的机构构型，并且只需要在头锥基段安装两处驱动，控制伸缩弯曲驱动杆件机构驱动杆的旋转运动即可实现头锥整体的伸缩和弯曲运动，伸缩和弯曲能够产生升力和偏航力矩，从而改变飞行器的机动性，且凭借着其特殊的流线型结构，既可以减轻机体在飞行过程中产生的气动阻力，而且也可以保护腔内结构免受冲击和振动，从而可实现飞行轨迹变化，提升飞行性能。

公开(公告)号：CN118850319A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411047511.9

申请日：2024-08-01

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王岩 ,  姜楠 ,  杨慧 ,  李传扬 ,  乔尚岭

IPC: B64C3/40 ,  B64C3/18 ,  B64C3/48

Abstract: 本发明公开了一种基于Waterbomb折痕的过约束模块化变形翼骨架机构，属于航空航天技术领域，包括多个翼肋、多个横向变形模块、多个支撑肋。本发明利用过约束横向变形模块实现模块化拓展，该机构具有结构稳定，驱动简单等特点，模块化也降低了生产难度和机构的复杂性；将折纸理论应用于变形翼骨架机构设计中，折纸机构具有结构合理性和形态可变性，结合变形机翼所需变形方式，将折纸单元作为变形机构的基本模块可实现多维连续变形；本发明的变形翼骨架机构可以实现机翼后掠变形，沿翼展上下弯曲变形和弯掠耦合变形，有助于飞行器机翼气动外形趋向于最佳；采用的过约束横向变形模块本身具有大承载、高刚度的特征，极大的提高了变形翼骨架机构自身刚度。