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公开(公告)号:CN111891101B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202010790071.1
申请日:2020-08-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于气压线控制动系统的电磁阀及其使用方法,属于汽车制动配件技术领域,包括阀体1,所述阀体1包括比例电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、保压阀D、保压阀E、控制口600、输入气室101、保压气室201、储气气室301、制动气室401和排气气室501。本发明实现了多个电磁阀的一体集成,整体结构紧凑;去除了继动阀,采用电磁阀直接控制增压、保压、释压过程,反应快速灵敏,有利于缩短制动反应时间和接触时间;不需要额外压力传感器等检测装置,对控制气路要求低,控制逻辑简单,更有利于大多数车辆的应用;同时具有电控制动和气控制动,当电控制动失效时,气控制动不会受到影响,仍然具有制动效果。
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公开(公告)号:CN116923736A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202311085990.9
申请日:2023-08-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种基于蹼式折纸的两指刚性抓捕机械手,其包括第一支撑组件、指段组件和驱动组件;指段组件设置在第一支撑组件的下方,第一支撑组件和指段组件对称设置在驱动组件的两侧,第一支撑组件包括四个V‑Miura桁架支撑机构,指段组件包括十二个Waterbomb桁架机构,本发明将折纸理论与机构运动副匹配相结合,依据V‑Miura折痕横向可折展的特点,实现该机械手的横向可折展,利用Waterbomb折痕可弯曲抓捕的特点,使机械手获得弯曲抓捕的能力,通过驱动V‑Miura桁架支撑机构展开进而使得Waterbomb桁架机构展开并进行包络抓取。该机械手使其在发射时占据较小的空间,降低了对运输包络空间的需求,还可实现空间在轨大口径抓捕,用于空间非合作目标捕获。
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公开(公告)号:CN111891101A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010790071.1
申请日:2020-08-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于气压线控制动系统的电磁阀及其使用方法,属于汽车制动配件技术领域,包括阀体1,所述阀体1包括比例电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、保压阀D、保压阀E、控制口600、输入气室101、保压气室201、储气气室301、制动气室401和排气气室501。本发明实现了多个电磁阀的一体集成,整体结构紧凑;去除了继动阀,采用电磁阀直接控制增压、保压、释压过程,反应快速灵敏,有利于缩短制动反应时间和接触时间;不需要额外压力传感器等检测装置,对控制气路要求低,控制逻辑简单,更有利于大多数车辆的应用;同时具有电控制动和气控制动,当电控制动失效时,气控制动不会受到影响,仍然具有制动效果。
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公开(公告)号:CN111361539B
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202010256809.6
申请日:2020-04-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B60T15/02
Abstract: 本发明公开了一种用于气压线控制动系统的电磁阀,其包括阀体、比例电磁阀、ABS电磁阀、控制口、进气口、出气口和排气口;比例电磁阀与ABS电磁阀的中心轴线平行设置,通过阀座固定于阀体内部轴线两侧,阀体内部设置有第一滑腔、第二滑腔、第一阀室、第二阀室、弹性组件、控制气道、进气气道、排气气道、储气室、活塞室和出气气道。同时,本发明还提供用于气压线控制动系统的电磁阀的使用方法。本发明实现了ABS电磁阀和比例电磁阀的一体集成,解决制动时间长,反应滞后,管路复杂问题,汽车更轻量化,节省安装空间。
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公开(公告)号:CN111361539A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010256809.6
申请日:2020-04-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B60T15/02
Abstract: 本发明公开了一种用于气压线控制动系统的电磁阀,其包括阀体、比例电磁阀、ABS电磁阀、控制口、进气口、出气口和排气口;比例电磁阀与ABS电磁阀的中心轴线平行设置,通过阀座固定于阀体内部轴线两侧,阀体内部设置有第一滑腔、第二滑腔、第一阀室、第二阀室、弹性组件、控制气道、进气气道、排气气道、储气室、活塞室和出气气道。同时,本发明还提供用于气压线控制动系统的电磁阀的使用方法。本发明实现了ABS电磁阀和比例电磁阀的一体集成,解决制动时间长,反应滞后,管路复杂问题,汽车更轻量化,节省安装空间。
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