公开(公告)号：CN118701273A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410915066.7

申请日：2024-07-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杨慧 ,  黄忠豪 ,  姚言普 ,  王岩 ,  乔尚岭 ,  李传扬

IPC: B64C1/06 ,  B64C1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于并联机构的飞行器变头锥装置，属于航空航天技术领域，包括头锥外壳、伸缩弯曲驱动杆件机构、辅助运动杆件机构、驱动机构。本发明将并联机构与机构运动目标相结合，以实际运用自由度需求为出发点，借助并联机构的构型综合，利用约束螺旋法对各并联支链进行型综合设计选取合适的机构构型，并且只需要在头锥基段安装两处驱动，控制伸缩弯曲驱动杆件机构驱动杆的旋转运动即可实现头锥整体的伸缩和弯曲运动，伸缩和弯曲能够产生升力和偏航力矩，从而改变飞行器的机动性，且凭借着其特殊的流线型结构，既可以减轻机体在飞行过程中产生的气动阻力，而且也可以保护腔内结构免受冲击和振动，从而可实现飞行轨迹变化，提升飞行性能。

公开(公告)号：CN119897389A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510284795.1

申请日：2025-03-11

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王岩 ,  边涛 ,  杨慧 ,  冯健 ,  黄忠豪

IPC: B21D5/12 ,  B21D37/04

Abstract: 本发明公开了一种基于在轨制造的变口径三辊压弯机构，涉及太空制造技术技术领域，包括机架、压弯辊机构和引导辊机构；本发明通过采用同轴蜗轮蜗杆传动替代多电机独立驱动，减少冗余部件，传动链长度缩短60％，适应太空舱狭小空间部署，通过蜗杆‑蜗轮自锁特性与滚珠螺纹副传动，实现辊轮位置±0.05mm级定位精度，等腰三角形辊分布与轴线倾斜设计允许同一设备完成直管弯曲、螺旋卷管和异形管成形，全面提升了在轨制造设备的轻量化、精度、可靠性和任务适应性，为深空探测、空间站扩建等任务提供了高效、低耗的核心制造工具，具有显著的工程应用价值。