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公开(公告)号：CN118701273A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410915066.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联机构的飞行器变头锥装置，属于航空航天技术领域，包括头锥外壳、伸缩弯曲驱动杆件机构、辅助运动杆件机构、驱动机构。本发明将并联机构与机构运动目标相结合，以实际运用自由度需求为出发点，借助并联机构的构型综合，利用约束螺旋法对各并联支链进行型综合设计选取合适的机构构型，并且只需要在头锥基段安装两处驱动，控制伸缩弯曲驱动杆件机构驱动杆的旋转运动即可实现头锥整体的伸缩和弯曲运动，伸缩和弯曲能够产生升力和偏航力矩，从而改变飞行器的机动性，且凭借着其特殊的流线型结构，既可以减轻机体在飞行过程中产生的气动阻力，而且也可以保护腔内结构免受冲击和振动，从而可实现飞行轨迹变化，提升飞行性能。
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