公开(公告)号：CN103876834B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201210554589.0

申请日：2012-12-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  杨雪 ,  侯增广 ,  胡国清 ,  曲新凯 ,  桑凌峰 ,  王云 ,  田振华 ,  武建双 ,  邓福海

IPC: A61B19/00

Abstract: 本发明提供了一种定位机械臂。该定位机械臂包括尾轮组件(100)、大臂(200)、中带轮组件(300)、小臂(400)、前轮组件(500)、升降臂(600)和小连接臂(700)七部分。该定位机械臂采用一个抱闸同时锁死多个转动关节的方式，解决了单抱闸锁死单个转动关节的局限性，降低了多个抱闸带来的累积间隙，并使机械臂整体质量减轻，操作精度提高。

公开(公告)号：CN103876834A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201210554589.0

申请日：2012-12-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  杨雪 ,  侯增广 ,  胡国清 ,  曲新凯 ,  桑凌峰 ,  王云 ,  田振华 ,  武建双 ,  邓福海

IPC: A61B19/00

Abstract: 本发明提供了一种定位机械臂。该定位机械臂包括尾轮组件(100)、大臂(200)、中带轮组件(300)、小臂(400)、前轮组件(500)、升降臂(600)和小连接臂(700)七部分。该定位机械臂采用一个抱闸同时锁死多个转动关节的方式，解决了单抱闸锁死单个转动关节的局限性，降低了多个抱闸带来的累积间隙，并使机械臂整体质量减轻，操作精度提高。