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公开(公告)号：CN116001670B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211709142.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆货箱举升自适应保护方法、设备及介质，属于数据处理技术领域，用于解决现有的矿车货箱在无人驾驶状态下的升举，难以同时兼顾货箱举升倾角变化最大值与不同货箱工作模式下控制策略，容易造成货箱升举的安全隐患的技术问题。方法包括：根据车辆的车身状态，对车辆的货箱倾斜角进行角度计算，得到倾斜角变化值；根据倾斜角变化值以及对应的时间阈值，对货箱倾斜角进行最大倾角测试，得到货箱倾斜角的测试结果；对车辆的货箱举升方式进行工作模式的判断，得到货箱工作模式；对货箱进行不同举升方式下货箱倾斜角的更新，得到自适应货箱倾角；并对货箱工作模式中的货箱工作异常模式进行最大倾角的标志位清除处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119888483A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411899352.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种数据检测方法、装置及电子设备，涉及监测技术领域。在本申请中，首先获取谷物检测图像，对谷物检测图像进行颜色空间转换，得到区域转换结果；然后判定区域转换结果是否满足预设阈值要求；若满足，则确定谷物填装完成，基于谷物填装完成的连续图像帧，识别谷物的类型，并选择与谷物类型相对应的谷物检测模型进行谷物含杂破碎率检测；若不满足，则检测下一帧谷物检测图像的谷物填装状态，采用这种方式，能够提高多种谷物含杂破碎检测的效率以及准确性。
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公开(公告)号：CN116007658A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310087914.5
申请日：2023-02-02
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种激光雷达和组合导航系统的联合标定方法、装置及控制器，该方法包括：启动自动驾驶车辆上搭载的激光雷达和组合导航系统；接收模式选择指令，根据模式选择指令进入标定模式，根据标定模式获取标定路径；启动自动驾驶车辆的自动驾驶开关；在自动驾驶过程中实时采集激光雷达数据和组合导航系统数据，并对数据进行时间戳对齐并进行保存；当自动驾驶车辆走完标定路径时，分别解析保存的时间戳对齐后的激光雷达数据和组合导航系统数据，生成激光雷达点云数据和齐次变换矩阵数据；根据激光雷达点云数据和齐次变换矩阵数据得到外参矩阵，完成联合标定。通过全自动的数据采集、解析和标定，排除了人工干扰因素，可信度和控制精度高。
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公开(公告)号：CN115923844A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310028388.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆驾驶模式控制方法，所述车辆包括线控底盘域控制器、故障诊断模块和故障处理模块，其中所述故障处理模块与所述线控底盘域控制器相连接，且所述故障处理模块包括故障降级处理模块；所述车辆驾驶模式控制方法包括：实时获取车辆运行工况；在车辆处于自动驾驶模式时，控制所述故障诊断模块对车辆运行工况进行故障诊断；若所述车辆运行工况存在故障并符合自动驾驶退出条件，控制车辆启动人工模式；控制所述故障处理模块对所述故障进行故障修复。保障了自动驾驶模式下的人工控制的优先级，使得传统线控底盘控制与智能驾驶控制相配合，进一步保障了自动驾驶的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN116952264A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310768989.X
申请日：2023-06-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本公开提供了一种曲线路径生成方法、装置以及计算机设备，其中，该方法包括：获取农机在目标区域的原始参考路径；对所述原始参考路径的各初始参考点进行平移，得到多个平移参考点；基于各所述平移参考点的位置信息，确定并删除所述多个平移参考点中的折返参考点，得到第一参考点，并确定所述第一参考点中满足作业幅宽要求的第二参考点；在所述第二参考点中确定曲率半径大于所述农机最小转弯半径的第三参考点，并基于所述第三参考点生成所述农机在目标区域的曲线行驶路径。
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公开(公告)号：CN116001670A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211709142.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆货箱举升自适应保护方法、设备及介质，属于数据处理技术领域，用于解决现有的矿车货箱在无人驾驶状态下的升举，难以同时兼顾货箱举升倾角变化最大值与不同货箱工作模式下控制策略，容易造成货箱升举的安全隐患的技术问题。方法包括：根据车辆的车身状态，对车辆的货箱倾斜角进行角度计算，得到倾斜角变化值；根据倾斜角变化值以及对应的时间阈值，对货箱倾斜角进行最大倾角测试，得到货箱倾斜角的测试结果；对车辆的货箱举升方式进行工作模式的判断，得到货箱工作模式；对货箱进行不同举升方式下货箱倾斜角的更新，得到自适应货箱倾角；并对货箱工作模式中的货箱工作异常模式进行最大倾角的标志位清除处理。
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