播种监测方法、播种监测装置、播种装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN118844158A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410899287.X

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本申请公开了播种监测方法、播种监测装置、播种装置及可读存储介质,涉及农业装备技术领域。该方法包括:控制装置按照预设时间间隔获得信号处理电路的输出信号;控制装置在输出信号的电压值达到预设的第一电压阈值的情况下,开始计时,在输出信号的电压值低于第一电压阈值的情况下,停止计时,统计第一时段的时长,其中,第一时段的起始时刻为开始计时的时刻、结束时刻为停止计时的时刻;控制装置在第一时段的时长大于预设的时长阈值,且输出信号在第一时段内的积分面积达到预设的面积阈值的情况下,确定在第一时段内有种子落下,记录种子下落时刻。本申请基于更简单的硬件结构,在精密播种大颗粒种子过程中准确地确定出是否有种子落下。

    相继增压器的控制方法、控制系统及发动机

    公开(公告)号:CN117759419A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410014333.3

    申请日:2024-01-02

    Abstract: 本申请提供了一种相机增压器的控制方法、控制系统及发动机,该控制方法包括:获取第一温度差和第二温度差,第一温度差和第二温度差均为机油经第一受控增压器产生的温度差,区别为第一温度差为测量得到的实际温度差,第二温度差为计算得到的理论温度差。同时该控制方法还包括基于第一温度差和第二温度差的差值判断第一受控增压器是否发生故障以及故障类型,并当第一受控增压器发生故障时,进行故障报警或关闭第一受控增压器。由此可见,该控制方法可以判断出第一受控增压器是否发生故障以及发生故障的类型,并当第一受控增压器发生故障时,根据受控增压器的故障类型进行相应的故障降级操作,可以有效的保证发动机安全且高效运行。

    发动机漏气的确定方法、装置、存储介质和电子设备

    公开(公告)号:CN118794625A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410795665.X

    申请日:2024-06-19

    Abstract: 本申请提供了一种发动机漏气的确定方法、装置、存储介质和电子设备,该方法包括:至少根据压力检测原始数据确定目标时间段内各目标时刻对应的时间序列元素,并将所有的时间序列元素的集合确定为时间序列;应用统计学计算与时间序列对应的至少一个特征向量,并根据特征向量得到以特征向量为维度的特征空间,特征空间包含特征向量;构建漏气检测模型,并将特征空间作为样本数据输入至构建漏气检测模型中,得到漏气检测模型的输出结果,以确定发动机是否漏气。该方法关联多时刻压力偏差与实际自身变化信息重构时间序列数据,提升了模型的鲁棒性,且基于统计量的特征类别构建,融入时序信息,增加特征多样性,有效地改善模型推理性能。

    一种EGR流动面积的计算方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117846796A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410057305.X

    申请日:2024-01-15

    Abstract: 本申请公开一种EGR流动面积的计算方法、装置置、设备和存储介质,获取由节流公式中参数的变化规律确定的预设状态观测参数的当前时刻的后验估计值,和依据阀门开度反推得到的EGR流动面积的测量值。依据状态观测参数的后验估计值和测量值,确定状态观测参数的先验估计值,并依据先验估计值计算得到EGR流动面积的预测值,先验估计值融合了为上一时刻状态观测参数最优估计值的后验估计参数和测量值,减小了预测值的计算误差。最后,依据卡尔曼滤波,对预测值和测量值进行最优估计计算,得到当前时刻的EGR流动面积的估计值。采用卡尔曼滤波有效降低预测值和测量值融合面积的方差,从而得到精准度较高的当前时刻的EGR流动面积的估计值。

    一种神经网络的量化方法及装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117291227A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311224468.4

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本申请公开了一种神经网络的量化方法及装置,其中,方法包括:对基于第一神经网络模型随机量化生成的多个初始量化模型进行基因编码处理,得到包括多个基因组的初始种群;对初始种群中的基因组执行多样性处理,得到处理后种群,处理后种群中的基因组数量多于初始种群中的基因组的数量;确定处理后种群中是否存在适应值满足终止条件的基因组;若不存在,基于处理后种群中各基因组的适应值从所述处理后种群中选择多个基因组构建新的初始种群,并返回上述多样性处理的步骤;若存在,基于满足终止条件的基因组确定所述第一神经网络模型的量化数据。上述方案在实现中采用神经进化策略自动搜索多种量化数值的最佳组合以构建高效精准的混合精度量化模型。

    种子传感器的计数方法及相关装置

    公开(公告)号:CN118428395A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410729878.2

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本申请公开了一种种子传感器的计数方法及相关装置,涉及软件技术领域,采集种子传感器接收端的波形数据;检测波形数据中连续三个波峰的时间点;根据所检测的时间点中的最大时间点和最小时间点,进行种子计数。本申请中通过检测种子传感器接收端的波形数据中连续三个波峰的时间点,利用波形数据中种子与挡板、挡板与挡板的时间间隔不同的特点,准确识别其中的属于种子的波峰、并进行种子计数。本申请能够优化种子传感器的计数精度,实时监控种子播种信息,同时避免漏播造成的损失。

    柴油机的节流阀的控制方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN117418938A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311390495.9

    申请日:2023-10-24

    Abstract: 本申请提供了一种柴油机的节流阀的控制方法、装置和系统,该方法通过将降阶状态观测器和PID算法相结合能够将扰动加入考量,可以使得节流阀的转动角度与转动角度设定值的差值的绝对值小于差值阈值,从而使得采用目标控制电压能够让节流阀的转动角度的实际值更为接近转动角度设定值,相比现有方案仅使用PID算法得到节流阀的控制电压更为精确,进而解决了现有方案仅仅是使用PID算法对柴油机的节流阀的控制电压进行修正,而造成对提高节流阀的控制的精确度的效果较差的问题。

    一种模型预测控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117348412A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311455839.X

    申请日:2023-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种模型预测控制方法、装置、电子设备及存储介质,该模型预测控制方法包括:基于发动机的工作参数,构建空气系统状态方程,工作参数至少包括进气节流阀的参数、涡轮增压器的参数和废气再循环阀的参数;基于空气系统状态方程,构建扩张状态观测器并进行扰动估计以获得扰动值;基于空气系统状态方程和扰动值,构建预测模型控制器,预测模型控制器包括基于扰动值的前馈控制项和基于测量值的反馈控制项。本发明中,通过模型预测控制及扩张状态观测器,可实现增压压力、排气压力及EGR率的闭环控制和高效控制,提高空气系统的响应性和控制精度,且所需参数大部分为空气系统固有参数,减少了标定工作量,提供了控制性能。

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