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公开(公告)号：CN118524119A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410794452.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/141 , H04L69/00 , H04L69/22
Abstract: 本说明书实施例公开了一种面向智能网联汽车的轻量级服务通信方法及系统，应用于电子通信技术领域，用于解决现有服务交互灵活性差的问题，方法包括：基于客户端运行环境内各客户端的服务需求与已有服务地址，确定客户端与服务端运行环境内各服务端的服务连接策略，以根据服务连接策略建立服务连接；根据服务连接与预置协议数据格式确定客户端与服务端的交互规则消息；将交互规则消息加入轻量级服务通信系统所对应的服务实体的消息队列；基于消息队列的消息与预置规则清单的对应关系，查找服务实体的交互对象信息以将服务实体的服务数据基于预置协议数据格式进行打包发送。
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公开(公告)号：CN117291227A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311224468.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06N3/04
Abstract: 本申请公开了一种神经网络的量化方法及装置，其中，方法包括：对基于第一神经网络模型随机量化生成的多个初始量化模型进行基因编码处理，得到包括多个基因组的初始种群；对初始种群中的基因组执行多样性处理，得到处理后种群，处理后种群中的基因组数量多于初始种群中的基因组的数量；确定处理后种群中是否存在适应值满足终止条件的基因组；若不存在，基于处理后种群中各基因组的适应值从所述处理后种群中选择多个基因组构建新的初始种群，并返回上述多样性处理的步骤；若存在，基于满足终止条件的基因组确定所述第一神经网络模型的量化数据。上述方案在实现中采用神经进化策略自动搜索多种量化数值的最佳组合以构建高效精准的混合精度量化模型。
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公开(公告)号：CN115242830B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210688851.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆数据处理方法、车辆及数据处理系统，该方法包括：获取车辆相关数据；采用event通信方式，将连接状态信息发送至服务端；采用method通信方式，接收服务端发送的激活状态信息，激活状态信息用于表征接收函数已经被激活；采用field通信方式，并利用接收函数将车辆相关数据发送至服务端，得以确保在车辆和服务端的连接状态为已连接的状态的情况下，进行数据传输，提高了数据传输的可靠性，保证服务端能够接收车辆相关数据，得以保证将车辆相关数据的全部内容均传输至服务端，大大提高了车辆相关数据传输时的灵活性，从而解决了现有方案中车辆相关数据传输时灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN115185253A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210779920.2
申请日：2022-07-04
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种域控制器操作系统的构建方法及装置，该方法包括：构建多个用户服务模块，各用户服务模块具有客户端接口和第一服务端接口，各用户服务模块用于处理各用户服务模块的私有服务信息，得到处理后的私有服务信息；构建系统服务模块，系统服务模块具有第二服务端接口，系统服务模块用于处理多个用户服务模块公共服务信息得到处理后的公有服务信息，在各用户服务模块中构建中间件库，以构建域控制器操作系统，从而解决现有方案中应用于智能驾驶的智能操作系统的无法支持GPU、FPGA和DSP以外的域控制器系统级芯片的问题，通过将共有服务信息放在系统服务模块进行处理，从而减轻了用户服务模块的负担，进而提高了用户服务模块的处理效率。
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公开(公告)号：CN117400914A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311381103.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆弯道横向控制方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据车辆实时行驶路况和基于雷达识别的转向信息判断车辆是否驶入弯道；在判定车辆驶入弯道后，基于雷达探测出弯道路况；根据所述弯道路况和车辆实时行驶路况计算车辆的方向盘转角时刻表；采用局部非线性拟合方法匹配出车辆未来若干时刻行驶时对应的方向盘转角；根据所述未来若干时刻行驶时对应的方向盘转角在所述若干时刻行驶时进行弯道控制。通过预先计算车辆未来某位置的转向信息，不属于出现误差后的修正反馈，同时做到了未来方向盘转角与未来时刻的对应，保证了车辆未来转向的准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116681103A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310712505.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种嵌入式智能芯片的神经网络量化方法、装置和电子设备，包括：获取校准数据集、onnx模型、定点量化规则；基于onnx模型对校准数据集进行浮点推理以得到浮点数据总集，以及基于智能芯片对校准数据集进行定点推理以得到定点数据总集；获取智能芯片进行定点推理的推理时长；基于校准数据集、浮点数据总集、定点量化规则、定点数据总集和推理时长确定最终小数位宽。本申请运用onnx模型的优点，自动化完成浮点类型的定点量化，基于嵌入式智能芯片开发板对浮点运算的局限性及自身工具的难用性和效果差，简化定点量化同时，实现量化精度的提高，加快推理速度。
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公开(公告)号：CN116306874A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310316697.2
申请日：2023-03-24
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种分布式神经网络的训练方法、训练装置和电子装置，该训练方法包括：分布式神经网络训练器的服务端接收客户端发送的神经网络模型并存储，其中，分布式神经网络训练器至少包括服务端和目标训练端；服务端通过通信端点将神经网络模型发送至目标训练端，其中，目标训练端用于训练神经网络模型并输出训练结果，训练结果至少包括神经网络模型的权重和神经网络模型的偏置，通信端点用于服务端与目标训练端之间的数据传输；服务端通过通信端点接收目标训练端发送的训练结果并存储，且发送至客户端。通过本申请，解决了由于神经网络的大量训练导致的占用当前操作系统内存的问题。
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公开(公告)号：CN118748714A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410740228.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车载摄像模块的状态诊断方法、装置、芯片、系统及介质，包括：在接收车载摄像模块发送的图像数据过程中，持续监测电源管理芯片的中断引脚是否输出中断信号；若监测到中断引脚输出中断信号，则读取电源管理芯片中记录的车载摄像模块供电信息，根据车载摄像模块供电信息，确定各车载摄像模块的连接状态；若任一车载摄像模块的连接状态异常，则清除中断记录信息，控制任一车载摄像模块关闭，并控制与主控芯片连接的状态指示灯按照预设方式进行预警。本申请实施例的方法，可以实现对车载摄像模块异常连接状态的及时诊断。
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公开(公告)号：CN117471909A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311378523.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及基于自适应平台和ROS2平台的协同控制方法及系统，通过采用代理状态管理器，负责接收不同平台发来的条件触发，能更好、更全面的应对各种状况，并且起到了状态更改条件的整体管理。并且通过采用代理状态管理器，对自适应平台以及ROS2平台进行分别管理，从而实现对自适应平台以及ROS2平台的并行控制，从而实现各个平台相互并无干扰，各平台功能子状态的统一下发，确保了状态切换的实时性与准确性。同时，根据功能安全等级确定状态切换优先级，保证安全可靠。
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公开(公告)号：CN115718605A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211473443.3
申请日：2022-11-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G06F8/61
Abstract: 本申请实施例公开了一种应用程序的打包方法、装置、存储介质及电子设备，基于执行该应用程序的打包方法，从本地镜像源中获取依赖库对应的目标依赖包，基于该目标依赖包在纯净系统环境中安装该依赖库，而后获取在纯净系统环境中安装的依赖库对应的目标依赖包的信息与该应用程序的原始软件包生成该应用程序的目标软件包，由于本地镜像源中的依赖包是经过过滤处理的，生成的应用程序的目标软件包中减少了应用程序的依赖包的信息，使得获取的该应用程序的多个依赖包对应的依赖信息构成了最小依赖集，即减少了安装之后的应用程序的内存占用率。
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