一种永磁同步电机的转速估计方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117997208B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410401273.0

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的转速估计方法、装置、电子设备和存储介质,该方法和装置应用于电子设备,具体为获取永磁同步电机的多个名义参数、监测参数和控制参数,控制参数为永磁同步电机的观测带宽或采样周期;基于名义参数、监测参数和控制参数对基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建的速度估计模型进行求解处理,得到永磁同步电机的转速估计值。本方案在估算电机转速过程中,摆脱了对电流传感器的直接依赖,避免了因电流传感器输出的电流信号的精度较差导致的速度估计值误差较大的问题。另外,本申请的方案还克服了系统存在的不确定性扰动对转速估计的影响,提高了永磁同步电机转速的估计的准确性和鲁棒性。

    一种永磁同步电机的扰动估计方法、控制方法及相关装置

    公开(公告)号:CN117040341B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311297972.7

    申请日:2023-10-09

    Inventor: 孟庆辉 李彦亭

    Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的扰动估计方法、控制方法及相关装置,具体为通过获取永磁同步电机的运行数据构建永磁同步电机包含有定子直轴和交轴的线性扰动项和非线性扰动项的目标状态方程;将线性扰动项作为扩张状态变量的扩张方式构建线性扰动估计器;将目标状态方程进行离散化处理构建非线性扰动估计器,并且可以认为相邻两个控制周期的非线性扰动估计值相等或者相邻两个控制周期的非线性扰动估计值之间的变化量相等;基于线性扰动估计器和非线性扰动估计器,对永磁同步电机的扰动进行估计,并基于扰动估计值设计出了具有指数收敛效果且工况适应性更强的控制量来控制永磁同步电机,从而实现了永磁同步电机的高精度控制。

    一种永磁同步电机的扰动估计方法、控制方法及相关装置

    公开(公告)号:CN117040341A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311297972.7

    申请日:2023-10-09

    Inventor: 孟庆辉 李彦亭

    Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的扰动估计方法、控制方法及相关装置,具体为通过获取永磁同步电机的运行数据构建永磁同步电机包含有定子直轴和交轴的线性扰动项和非线性扰动项的目标状态方程;将线性扰动项作为扩张状态变量的扩张方式构建线性扰动估计器;将目标状态方程进行离散化处理构建非线性扰动估计器,并且可以认为相邻两个控制周期的非线性扰动估计值相等或者相邻两个控制周期的非线性扰动估计值之间的变化量相等;基于线性扰动估计器和非线性扰动估计器,对永磁同步电机的扰动进行估计,并基于扰动估计值设计出了具有指数收敛效果且工况适应性更强的控制量来控制永磁同步电机,从而实现了永磁同步电机的高精度控制。

    一种永磁同步电机的转速估计方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117997208A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410401273.0

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的转速估计方法、装置、电子设备和存储介质,该方法和装置应用于电子设备,具体为获取永磁同步电机的多个名义参数、监测参数和控制参数,控制参数为永磁同步电机的观测带宽或采样周期;基于名义参数、监测参数和控制参数对基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建的速度估计模型进行求解处理,得到永磁同步电机的转速估计值。本方案在估算电机转速过程中,摆脱了对电流传感器的直接依赖,避免了因电流传感器输出的电流信号的精度较差导致的速度估计值误差较大的问题。另外,本申请的方案还克服了系统存在的不确定性扰动对转速估计的影响,提高了永磁同步电机转速的估计的准确性和鲁棒性。

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