模拟无人农机作业的方法、装置、存储介质与仿真平台

    公开(公告)号:CN115908647A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211418925.9

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本申请提供了一种模拟无人农机作业的方法、装置、存储介质与仿真平台,该方法包括:基于3D游戏引擎构建无人农机模型与无人农机作业场景模型,作业参考线子模型用于表征无人农机在进行虚拟作业过程中的参考线,虚拟作业过程用于模拟真实作业过程,无人农机作业场景模型包括虚拟环境元素和虚拟作物元素,虚拟环境元素表示虚拟作物的生长环境,虚拟作物元素表示虚拟作物,虚拟作物的生长环境用于模拟真实作物的生长环境,虚拟作物用于模拟真实作物;采用无人农机模型与无人农机作业场景模型模拟无人农机的真实作业过程。本申请解决了现有技术中无法使用一般的智能驾驶仿真平台来模拟智慧农业收割仿真训练的场景交互的问题。

    一种应用程序的打包方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN115718605A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211473443.3

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本申请实施例公开了一种应用程序的打包方法、装置、存储介质及电子设备,基于执行该应用程序的打包方法,从本地镜像源中获取依赖库对应的目标依赖包,基于该目标依赖包在纯净系统环境中安装该依赖库,而后获取在纯净系统环境中安装的依赖库对应的目标依赖包的信息与该应用程序的原始软件包生成该应用程序的目标软件包,由于本地镜像源中的依赖包是经过过滤处理的,生成的应用程序的目标软件包中减少了应用程序的依赖包的信息,使得获取的该应用程序的多个依赖包对应的依赖信息构成了最小依赖集,即减少了安装之后的应用程序的内存占用率。

    清洁装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218872958U

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202223017888.9

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本实用新型提供了一种清洁装置,用于清洁罩设在目标工件上的保护罩,清洁装置包括:防护膜,贴覆在保护罩的外表面上,防护膜为疏水材质;清洁组件,清洁组件包括清洁部件,清洁部件包括清洁位置和避让位置,清洁部件在清洁位置和避让位置之间移动,清洁部件的至少部分与保护罩贴合,以使清洁部件处于清洁位置;保护罩与清洁部件可相对运动的设置。本实用新型解决了现有技术中的用于清洁激光雷达的装置结构复杂的问题。

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