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公开(公告)号：CN116758651A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310654470.9
申请日：2023-06-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种汽车域控中间件的数据实时采集方法、装置及电子设备，涉及车辆技术领域，数据实时采集方法包括：获取自动驾驶传感器的类型；根据所述自动驾驶传感器的类型确定数据采集模式；根据所述数据采集模式对传感器数据进行处理；将进行处理后的数据写入数据文件；根据存储空间确定数据存储方式；根据所述数据存储方式确定数据采集通信中间件；根据所述数据采集通信中间件确定数据库类型；将所述数据文件写入所述数据库。能够根据数据类型和中间件类型选择高压缩高可靠的数据采集方案，能够以更小的内存资源、计算资源、存储资源占用，达到更好的自动驾驶控制器运行时数据实时采集效果。
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公开(公告)号：CN118524119A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410794452.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/141 , H04L69/00 , H04L69/22
Abstract: 本说明书实施例公开了一种面向智能网联汽车的轻量级服务通信方法及系统，应用于电子通信技术领域，用于解决现有服务交互灵活性差的问题，方法包括：基于客户端运行环境内各客户端的服务需求与已有服务地址，确定客户端与服务端运行环境内各服务端的服务连接策略，以根据服务连接策略建立服务连接；根据服务连接与预置协议数据格式确定客户端与服务端的交互规则消息；将交互规则消息加入轻量级服务通信系统所对应的服务实体的消息队列；基于消息队列的消息与预置规则清单的对应关系，查找服务实体的交互对象信息以将服务实体的服务数据基于预置协议数据格式进行打包发送。
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公开(公告)号：CN116582223A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310691602.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H04L1/00
Abstract: 本申请提供了一种有线数据传输速率的自适应方法、系统及电子设备，涉及数据传输领域；所述自适应方法包括准备阶段和动态调整阶段，其中，所述动态调整阶段包括：控制数据发送设备向数据接收设备发送多个数据帧；确定每帧数据的数据处理所用时长与数据发送所用时长的差值时长；将连续n个数据帧中的最大差值时长设定为第一标定差值时长，其中，n≥2，n为自然数；控制所述数据发送设备将所述连续n个数据帧后的第1个数据帧发送至所述数据接收设备后延时所述第一标定差值时长，发送所述连续n个数据帧后第2个数据帧。能够根据多帧数据的传输速率对数据发送的频率进行自适应调整，且不需要依托网络运输协议与相关网络设备。
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公开(公告)号：CN115185253A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210779920.2
申请日：2022-07-04
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种域控制器操作系统的构建方法及装置，该方法包括：构建多个用户服务模块，各用户服务模块具有客户端接口和第一服务端接口，各用户服务模块用于处理各用户服务模块的私有服务信息，得到处理后的私有服务信息；构建系统服务模块，系统服务模块具有第二服务端接口，系统服务模块用于处理多个用户服务模块公共服务信息得到处理后的公有服务信息，在各用户服务模块中构建中间件库，以构建域控制器操作系统，从而解决现有方案中应用于智能驾驶的智能操作系统的无法支持GPU、FPGA和DSP以外的域控制器系统级芯片的问题，通过将共有服务信息放在系统服务模块进行处理，从而减轻了用户服务模块的负担，进而提高了用户服务模块的处理效率。
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公开(公告)号：CN119078693A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411051409.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/033 , G06F9/4401
Abstract: 本申请公开了一种域控制器及其启动控制方法、装置、电子设备和存储介质，该域控制器应用于车辆，包括电源管理模块、第一处理器模块、至少一个第二处理器模块和flash存储器。电源管理模块用于在域控制器启动时向第一处理器模块供电；第一处理器模块在被供电时用于从flash存储器获取uboot程序代码，并根据任务压力控制电源管理模块对一个或多个第二处理器模块加电；一个或多个第二处理器模块被加电时用于从flash存储区获取uboot程序代码，第二处理器模块在完成启动后与第一处理器模块协同工作。从系统可以看出，该系统仅需一个flash存储器即可满足多个处理器模块的启动需求，而无需配置多个flash存储，从而能够降低该域控制器的生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116743987A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310677936.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了图像延迟时长的测量方法、系统及电子设备，涉及车辆技术领域，所述测量方法包括：控制所述智能驾驶控制器改变输出的电平，并标定所述智能驾驶控制器改变输出的电平的时刻为起始时刻；控制所述图像产生及传输设备对每帧图像进行逐行曝光；判断每行图像的上一行图像与其下一行图像的关系；若首次出现第n行图像的上一行图像的状态与其下一行图像的状态不同，则将所述第n行图像设置为目标行，将所述第n行图像所在的一帧图像设置为目标图像；根据所述目标行的出现时刻确定图像延迟时长。能够准确测量出车载摄像头获取图像过程中，光学信息从图像传感器获取再经过电路传输，最后传到处理器中存在的延迟时长。
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公开(公告)号：CN119415159A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411250298.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F9/4401 , G06F9/445
Abstract: 本公开提供一种远程引导系统启动的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域。上述方法包括：响应于接收到远程终端在配置所述电子设备的嵌入式操作系统的配置信息之后发送的启动指令，启动所述嵌入式操作系统，所述启动指令包括所述配置信息，所述配置信息包括系统环境变量和对应的值；提取并解析所述配置信息，根据解析后的配置信息，将所述嵌入式操作系统的系统环境变量，更新为所述值；引导所述嵌入式操作系统的内核启动，完成所述嵌入式操作系统的启动。本公开提供了一种远程启动操作系统的方案，可以通过远程终端，修改操作系统的系统环境变量，从而实现嵌入式操作系统的启动。
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公开(公告)号：CN117471909A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311378523.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及基于自适应平台和ROS2平台的协同控制方法及系统，通过采用代理状态管理器，负责接收不同平台发来的条件触发，能更好、更全面的应对各种状况，并且起到了状态更改条件的整体管理。并且通过采用代理状态管理器，对自适应平台以及ROS2平台进行分别管理，从而实现对自适应平台以及ROS2平台的并行控制，从而实现各个平台相互并无干扰，各平台功能子状态的统一下发，确保了状态切换的实时性与准确性。同时，根据功能安全等级确定状态切换优先级，保证安全可靠。
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公开(公告)号：CN218387726U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222743298.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种嵌入式Linux设备的调试装置及其调试系统。嵌入式Linux设备的调试装置包括单片机、交换机模块、电源模块、通用串口模块以及嵌入式WiFi模块；单片机用于通过嵌入式WiFi模块接收上位机发送的调试控制指令，并根据调试控制指令控制电源模块启动待调试嵌入式Linux设备；还用于通过嵌入式WiFi模块接收上位机发送的嵌入式Linux设备调试指令，并通过通用串口模块将嵌入式Linux设备调试指令转发至待调试嵌入式Linux设备，以控制待调试嵌入式Linux设备运行，并通过上位机对待调试嵌入式Linux设备的运行进行监控。本实用新型实现提高调试的便利性以及安全性，并提高调试效率。
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公开(公告)号：CN219370340U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202223502650.5
申请日：2022-12-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开一种linux控制器的开发辅助设备及系统，开发辅助设备包括电源模块、控制模块和通讯模块，电源模块包括电源输入接口和供电单元，控制模块包括设备控制器；电源模块，用于通过电源输入接口连接电源，并通过供电单元为开发辅助设备以及开发辅助设备连接的多个linux控制器进行供电；控制模块的设备控制器，用于运行开发人员编写的应用程序并通过相应的串口与linux控制器进行交互；通讯模块，用于将多个linux控制器和开发人员的终端设备连接到一个局域网。这样，能够降低开发成本，提高开发效率。
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