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公开(公告)号：CN115242830B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210688851.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆数据处理方法、车辆及数据处理系统，该方法包括：获取车辆相关数据；采用event通信方式，将连接状态信息发送至服务端；采用method通信方式，接收服务端发送的激活状态信息，激活状态信息用于表征接收函数已经被激活；采用field通信方式，并利用接收函数将车辆相关数据发送至服务端，得以确保在车辆和服务端的连接状态为已连接的状态的情况下，进行数据传输，提高了数据传输的可靠性，保证服务端能够接收车辆相关数据，得以保证将车辆相关数据的全部内容均传输至服务端，大大提高了车辆相关数据传输时的灵活性，从而解决了现有方案中车辆相关数据传输时灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN115185253A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210779920.2
申请日：2022-07-04
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种域控制器操作系统的构建方法及装置，该方法包括：构建多个用户服务模块，各用户服务模块具有客户端接口和第一服务端接口，各用户服务模块用于处理各用户服务模块的私有服务信息，得到处理后的私有服务信息；构建系统服务模块，系统服务模块具有第二服务端接口，系统服务模块用于处理多个用户服务模块公共服务信息得到处理后的公有服务信息，在各用户服务模块中构建中间件库，以构建域控制器操作系统，从而解决现有方案中应用于智能驾驶的智能操作系统的无法支持GPU、FPGA和DSP以外的域控制器系统级芯片的问题，通过将共有服务信息放在系统服务模块进行处理，从而减轻了用户服务模块的负担，进而提高了用户服务模块的处理效率。
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公开(公告)号：CN116681103A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310712505.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种嵌入式智能芯片的神经网络量化方法、装置和电子设备，包括：获取校准数据集、onnx模型、定点量化规则；基于onnx模型对校准数据集进行浮点推理以得到浮点数据总集，以及基于智能芯片对校准数据集进行定点推理以得到定点数据总集；获取智能芯片进行定点推理的推理时长；基于校准数据集、浮点数据总集、定点量化规则、定点数据总集和推理时长确定最终小数位宽。本申请运用onnx模型的优点，自动化完成浮点类型的定点量化，基于嵌入式智能芯片开发板对浮点运算的局限性及自身工具的难用性和效果差，简化定点量化同时，实现量化精度的提高，加快推理速度。
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公开(公告)号：CN116306874A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310316697.2
申请日：2023-03-24
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种分布式神经网络的训练方法、训练装置和电子装置，该训练方法包括：分布式神经网络训练器的服务端接收客户端发送的神经网络模型并存储，其中，分布式神经网络训练器至少包括服务端和目标训练端；服务端通过通信端点将神经网络模型发送至目标训练端，其中，目标训练端用于训练神经网络模型并输出训练结果，训练结果至少包括神经网络模型的权重和神经网络模型的偏置，通信端点用于服务端与目标训练端之间的数据传输；服务端通过通信端点接收目标训练端发送的训练结果并存储，且发送至客户端。通过本申请，解决了由于神经网络的大量训练导致的占用当前操作系统内存的问题。
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公开(公告)号：CN115718605A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211473443.3
申请日：2022-11-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G06F8/61
Abstract: 本申请实施例公开了一种应用程序的打包方法、装置、存储介质及电子设备，基于执行该应用程序的打包方法，从本地镜像源中获取依赖库对应的目标依赖包，基于该目标依赖包在纯净系统环境中安装该依赖库，而后获取在纯净系统环境中安装的依赖库对应的目标依赖包的信息与该应用程序的原始软件包生成该应用程序的目标软件包，由于本地镜像源中的依赖包是经过过滤处理的，生成的应用程序的目标软件包中减少了应用程序的依赖包的信息，使得获取的该应用程序的多个依赖包对应的依赖信息构成了最小依赖集，即减少了安装之后的应用程序的内存占用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116758651A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310654470.9
申请日：2023-06-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种汽车域控中间件的数据实时采集方法、装置及电子设备，涉及车辆技术领域，数据实时采集方法包括：获取自动驾驶传感器的类型；根据所述自动驾驶传感器的类型确定数据采集模式；根据所述数据采集模式对传感器数据进行处理；将进行处理后的数据写入数据文件；根据存储空间确定数据存储方式；根据所述数据存储方式确定数据采集通信中间件；根据所述数据采集通信中间件确定数据库类型；将所述数据文件写入所述数据库。能够根据数据类型和中间件类型选择高压缩高可靠的数据采集方案，能够以更小的内存资源、计算资源、存储资源占用，达到更好的自动驾驶控制器运行时数据实时采集效果。
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公开(公告)号：CN115856916A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310027332.8
申请日：2023-01-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G01S17/86 , G01S17/931 , G06F18/22 , G06F18/25
Abstract: 本申请提供了一种车辆激光雷达与相机的数据融合方法，包括：控制所述激光雷达实时获取路况信息；控制所述激光雷达与所述相机建立连接；启动所述相机；控制所述激光雷达根据所述路况信息确定所述激光雷达与所述相机的数据融合机制；根据所述数据融合机制对所述激光雷达与所述相机进行数据融合。通过控制所述激光雷达根据所述路况信息确定所述激光雷达与所述相机的数据融合机制，实现了多层级的融合，同时能够根据周围场景进行自适应调整，达到算法与数据的最优匹配。
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公开(公告)号：CN115242830A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210688851.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆数据处理方法、车辆及数据处理系统，该方法包括：获取车辆相关数据；采用event通信方式，将连接状态信息发送至服务端；采用method通信方式，接收服务端发送的激活状态信息，激活状态信息用于表征接收函数已经被激活；采用field通信方式，并利用接收函数将车辆相关数据发送至服务端，得以确保在车辆和服务端的连接状态为已连接的状态的情况下，进行数据传输，提高了数据传输的可靠性，保证服务端能够接收车辆相关数据，得以保证将车辆相关数据的全部内容均传输至服务端，大大提高了车辆相关数据传输时的灵活性，从而解决了现有方案中车辆相关数据传输时灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN116743987A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310677936.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了图像延迟时长的测量方法、系统及电子设备，涉及车辆技术领域，所述测量方法包括：控制所述智能驾驶控制器改变输出的电平，并标定所述智能驾驶控制器改变输出的电平的时刻为起始时刻；控制所述图像产生及传输设备对每帧图像进行逐行曝光；判断每行图像的上一行图像与其下一行图像的关系；若首次出现第n行图像的上一行图像的状态与其下一行图像的状态不同，则将所述第n行图像设置为目标行，将所述第n行图像所在的一帧图像设置为目标图像；根据所述目标行的出现时刻确定图像延迟时长。能够准确测量出车载摄像头获取图像过程中，光学信息从图像传感器获取再经过电路传输，最后传到处理器中存在的延迟时长。
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公开(公告)号：CN115934099A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211595465.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G06F8/41 , G06F16/172 , G06F16/182 , H04L67/5683
Abstract: 本申请公开了一种编译方法、装置、设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域，包括：接收客户端发送的编译请求，编译请求包括源代码；根据源代码确定目标文件系统，目标文件系统中存储有编译源代码所需的库文件；将目标文件系统从局域网服务器缓存至客户端，以便于客户端调用目标文件系统对源代码进行编译，得到目标程序。可见，本申请能够通过预先将目标文件系统部署在局域网中，并在客户端需要对源代码进行编译时将目标文件系统从局域网服务器缓存至客户端，使得在多人协同开发软件时，能够保证每个人所使用的目标文件系统的一致性，并且能够使得客户端无需预先安装数据量庞大的目标文件系统，从而减少开发时对于磁盘空间的占用量。
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