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公开(公告)号：CN111555317A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010470266.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种运用并网技术的风光微电网的监测方法、监测装置及系统，属于电力系统微电网领域，可预测微电网中的发电设备的发电功率和其承受负载的变化。该方法可追踪大电网并网点电压信息,实时获取大电网调度指令,实时检测的储能系统容量,设定储能系统放电区间,基于SOC分层控制策略,对储能系统能量进行优化管理,实时修正储能系统充放电功率,优化储能系统工作性能,制定和实施最适宜的控制策略,保障微电网在并网时按照大电网的需求参与大电网电压调节,保障并网运行时的电压稳定。
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公开(公告)号：CN110406839A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910813002.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及一种垃圾分类回收的方法、装置、智能垃圾桶和存储介质，该方法包括：获取拍摄的图像，并根据图像识别垃圾类别；根据垃圾类别向直流电机发送开启垃圾桶的指令，以控制对应类别的子垃圾桶开启；获取各个子垃圾桶中垃圾的重量，并将垃圾的重量与预设垃圾重量阈值进行对比；若垃圾的重量大于或等于预设垃圾重量阈值，则指示无线通信模块将垃圾超重信息发送至终端；若垃圾的重量小于预设垃圾重量阈值，则根据子垃圾桶内垃圾顶端与垃圾桶盖之间的距离判断子垃圾桶是否装满，若是，则向垃圾压缩机发送压缩指令，以指示垃圾压缩机对垃圾进行压缩处理。解决了垃圾分类困难的问题，降低了垃圾运输的成本。
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公开(公告)号：CN116834027A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210307283.9
申请日：2022-03-25
Applicant: 湘潭大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种具有电梯搭乘功能的服务机器人，包括移动底盘、控制盒、雷达放置平台、作业装置、支撑平台、支撑装置、上位机JetsonAGXXavier、RPLIDAR‑A2激光雷达、IntelRealSenseD455深度相机、触摸屏、内螺纹支撑板、内螺纹支撑柱、底层供电单元和上层供电单元；本发明通过室内定位与导航技术可实现自主导航，通过基于YOLOV5网络的ROS节点完成按键识别、电梯门开关状态识别以及结合IntelRealSenseD455深度相机的深度信息可确定识别对象的空间位置，通过二自由度作业机构可完成按钮点击操作，并能自主选择楼层、开关门、操控电梯运行，实现完全自主的电梯搭乘。
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公开(公告)号：CN111115069A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010022188.5
申请日：2020-01-09
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GIS技术的垃圾回收系统，包括控制器、垃圾回收车以及垃圾桶；当用户需要扔垃圾或者垃圾桶内垃圾达到预设值时，向控制器发送待回收信息，控制器收到待回收信息后确定最近的垃圾回收车，然后根据GIS技术的规划最优路径生成指引信息和控制指令并发送给垃圾回收车；垃圾回收车根据由GIS技术生产的指引信息和控制指令前往用户或者垃圾桶处回收垃圾。该垃圾回收系统不用用户前往回收站，只要用户需要扔垃圾或者垃圾桶已满就可以向控制器发送待回收信息，随时可以回收，垃圾不会溢出，既便利用户扔垃圾，又保护了环境。
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公开(公告)号：CN117357011A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311562101.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 湘潭大学
IPC: A47L11/40 , G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N5/01 , G06N5/04 , G06F18/243 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/08 , A47L11/24 , A47L11/28
Abstract: 本发明公开了一种基于垃圾属性感知的清洁机器人模式决策方法，包括以下步骤：步骤一，环境感知与导航：通过视觉传感器感知清洁机器人周围的环境，基于感知到的环境信息，根据路径规划算法提供的指令进行导航，使得清洁机器人到达指定位置；步骤二，清洁模式决策：当清洁机器人到达指定位置，则通过视觉传感器获取垃圾的图像数据来感知垃圾属性信息，然后决策出清洁作业模式，进行自动清洁作业；步骤三：当清洁任务完成或电池电量低时，机器人返回充电座进行充电。在多标签架构的基础上，引入动态加权联合学习策略，其利用验证损失变化率自动分配垃圾属性的权重，有效提升了对学习困难属性的提取效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110693158A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911007765.7
申请日：2019-10-22
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 一种多功能手提箱，包括：底座部件，包括底座；靠背部件，包括靠背板和连接组件，所述连接组件包括内转轴、外轴支架和锁定钉，所述外轴支架连接于所述底座，所述内转轴转动地连接于所述外轴支架，所述锁定钉可拆卸地连接于所述内转轴和所述外轴支架，所述靠背板连接于所述内转轴。使用时，将底座放置在行李箱上，松开锁定钉使得内转轴可相对外轴支架转动而调节靠背板的角度，然后插入锁定钉以固定内转轴从而固定靠背板，此外锁扣部件锁扣于行李箱的拉杆以使手提箱固定于行李箱上，在兼顾有序存放笔记本电脑及其附件的同时，可方便地将幼儿放置在手提箱上，省力地移动幼儿。
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公开(公告)号：CN110693158B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911007765.7
申请日：2019-10-22
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 一种手提箱，包括：底座部件，包括底座；靠背部件，包括靠背板和连接组件，所述连接组件包括内转轴、外轴支架和锁定钉，所述外轴支架连接于所述底座，所述内转轴转动地连接于所述外轴支架，所述锁定钉可拆卸地连接于所述内转轴和所述外轴支架，所述靠背板连接于所述内转轴。使用时，将底座放置在行李箱上，松开锁定钉使得内转轴可相对外轴支架转动而调节靠背板的角度，然后插入锁定钉以固定内转轴从而固定靠背板，此外锁扣部件锁扣于行李箱的拉杆以使手提箱固定于行李箱上，在兼顾有序存放笔记本电脑及其附件的同时，可方便地将幼儿放置在手提箱上，省力地移动幼儿。
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公开(公告)号：CN110707992A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911064301.X
申请日：2019-11-04
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏发电接口系统，包括光伏发电模块、模式设置模块、主电路模块以及储能模块。主电路模块使用双向半桥变换器，传输功率较小，效率高，方便实现光伏发电接口系统充放电模式的转换。同时，本发明公开的光伏发电接口系统的控制方法中，采用单片机直接产生PWM信号，既能通过对主电路模块的输出进行采样进而改变PWM信号的占空比来调节光伏发电接口系统的输出；又能够根据选择的工作模式以及实际工作状态来判断光伏发电接口系统是否正常工作，为光伏发电接口系统提供保护。数字控制产生PWM控制信号的控制方案，没有模拟电路的温漂，干扰等问题，通过软件控制可以实现较高的精度，同时系统的升级改造也很简单，便于扩展。
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公开(公告)号：CN210479737U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921442046.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能垃圾桶，该垃圾桶包括：摄像头、直流电机、称重传感器、无线通信模块、超声波传感器、垃圾压缩机和处理器；摄像头用于对垃圾袋上的二维码或垃圾进行拍摄，并将图像发送至处理器识别垃圾类别；直流电机用于根据指令控制对应类别的子垃圾桶开启；称重传感器用于确定子垃圾桶中垃圾的重量，并将垃圾的重量发送至处理器判断是否超重；无线通信模块用于将垃圾超重信息发送至终端；超声波传感器用于检测子垃圾桶内垃圾顶端与垃圾桶盖之间的距离，并将距离信息发送至处理器，处理器用于当垃圾桶储满时，向垃圾压缩机发送压缩指令；垃圾压缩机用于对垃圾进行压缩处理。解决了垃圾分类困难的问题，降低了垃圾运输的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210912825U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921982236.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本实用新型公开了一种溺水救援装置，包括取暖模块，通过所述取暖模块为救援人员和溺水人员取暖。具体的，第一气管和第二气管一端与充气模块连接，为第一取暖贴和第二取暖贴输送空气，在有空气的条件下，第一取暖贴和第二取暖贴能够发热。其中，第一取暖贴用于救援人员自身使用，第二取暖贴和第二气管可以移动，即可以供溺水人员使用，又可以供救援人员使用。本装置能够在冷水中为救援人员和溺水人员取暖，缓解因冷水带来的肌肉抽筋失温症，降低冷水带来的危害。
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