公开(公告)号：CN117357011A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311562101.3

申请日：2023-11-22

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 张东波 ,  周志刚 ,  王智康 ,  许源 ,  严若升 ,  余宜校 ,  张翰文

IPC: A47L11/40 ,  G06V20/58 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N5/01 ,  G06N5/04 ,  G06F18/243 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/08 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28

Abstract: 本发明公开了一种基于垃圾属性感知的清洁机器人模式决策方法，包括以下步骤：步骤一，环境感知与导航：通过视觉传感器感知清洁机器人周围的环境，基于感知到的环境信息，根据路径规划算法提供的指令进行导航，使得清洁机器人到达指定位置；步骤二，清洁模式决策：当清洁机器人到达指定位置，则通过视觉传感器获取垃圾的图像数据来感知垃圾属性信息，然后决策出清洁作业模式，进行自动清洁作业；步骤三：当清洁任务完成或电池电量低时，机器人返回充电座进行充电。在多标签架构的基础上，引入动态加权联合学习策略，其利用验证损失变化率自动分配垃圾属性的权重，有效提升了对学习困难属性的提取效果。

公开(公告)号：CN218400453U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202222830588.6

申请日：2022-10-26

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 龚莉 ,  唐明 ,  李思逸 ,  吴可文 ,  李嘉诺 ,  王雨晴 ,  纪晓宇 ,  余宜校 ,  许源 ,  王君 ,  朱盈

IPC: B60R16/023 ,  B60L15/20 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种智能赛车的控制装置，包括车体，车体中间设有控制器，车体前部两侧设有前轮，前轮连接舵机；赛车的赛道设有电磁引导线，电磁引导线通有交变电流，车体前部设有第一前瞻，车体中部设有第二前瞻，第一前瞻和第二前瞻上设有电感感知模块；车体后部设有后轮，后轮通过轮轴连接电机，轮轴上安装编码器；车体前端设有干簧管；舵机、电感感知模块、电机、编码器、干簧管分别连接控制器，控制器通过无线串口通信模块与远程终端无线通讯。本实用新型在第一前瞻和第二前瞻上设有用于采集电磁信息的电感感知模块，这样就能够满足比赛对车模尺寸限制的同时进行电感感应。

公开(公告)号：CN219213149U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202221295181.1

申请日：2022-05-25

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 向礼丹 ,  李逢成 ,  李嘉诺 ,  李思逸 ,  纪晓宇 ,  吴可文 ,  王雨晴 ,  许源 ,  余宜校 ,  程船洋

IPC: B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32的自主导航智能巡查机器人，包括机器人本体和底盘，所述底盘上设有下位机、驱动器和电机，底盘底部设有全向轮，下位机通过驱动器与电机相连，电机驱动全向轮转动，电机对应设置一个编码器，编码器均连接下位机；机器人本体上设有上位机、摄像头、激光雷达和工业触控屏，上位机分别与摄像头、激光雷达、工业触控屏相连，上位机与下位机之间进行无线数据传输。本实用新型采用摄像头作为主要传感器，是一种不需要提前构建地图，只需要依靠机器人视觉信息和语言指令即可实现任务驱动的自主探索式的机器人导航，具有成本低廉，环境适应性强的优势，同时因为具备环境理解能力，因此具有较强的鲁棒性。