公开(公告)号：CN118444332A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410677831.6

申请日：2024-05-29

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 汪奇生 ,  刘旺涛 ,  王瑞 ,  杨伟

IPC: G01S19/07 ,  G01S19/37

Abstract: 一种基于球面三角形的GNSS电离层层析投影矩阵生成方法，包括以下步骤：确定电离层层析待反演区域范围及间隔；将待反演区域生成一系列经度面、纬度面和高度面；根据待反演时段和待反演区域生成地面测站点及卫星的WGS‑84坐标；极点Z、测站投影点U′和穿刺点IPP构成球面三角形S，计算卫星高度角El及卫星方位角β；分别计算卫星及测站点的连线与经度面、纬度面、高度面的交点；剔除不在待反演区域的交点，将剩下的交点排序；将待反演区域的三维格网进行编号，并计算反演路径穿过各个格网的截距；由编号和截距组成投影系数矩阵。本发明能够高效率获取电离层层析投影矩阵，且能够显著简化计算量。

公开(公告)号：CN111115069A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN202010022188.5

申请日：2020-01-09

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 杨伟 ,  周志刚 ,  李浩然 ,  申晗秋 ,  李育龙 ,  谭振鹏 ,  柯丽敏 ,  秦子慕 ,  李涛 ,  彭相历 ,  江垚宇

IPC: B65F3/00 ,  B65F1/14 ,  G06K9/62 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种基于GIS技术的垃圾回收系统，包括控制器、垃圾回收车以及垃圾桶；当用户需要扔垃圾或者垃圾桶内垃圾达到预设值时，向控制器发送待回收信息，控制器收到待回收信息后确定最近的垃圾回收车，然后根据GIS技术的规划最优路径生成指引信息和控制指令并发送给垃圾回收车；垃圾回收车根据由GIS技术生产的指引信息和控制指令前往用户或者垃圾桶处回收垃圾。该垃圾回收系统不用用户前往回收站，只要用户需要扔垃圾或者垃圾桶已满就可以向控制器发送待回收信息，随时可以回收，垃圾不会溢出，既便利用户扔垃圾，又保护了环境。