公开(公告)号：CN110406839A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910813002.5

申请日：2019-08-30

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 肖业伟 ,  周志刚 ,  郭雪峰 ,  张翀

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/16

Abstract: 本发明涉及一种垃圾分类回收的方法、装置、智能垃圾桶和存储介质，该方法包括：获取拍摄的图像，并根据图像识别垃圾类别；根据垃圾类别向直流电机发送开启垃圾桶的指令，以控制对应类别的子垃圾桶开启；获取各个子垃圾桶中垃圾的重量，并将垃圾的重量与预设垃圾重量阈值进行对比；若垃圾的重量大于或等于预设垃圾重量阈值，则指示无线通信模块将垃圾超重信息发送至终端；若垃圾的重量小于预设垃圾重量阈值，则根据子垃圾桶内垃圾顶端与垃圾桶盖之间的距离判断子垃圾桶是否装满，若是，则向垃圾压缩机发送压缩指令，以指示垃圾压缩机对垃圾进行压缩处理。解决了垃圾分类困难的问题，降低了垃圾运输的成本。

公开(公告)号：CN113184528A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110513836.1

申请日：2021-05-12

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 刘慧斯 ,  钱立胜 ,  梁铭烨 ,  朱梦园 ,  肖子欣 ,  张翀 ,  苏亮

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种基于旋转货盘的物料倒扣运载机构，包括基座、第一机械臂、第二机械臂、抓取器、旋转货盘。其结构简单，性价比高，总体自由度为3，可以保证把物料放置在旋转货盘的平面上的任一位置，旋转货盘上不同空位可实现不同物料的存放，而且一次搬运多种货物，提高搬运效率，在从地面抓取到旋转货盘中或者从旋转货盘抓取到地面上的过程中，可将物料倒扣放置。

公开(公告)号：CN210479737U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201921442046.3

申请日：2019-08-30

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 肖业伟 ,  周志刚 ,  郭雪峰 ,  张翀

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/16

Abstract: 本实用新型涉及一种智能垃圾桶，该垃圾桶包括：摄像头、直流电机、称重传感器、无线通信模块、超声波传感器、垃圾压缩机和处理器；摄像头用于对垃圾袋上的二维码或垃圾进行拍摄，并将图像发送至处理器识别垃圾类别；直流电机用于根据指令控制对应类别的子垃圾桶开启；称重传感器用于确定子垃圾桶中垃圾的重量，并将垃圾的重量发送至处理器判断是否超重；无线通信模块用于将垃圾超重信息发送至终端；超声波传感器用于检测子垃圾桶内垃圾顶端与垃圾桶盖之间的距离，并将距离信息发送至处理器，处理器用于当垃圾桶储满时，向垃圾压缩机发送压缩指令；垃圾压缩机用于对垃圾进行压缩处理。解决了垃圾分类困难的问题，降低了垃圾运输的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利