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公开(公告)号：CN114887805B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210576836.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种风电塔筒内壁的喷涂装置及其控制方法，喷涂装置包括：若干个三角轮、装载机构、导轨、支撑杆、控制器、支撑机构、相机和喷涂机构；各三角轮的每个角均设置一个支脚轮；各三角轮用于共同承载装载机构；导轨设置在装载机构上；支撑杆的一端与导轨滑动连接；支撑杆的另一端与支撑机构固定连接；喷涂机构通过横向杆与支撑机构连接；控制器用于控制喷涂机构的旋转速度、控制各三角轮的旋转速度、控制各支脚轮的旋转速度、控制支撑杆的长度、控制支撑杆在导轨上运动和控制喷涂机构的直径；相机用于拍摄图片信息。本发明实现自动喷涂和越障，降低了成本且提高了效率。
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公开(公告)号：CN118045713A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410093370.8
申请日：2024-01-23
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种风电塔筒内壁一体化喷检方法及系统，涉及塔筒喷涂技术领域，该方法包括获取喷涂装置的位置信息和行驶过程工况图；识别行驶过程工况图中的焊件，规划喷涂装置的行进路径以及喷涂装置的运行速度；控制所述喷涂装置行进以及调整喷涂流量和喷涂速度执行喷涂操作；获取喷涂操作后的喷涂巡检图像，并识别喷涂缺陷；当喷涂巡检图像中存在喷涂缺陷时，按照已通行的行进路径返回喷涂缺陷所在位置并进行补喷工作；当喷涂巡检图像中不存在喷涂缺陷时，则继续按照所述行进路径和所述运行速度控制所述喷涂装置行进。本发明实现了喷检一体化，可提升风电塔筒内部喷涂过程的效率与安全性。
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公开(公告)号：CN114798255A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210576671.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 , 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种变直径管道内壁连续均匀喷涂方法及系统，通过获取风电塔筒内壁喷涂曲面空间形状的基本参数；根据所述基本参数规划喷涂机器人喷涂路径；所述喷涂路径为螺旋形曲线；基于所述喷涂路径，根据预设的喷涂生产要求数据计算所述喷涂机器人的喷涂工艺参数；根据所述喷涂工艺参数和所述喷涂路径控制所述喷涂机器人对变直径管道内壁进行喷涂，能够有效提高喷涂的均匀度及喷涂效率。
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公开(公告)号：CN114887805A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210576836.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种风电塔筒内壁的喷涂装置及其控制方法，喷涂装置包括：若干个三角轮、装载机构、导轨、支撑杆、控制器、支撑机构、相机和喷涂机构；各三角轮的每个角均设置一个支脚轮；各三角轮用于共同承载装载机构；导轨设置在装载机构上；支撑杆的一端与导轨滑动连接；支撑杆的另一端与支撑机构固定连接；喷涂机构通过横向杆与支撑机构连接；控制器用于控制喷涂机构的旋转速度、控制各三角轮的旋转速度、控制各支脚轮的旋转速度、控制支撑杆的长度、控制支撑杆在导轨上运动和控制喷涂机构的直径；相机用于拍摄图片信息。本发明实现自动喷涂和越障，降低了成本且提高了效率。
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公开(公告)号：CN113928862A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111254659.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 , 湖南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种铁砂收集输送装置及其方法，包括斗提机、收集桶和输送桶，斗提机与收集桶连接，收集桶的下方设有输送桶，所述输送桶包括第一进料口和第一出料口，第一进料口设有密封开关，输送桶通过管道与空压机连接进行正压气流输送铁砂。本方案有效的提高了废铁的回收利用，降低了对环境的污染，提高了操作者的操作安全，提高了对物料的输送效果，降低了输送成本和劳动力度，采用密封开关能够在进料是分散物料，避免物料在输送桶中央堆积，提高物料是出料效果，采用正压气流输送，便于降低物料堵塞，提高氧份供给。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116748645A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310635947.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于行星轮式自动控制焊枪的焊管控制方法，包括如下步骤：步骤1：采用CCD相机收集预处理时刻的图像，并将采集的图像反馈到控制装置计算计算∠POP1及∠POP2；步骤2：采用解析几何的方法建立坐标系，步骤3：求解管道与相机轨道的方程关系，获得P点的极坐标，通过微积分的方式算出面积S1和S2的大小。步骤4：通过比较S1和S2的大小关系，控制电磁离合器，通过连杆I、连杆Ⅱ驱动焊管摆动，使得S1=S2。本发明采用CCD相机拍摄和解析几何相结合的方法，通过求解由CCD相机拍摄平面光轴两边面积的比值来判断焊枪所处位置及其角度，确保焊枪处于管道的最低点上，同时确保焊剂完全覆盖到导电嘴上。
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公开(公告)号：CN115824100A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211390146.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 一种磁吸式塔筒法兰平面数据采集装置，涉及风电塔筒生产检测技术领域。前述磁吸式塔筒法兰平面数据采集装置包括通过磁力吸附在塔筒外壁上并能够绕其周面移动的移动单元以及用于采集法兰端面的平面数据的检测单元，检测单元安装在移动单元上并在移动单元的带动下沿法兰周向移动以采集法兰端面的平面数据。上述磁吸式塔筒法兰平面数据采集装置结构简单，操作方便，尺寸小，在各个待测塔筒法兰之间搬运起来十分方便，占用空间也小。
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公开(公告)号：CN113998613A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111225650.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC: B66F7/02 , B66F7/28 , B23K37/047
Abstract: 一种站台立柱加工机构，包括基坑和高度调节装置，基坑用于容置站台立柱，高度调节装置用于控制站台立柱在基坑中的上升或下降运动，从而调节站台立柱顶端露出基坑的垂直高度。本发明中的站台立柱加工机构，通过将站台立柱放入垂直的基坑中，工人站在地面上即可直接将连接件焊接到站台立柱的顶端，避免了现有技术中，需要对站台立柱进行多次翻转才能完成焊接工作的问题，使用本发明的站台立柱加工机构及其方法，操作更方便，大大提高了站台立柱的生产效率。
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公开(公告)号：CN112161550A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011006313.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC: G01B5/20
Abstract: 一种风电塔筒筒体圆度检测装置,包括平板，平板设有弧形侧边，还包括导向装置，在测量时，可以通过导向装置使平板在同一个平面内移动，具体的导向装置包括圆柱和圆盘，圆柱的一端与平板连接，另一端连接圆盘，圆盘的直径大于圆柱的直径。本发明的风电塔筒筒体圆度检测装置，加装了导向装置，导向装置可以保证检测装置的移动方向固定，在测量过程中能保证检测装置的平板是在同一个平面内移动，从而对筒体在测量位置处的截面的圆度进行检测，减小和避免因工人操作手法或操作习惯带来的测量误差，提高整个侧量结果的准确度。
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公开(公告)号：CN111551565A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010568753.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC: G01N21/952 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06T5/00
Abstract: 发明公开了一种基于机器视觉的风电塔筒焊缝缺陷检测装置及方法，基于机器视觉的风电塔筒焊缝缺陷检测方法具体如下：步骤A.运动控制系统转动塔筒；步骤B.图像采集系统在塔筒转动过程中采集塔筒焊缝处的图像数据；步骤C.图像采集系统对图像数据进行预处理并输出并传输给缺陷检测系统；步骤D.缺陷检测系统根据图像采集系统采集的图像数据进行缺陷检测；与现有技术相比，本发明的塔筒焊缝缺陷检测方法，运动控制系统配合图像采集系统转动塔筒来完成的图像数据的采集，缺陷检测系统对高度图进行二维分析，以检测塔筒焊缝气孔缺陷，缺陷检测系统对点云数据进行三维分析，以检测塔筒焊缝的咬边缺陷和弧坑缺陷，可靠性和准确度高，检测速度快。
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