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公开(公告)号：CN111551565A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010568753.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC: G01N21/952 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06T5/00
Abstract: 发明公开了一种基于机器视觉的风电塔筒焊缝缺陷检测装置及方法，基于机器视觉的风电塔筒焊缝缺陷检测方法具体如下：步骤A.运动控制系统转动塔筒；步骤B.图像采集系统在塔筒转动过程中采集塔筒焊缝处的图像数据；步骤C.图像采集系统对图像数据进行预处理并输出并传输给缺陷检测系统；步骤D.缺陷检测系统根据图像采集系统采集的图像数据进行缺陷检测；与现有技术相比，本发明的塔筒焊缝缺陷检测方法，运动控制系统配合图像采集系统转动塔筒来完成的图像数据的采集，缺陷检测系统对高度图进行二维分析，以检测塔筒焊缝气孔缺陷，缺陷检测系统对点云数据进行三维分析，以检测塔筒焊缝的咬边缺陷和弧坑缺陷，可靠性和准确度高，检测速度快。
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公开(公告)号：CN112045344A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011091874.4
申请日：2020-10-13
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电塔筒焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶面四周均固定安装有电动推杆；所述电动推杆上推杆的顶端固定安装有环形轨道，所述环形轨道的顶部滑动设置有滑块，所述滑块顶面的一侧固定安装有U型块，所述滑块顶面的另一侧固定安装有伺服电机；所述U型块的中部固定安装有焊头，所述U型块的两侧均固定安装有中空盒，所述中空盒的中部套接有照明灯。本发明所述的一种风电塔筒焊接机器人，可以对风电塔筒进行环形焊接，还能对焊接的位置进行调节，有效解决了焊接效率低的问题，并且可以在焊接的时候进行照明，便于工作人员观察风电塔筒焊接的质量，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN113894457B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111255606.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 , 湖南科技大学
IPC: B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种钢结构桥梁节点焊接设备及其方法，包括旋转机构、焊接机构和控制器，旋转机构和焊接机构均受控制器的控制，焊接机构能够在相对旋转机构前后移动和上下移动，并对旋转机构上工件扫描形成焊接路线；所述旋转机构包括立柱和旋转架，旋转架安装在立柱上并受立柱的控制升降移动，旋转架受驱动装置的驱动360°旋转。本方案有效的解决了钢结构桥梁在焊接加工生产过程中笨重，没法对节点实现平焊的问题，降低的人工劳动和人工操作误差，提高了焊接质量、精度和效果，提高了焊缝处的美观效果，受磁铁的增效使融化后的焊丝与工件结合更加紧密，提高了工件焊接效率，便于大批量加工生产。
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公开(公告)号：CN111709940B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010567376.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 发明公开了一种基于机器视觉的电容缺陷检测方法，检测方法如下：步骤A.图像数据采集：将电容固定到运动控制系统；运动控制系统转动电容；图像采集系统在电容转动过程中采集电容表面的图像数据，获取电容表面的高度图及深度图；图像采集系统对图像数据进行预处理并输出；步骤B.创建电容表面编码模板；步骤C.缺陷检测；与现有技术相比，本发明的电容缺陷检测方法，既可以检测电容的类型，又可以检测电容表面的凸包缺陷和凹陷缺陷，且只有当电容类型检测合格，缺陷检测系统才进行包胶位置检测；只有当包胶位置检测合格，缺陷检测系统才进行电容表面缺陷检测，既可以保证电容的一致性，又可以检测电容缺陷，可靠性和准确度高，检测速度快高。
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公开(公告)号：CN114018183A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111225799.0
申请日：2021-10-21
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC: G01B11/30
Abstract: 一种塔筒平面度测量装置，包括机架、升降机构、旋转机构、滑动机构、检测器和控制模块；升降机构安装于机架上，旋转机构安装于升降机构上，旋转机构上设有滑动机构，检测器固定在滑动机构上，滑动机构可以沿旋转机构的旋转中心轴的径向前后运动，检测器用于采集和输出待检测面的数据；控制模块控制升降机构、旋转机构、滑动机构、检测器协调工作，并接受和分析检测器传来的数据，并计算后输出检测结果，还包括定位机构，定位机构用于确定塔筒平面度测量装置的初始摆放位置。本发明中的塔筒平面度测量装置，可以方便对整个装置的初始位置进行调整，也方便对检测器的实际位置进行调整，提高平面度检测结果的精度，整个装置的通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113894457A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111255606.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 , 湖南科技大学
IPC: B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种钢结构桥梁节点焊接设备及其方法，包括旋转机构、焊接机构和控制器，旋转机构和焊接机构均受控制器的控制，焊接机构能够在相对旋转机构前后移动和上下移动，并对旋转机构上工件扫描形成焊接路线；所述旋转机构包括立柱和旋转架，旋转架安装在立柱上并受立柱的控制升降移动，旋转架受驱动装置的驱动360°旋转。本方案有效的解决了钢结构桥梁在焊接加工生产过程中笨重，没法对节点实现平焊的问题，降低的人工劳动和人工操作误差，提高了焊接质量、精度和效果，提高了焊缝处的美观效果，受磁铁的增效使融化后的焊丝与工件结合更加紧密，提高了工件焊接效率，便于大批量加工生产。
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公开(公告)号：CN112221787A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010994866.4
申请日：2020-09-21
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC: B05B13/06
Abstract: 一种风电塔筒内表面喷漆装置,包括滚轮架、喷头、油管、储油箱和控制中心，喷头通过油管与储油箱连接，还包括喷头支架和导轨轴，喷头支架上设有用于安装导轨轴的通孔，喷头支架有两个，并且平行设置，导轨轴的两端分别安装在两个喷头支架上；喷头安装在导轨轴上，并沿导轨轴的轴向自由移动，喷头上设有用于喷出油漆的喷嘴。本发明的风电塔筒内表面喷漆装置可以自动对风电塔筒的内表面进行喷漆，喷涂效果好，有效提高工作效率，降低对工人身体损伤。
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公开(公告)号：CN112213262A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011091956.9
申请日：2020-10-13
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电塔筒焊缝检测装置，包括检测装置前壳，所述检测装置前壳的后端两侧外表面连接有插扣，所述插扣的后端外表面连接有检测装置后壳，所述检测装置前壳的中部外表面开设有检测槽，所述检测槽的上下两端开设有滑槽，所述滑槽的中部连接有滑块，所述滑块的中部连接有射灯。本发明所述的一种风电塔筒焊缝检测装置，该一种风电塔筒焊缝检测装置，检测装置成本低，检测方便，易观察焊缝是否有漏焊，焊点等情况，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN111709940A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010567376.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 发明公开了一种基于机器视觉的电容缺陷检测方法，检测方法如下：步骤A.图像数据采集：将电容固定到运动控制系统；运动控制系统转动电容；图像采集系统在电容转动过程中采集电容表面的图像数据，获取电容表面的高度图及深度图；图像采集系统对图像数据进行预处理并输出；步骤B.创建电容表面编码模板；步骤C.缺陷检测；与现有技术相比，本发明的电容缺陷检测方法，既可以检测电容的类型，又可以检测电容表面的凸包缺陷和凹陷缺陷，且只有当电容类型检测合格，缺陷检测系统才进行包胶位置检测；只有当包胶位置检测合格，缺陷检测系统才进行电容表面缺陷检测，既可以保证电容的一致性，又可以检测电容缺陷，可靠性和准确度高，检测速度快高。
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公开(公告)号：CN216173592U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122308878.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种风电塔筒喷涂移动罩，包括喷涂室，喷涂室内设有导轨，导轨上设有罩体，所述罩体的前后端设有卷闸门。本方案有效的提高了环保，降低了对环境的污染，使用过程中能够将风电塔筒沿着导轨一字排列，只需推动移动罩对塔筒逐一进行喷涂即可，喷涂过程中通过移动罩两端的卷闸门进行收放，有效的降低了喷涂过程中的有害物质影响周围环境，有效的提高了操作的便利，同时有效的降低灰尘污染喷涂后的风电塔筒，提高了喷涂的效果。
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