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公开(公告)号：CN112045433A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011090767.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊缝坡口铣切装置，包括底座，所述靠近底座顶部的两侧均螺纹套接有第一螺栓，所述底座的顶部分别套接有对称设置的两个连接杆，两个所述连接杆的顶端固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端转动穿过顶板的底部并连接有铣刀；所述底座的背面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端轴接有卡位块，且卡位块位于底座的正面，所述卡位块的两侧均螺纹套接有紧固件。本发明所述的一种焊缝坡口铣切装置，有效解决了管道焊缝坡口铣切效果差的问题，还能对铣切过后管道的坡口处进行打磨，保证了铣切的质量，带来更好的使用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111551565A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010568753.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC: G01N21/952 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06T5/00
Abstract: 发明公开了一种基于机器视觉的风电塔筒焊缝缺陷检测装置及方法，基于机器视觉的风电塔筒焊缝缺陷检测方法具体如下：步骤A.运动控制系统转动塔筒；步骤B.图像采集系统在塔筒转动过程中采集塔筒焊缝处的图像数据；步骤C.图像采集系统对图像数据进行预处理并输出并传输给缺陷检测系统；步骤D.缺陷检测系统根据图像采集系统采集的图像数据进行缺陷检测；与现有技术相比，本发明的塔筒焊缝缺陷检测方法，运动控制系统配合图像采集系统转动塔筒来完成的图像数据的采集，缺陷检测系统对高度图进行二维分析，以检测塔筒焊缝气孔缺陷，缺陷检测系统对点云数据进行三维分析，以检测塔筒焊缝的咬边缺陷和弧坑缺陷，可靠性和准确度高，检测速度快。
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公开(公告)号：CN112060023A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011007730.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 一种风电塔筒加工用的滚轮架，包括底座、移动滑板、滚轮支撑座及滚轮，底座上设置有滑槽，移动滑板设置在底座上方，并沿滑槽方向移动；移动滑板上设置有滚轮支撑座，滚轮设置在滚轮支撑座上，还包括齿轮和齿条，齿条安装在移动滑板上，齿轮安装在底座上，齿条与齿轮配合，使移动滑板和齿轮实现联动，还包括升降装置，底座设置在升降装置上，升降装置使底座在垂直方向运动。本发明提供的用于风电塔筒加工的滚轮架，可以通过升降装置调节滚轮的垂直高度，方便风电塔筒塔节的中轴线的调平，并且利用了两个齿条与同一个齿轮配合，来实现滚轮间的间距调节，可以保证滚轮的间距中心点不变。
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公开(公告)号：CN111709940A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010567376.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 发明公开了一种基于机器视觉的电容缺陷检测方法，检测方法如下：步骤A.图像数据采集：将电容固定到运动控制系统；运动控制系统转动电容；图像采集系统在电容转动过程中采集电容表面的图像数据，获取电容表面的高度图及深度图；图像采集系统对图像数据进行预处理并输出；步骤B.创建电容表面编码模板；步骤C.缺陷检测；与现有技术相比，本发明的电容缺陷检测方法，既可以检测电容的类型，又可以检测电容表面的凸包缺陷和凹陷缺陷，且只有当电容类型检测合格，缺陷检测系统才进行包胶位置检测；只有当包胶位置检测合格，缺陷检测系统才进行电容表面缺陷检测，既可以保证电容的一致性，又可以检测电容缺陷，可靠性和准确度高，检测速度快高。
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公开(公告)号：CN111709940B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010567376.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 发明公开了一种基于机器视觉的电容缺陷检测方法，检测方法如下：步骤A.图像数据采集：将电容固定到运动控制系统；运动控制系统转动电容；图像采集系统在电容转动过程中采集电容表面的图像数据，获取电容表面的高度图及深度图；图像采集系统对图像数据进行预处理并输出；步骤B.创建电容表面编码模板；步骤C.缺陷检测；与现有技术相比，本发明的电容缺陷检测方法，既可以检测电容的类型，又可以检测电容表面的凸包缺陷和凹陷缺陷，且只有当电容类型检测合格，缺陷检测系统才进行包胶位置检测；只有当包胶位置检测合格，缺陷检测系统才进行电容表面缺陷检测，既可以保证电容的一致性，又可以检测电容缺陷，可靠性和准确度高，检测速度快高。
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公开(公告)号：CN212634970U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202022270201.7
申请日：2020-10-13
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种焊缝坡口铣切装置，包括底座，所述靠近底座顶部的两侧均螺纹套接有第一螺栓，所述底座的顶部分别套接有对称设置的两个连接杆，两个所述连接杆的顶端固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端转动穿过顶板的底部并连接有铣刀；所述底座的背面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端轴接有卡位块，且卡位块位于底座的正面，所述卡位块的两侧均螺纹套接有紧固件。本实用新型所述的一种焊缝坡口铣切装置，有效解决了管道焊缝坡口铣切效果差的问题，还能对铣切过后管道的坡口处进行打磨，保证了铣切的质量，带来更好的使用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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