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公开(公告)号：CN114771151A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210576753.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC: B60B19/02 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种跨障行走轮、行走机构及其控制行走机构跨障方法，属于行走式机械技术领域，其中跨障行走轮包括行走轮本体，行走轮本体内周向布设有若干道导向滑道，导向滑道沿行走轮本体的径向延伸并与外界相通，导向滑道内滑动连接有支撑腿，行走轮本体内设有控制支撑腿伸出导向滑道的控制机构，随支撑腿的伸出相邻两个支撑腿之间能够形成用于跨越障碍的跨障区域，本跨障行走轮提供了一种全新的跨越障碍的方式，在行走轮跨域障碍物时，相邻两个支撑腿所形成的跨障区域能够将障碍物容纳在其中，无需以障碍物为支撑点，直接横跨过障碍物，继而无需担心障碍物扎坏行走轮或卡在支撑腿之间，该跨障行走轮和行走机构可广泛应用于各种行走式机械。
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公开(公告)号：CN113928862A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111254659.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 , 湖南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种铁砂收集输送装置及其方法，包括斗提机、收集桶和输送桶，斗提机与收集桶连接，收集桶的下方设有输送桶，所述输送桶包括第一进料口和第一出料口，第一进料口设有密封开关，输送桶通过管道与空压机连接进行正压气流输送铁砂。本方案有效的提高了废铁的回收利用，降低了对环境的污染，提高了操作者的操作安全，提高了对物料的输送效果，降低了输送成本和劳动力度，采用密封开关能够在进料是分散物料，避免物料在输送桶中央堆积，提高物料是出料效果，采用正压气流输送，便于降低物料堵塞，提高氧份供给。
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公开(公告)号：CN114771151B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210576753.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC: B60B19/02 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种跨障行走轮、行走机构及其控制行走机构跨障方法，属于行走式机械技术领域，其中跨障行走轮包括行走轮本体，行走轮本体内周向布设有若干道导向滑道，导向滑道沿行走轮本体的径向延伸并与外界相通，导向滑道内滑动连接有支撑腿，行走轮本体内设有控制支撑腿伸出导向滑道的控制机构，随支撑腿的伸出相邻两个支撑腿之间能够形成用于跨越障碍的跨障区域，本跨障行走轮提供了一种全新的跨越障碍的方式，在行走轮跨域障碍物时，相邻两个支撑腿所形成的跨障区域能够将障碍物容纳在其中，无需以障碍物为支撑点，直接横跨过障碍物，继而无需担心障碍物扎坏行走轮或卡在支撑腿之间，该跨障行走轮和行走机构可广泛应用于各种行走式机械。
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公开(公告)号：CN114798255A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210576671.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 , 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种变直径管道内壁连续均匀喷涂方法及系统，通过获取风电塔筒内壁喷涂曲面空间形状的基本参数；根据所述基本参数规划喷涂机器人喷涂路径；所述喷涂路径为螺旋形曲线；基于所述喷涂路径，根据预设的喷涂生产要求数据计算所述喷涂机器人的喷涂工艺参数；根据所述喷涂工艺参数和所述喷涂路径控制所述喷涂机器人对变直径管道内壁进行喷涂，能够有效提高喷涂的均匀度及喷涂效率。
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公开(公告)号：CN116748645A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310635947.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于行星轮式自动控制焊枪的焊管控制方法，包括如下步骤：步骤1：采用CCD相机收集预处理时刻的图像，并将采集的图像反馈到控制装置计算计算∠POP1及∠POP2；步骤2：采用解析几何的方法建立坐标系，步骤3：求解管道与相机轨道的方程关系，获得P点的极坐标，通过微积分的方式算出面积S1和S2的大小。步骤4：通过比较S1和S2的大小关系，控制电磁离合器，通过连杆I、连杆Ⅱ驱动焊管摆动，使得S1=S2。本发明采用CCD相机拍摄和解析几何相结合的方法，通过求解由CCD相机拍摄平面光轴两边面积的比值来判断焊枪所处位置及其角度，确保焊枪处于管道的最低点上，同时确保焊剂完全覆盖到导电嘴上。
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公开(公告)号：CN103537988A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310450348.6
申请日：2013-09-29
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种除锈抛丸设备，尤其是一种通过辊道自动输送工件的抛丸机。本发明要解决的技术问题是提供一种辊道输送快捷、不易中断的新型抛丸机。本发明的技术方案是：一种新型抛丸机，包括抛丸机主体，以及穿过抛丸机主体的辊道，还包括可放置在辊道上的船形托架，所述船形托架由多根金属杆连接而成，整体呈立体长方形。由于在辊道上放置了船形托架，再将异型件放置于船形托架上，就不会出现因为工件的凸出部位卡住辊筒而导致输送中断的问题。
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公开(公告)号：CN103184779A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110450256.9
申请日：2011-12-29
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC: E04B7/18
Abstract: 本发明涉及一种气楼架，所述气楼架包括主骨架和两个弧形次骨架，所述主骨架和弧形次骨架安装于屋顶上，所述主骨架包括左斜梁杆和右斜梁杆和连接杆，所述连接杆相对于屋顶倾斜，主骨架的底部通过左斜梁杆和右斜梁杆形成喉口，主骨架上的连接杆的两端与弧形次骨架相接，弧形次骨架与主骨架之间设置有辅助固定杆。本发明由于将连接杆相对于屋顶倾斜，这样雨水只顺着气楼比较低的地方流，在下雨天不会因为雨水的噪音而影响到两边，同时通过弧形次骨架与主骨架之间设置的辅助固定杆使整个结构强度高、稳定性好、抗风雪白色力强；通过加劲板焊接使整个系统的防漏水性能好，通风采光效果好。
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公开(公告)号：CN114871531A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210587761.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对接厚板高效焊接工艺，涉及厚板焊接工艺技术领域，具体为S1、坡口刨边：在焊接边的顶角首先预刨深度为板厚4/5，竖面倾斜角度θ＝30°(±3°)，随后在刨边完毕后在焊接便顶角再次预刨板厚度2/5，竖面倾斜角度θ＝45°(±0°)；S2、焊接材料：选用直径值为1.2mm‑1.6mm的焊丝作为30°倾斜角45°焊丝填充料。该对接厚板高效焊接工艺，通过在厚板的焊接边刨两层倾斜角度不同的刨坑，利用下方的刨坑倾斜角度30°左右，使底部连接的间距值较小，方便利用焊丝使两块板稳定连接，可快速焊接两块板，对两块板之间的位置进行初步定形，避免后续焊接的过程中板之间的形变导致后方焊边无法连接。
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公开(公告)号：CN103537991B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310450379.1
申请日：2013-09-29
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC: B24C9/00
Abstract: 本发明涉及抛丸除锈领域，尤其是一种可以让工件在除锈过程中进行翻转的辅助装置。本发明的技术方案是：一种工件除锈用的翻转装置，包括一个船形托架，所述托架由多根金属杆焊接而成，整体呈立体长方形，所述托架朝上的一面分为左右两个框架，其中至少一个框架为活动框架，通过销轴与另一框架铰接，在活动框架和托架下方结构之间装有油缸，所述活动框架在油缸的驱动下进行翻转或平铺，所述油缸通过遥控装置进行控制。由于在船形托架的上表面装有可翻转的活动框架，将工件放置于该托架上时，便能在油缸的驱动下实现翻转，从而使抛丸除锈更加彻底。
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公开(公告)号：CN113909344A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111255609.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种桥梁用的弧形钢板加工设备，包括牵拉装置和导向装置，其特征在于：所述导向装置包括底座、导向槽和挡板，底座上焊接固定两侧板，侧板之间设有挡板，挡板与底座之间设有导向槽，钢板通过牵拉装置的牵拉形成弧形钢板。本方案有效的提高了弧形钢板的加工效率和弯曲加工精度，根据加工的需要可以通过钢板与挡板的受力点距离导向槽的高度、牵拉角度、或其相互配合来实现对钢板的加工弧度进行调节，有效的实现了钢板弧度成型的效率和精度，有效的解决了因钢板厚度、笨重等问题没法实现弯曲的问题，有效的提高了钢结构桥梁的加工生产效率，提供了桥梁节点的结构强度。
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