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公开(公告)号：CN113909792B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111254656.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 , 湖南科技大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供了一种钢结构楼梯加工设备及其方法，包括基坑、旋转架和移动架，所述旋转架通过第一驱动装置安装在基坑的上端并能够在基坑内转动，移动架通过轨道安装在基坑的两侧，移动架上设有能够相对旋转架上下移动的焊接操作平台，将钢构件固定在旋转架上通过人工对钢结构楼梯进行加工。有效的提高了对钢结构楼梯生产加工的效果和质量，解决了因楼梯体积大笨重翻转和调节加工角度困难的问题，保证了焊接的质量；支撑架的设置既能够提高对旋转架的支撑，降低驱动轴的承受力，支撑板的设置能够对踏板的安装起到校对的作用，保证踏板的水平安装，有效的提高了安装作用和质量。
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公开(公告)号：CN114887805B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210576836.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种风电塔筒内壁的喷涂装置及其控制方法，喷涂装置包括：若干个三角轮、装载机构、导轨、支撑杆、控制器、支撑机构、相机和喷涂机构；各三角轮的每个角均设置一个支脚轮；各三角轮用于共同承载装载机构；导轨设置在装载机构上；支撑杆的一端与导轨滑动连接；支撑杆的另一端与支撑机构固定连接；喷涂机构通过横向杆与支撑机构连接；控制器用于控制喷涂机构的旋转速度、控制各三角轮的旋转速度、控制各支脚轮的旋转速度、控制支撑杆的长度、控制支撑杆在导轨上运动和控制喷涂机构的直径；相机用于拍摄图片信息。本发明实现自动喷涂和越障，降低了成本且提高了效率。
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公开(公告)号：CN114887805A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210576836.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种风电塔筒内壁的喷涂装置及其控制方法，喷涂装置包括：若干个三角轮、装载机构、导轨、支撑杆、控制器、支撑机构、相机和喷涂机构；各三角轮的每个角均设置一个支脚轮；各三角轮用于共同承载装载机构；导轨设置在装载机构上；支撑杆的一端与导轨滑动连接；支撑杆的另一端与支撑机构固定连接；喷涂机构通过横向杆与支撑机构连接；控制器用于控制喷涂机构的旋转速度、控制各三角轮的旋转速度、控制各支脚轮的旋转速度、控制支撑杆的长度、控制支撑杆在导轨上运动和控制喷涂机构的直径；相机用于拍摄图片信息。本发明实现自动喷涂和越障，降低了成本且提高了效率。
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公开(公告)号：CN113928862A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111254659.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 , 湖南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种铁砂收集输送装置及其方法，包括斗提机、收集桶和输送桶，斗提机与收集桶连接，收集桶的下方设有输送桶，所述输送桶包括第一进料口和第一出料口，第一进料口设有密封开关，输送桶通过管道与空压机连接进行正压气流输送铁砂。本方案有效的提高了废铁的回收利用，降低了对环境的污染，提高了操作者的操作安全，提高了对物料的输送效果，降低了输送成本和劳动力度，采用密封开关能够在进料是分散物料，避免物料在输送桶中央堆积，提高物料是出料效果，采用正压气流输送，便于降低物料堵塞，提高氧份供给。
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公开(公告)号：CN118045713A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410093370.8
申请日：2024-01-23
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种风电塔筒内壁一体化喷检方法及系统，涉及塔筒喷涂技术领域，该方法包括获取喷涂装置的位置信息和行驶过程工况图；识别行驶过程工况图中的焊件，规划喷涂装置的行进路径以及喷涂装置的运行速度；控制所述喷涂装置行进以及调整喷涂流量和喷涂速度执行喷涂操作；获取喷涂操作后的喷涂巡检图像，并识别喷涂缺陷；当喷涂巡检图像中存在喷涂缺陷时，按照已通行的行进路径返回喷涂缺陷所在位置并进行补喷工作；当喷涂巡检图像中不存在喷涂缺陷时，则继续按照所述行进路径和所述运行速度控制所述喷涂装置行进。本发明实现了喷检一体化，可提升风电塔筒内部喷涂过程的效率与安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113894457B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111255606.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 , 湖南科技大学
IPC: B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种钢结构桥梁节点焊接设备及其方法，包括旋转机构、焊接机构和控制器，旋转机构和焊接机构均受控制器的控制，焊接机构能够在相对旋转机构前后移动和上下移动，并对旋转机构上工件扫描形成焊接路线；所述旋转机构包括立柱和旋转架，旋转架安装在立柱上并受立柱的控制升降移动，旋转架受驱动装置的驱动360°旋转。本方案有效的解决了钢结构桥梁在焊接加工生产过程中笨重，没法对节点实现平焊的问题，降低的人工劳动和人工操作误差，提高了焊接质量、精度和效果，提高了焊缝处的美观效果，受磁铁的增效使融化后的焊丝与工件结合更加紧密，提高了工件焊接效率，便于大批量加工生产。
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公开(公告)号：CN114798255A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210576671.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 , 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种变直径管道内壁连续均匀喷涂方法及系统，通过获取风电塔筒内壁喷涂曲面空间形状的基本参数；根据所述基本参数规划喷涂机器人喷涂路径；所述喷涂路径为螺旋形曲线；基于所述喷涂路径，根据预设的喷涂生产要求数据计算所述喷涂机器人的喷涂工艺参数；根据所述喷涂工艺参数和所述喷涂路径控制所述喷涂机器人对变直径管道内壁进行喷涂，能够有效提高喷涂的均匀度及喷涂效率。
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公开(公告)号：CN113909792A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111254656.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 , 湖南科技大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供了一种钢结构楼梯加工设备及其方法，包括基坑、旋转架和移动架，所述旋转架通过第一驱动装置安装在基坑的上端并能够在基坑内转动，移动架通过轨道安装在基坑的两侧，移动架上设有能够相对旋转架上下移动的焊接操作平台，将钢构件固定在旋转架上通过人工对钢结构楼梯进行加工。有效的提高了对钢结构楼梯生产加工的效果和质量，解决了因楼梯体积大笨重翻转和调节加工角度困难的问题，保证了焊接的质量；支撑架的设置既能够提高对旋转架的支撑，降低驱动轴的承受力，支撑板的设置能够对踏板的安装起到校对的作用，保证踏板的水平安装，有效的提高了安装作用和质量。
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公开(公告)号：CN113894457A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111255606.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 , 湖南科技大学
IPC: B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种钢结构桥梁节点焊接设备及其方法，包括旋转机构、焊接机构和控制器，旋转机构和焊接机构均受控制器的控制，焊接机构能够在相对旋转机构前后移动和上下移动，并对旋转机构上工件扫描形成焊接路线；所述旋转机构包括立柱和旋转架，旋转架安装在立柱上并受立柱的控制升降移动，旋转架受驱动装置的驱动360°旋转。本方案有效的解决了钢结构桥梁在焊接加工生产过程中笨重，没法对节点实现平焊的问题，降低的人工劳动和人工操作误差，提高了焊接质量、精度和效果，提高了焊缝处的美观效果，受磁铁的增效使融化后的焊丝与工件结合更加紧密，提高了工件焊接效率，便于大批量加工生产。
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公开(公告)号：CN117345542A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311420729.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分片式塔筒纵向法兰的安装方法，包括如下步骤：一、纵向法兰组对：将六根长条状带有螺纹通孔的且尺寸规格完全相同的纵向法兰分为三组，使每两根纵向法兰为一组贴合在一起并通过定位销定位和螺栓固定；二、在筒体上画出三条标识线；三、在筒体外壁安装固定工装：四、切割筒体及焊接纵向法兰：以三条标识线为基准依次在筒体上切割出三道轴向的开口缝，三道开口缝的长度均小于筒体的长度，使筒体的两端部均暂时保持完整的圆环结构；在每切割一道开口缝之后，马上在开口缝的相应位置焊接一组纵向法兰，然后再切割下一道开口缝。能够确保互相配合的两根纵向法兰之间的螺孔严丝合缝，从而给后续的塔筒组装带来极大的便利和质量保障。
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