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公开(公告)号：CN112221787A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010994866.4
申请日：2020-09-21
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC: B05B13/06
Abstract: 一种风电塔筒内表面喷漆装置,包括滚轮架、喷头、油管、储油箱和控制中心，喷头通过油管与储油箱连接，还包括喷头支架和导轨轴，喷头支架上设有用于安装导轨轴的通孔，喷头支架有两个，并且平行设置，导轨轴的两端分别安装在两个喷头支架上；喷头安装在导轨轴上，并沿导轨轴的轴向自由移动，喷头上设有用于喷出油漆的喷嘴。本发明的风电塔筒内表面喷漆装置可以自动对风电塔筒的内表面进行喷漆，喷涂效果好，有效提高工作效率，降低对工人身体损伤。
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公开(公告)号：CN111709940A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010567376.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 发明公开了一种基于机器视觉的电容缺陷检测方法，检测方法如下：步骤A.图像数据采集：将电容固定到运动控制系统；运动控制系统转动电容；图像采集系统在电容转动过程中采集电容表面的图像数据，获取电容表面的高度图及深度图；图像采集系统对图像数据进行预处理并输出；步骤B.创建电容表面编码模板；步骤C.缺陷检测；与现有技术相比，本发明的电容缺陷检测方法，既可以检测电容的类型，又可以检测电容表面的凸包缺陷和凹陷缺陷，且只有当电容类型检测合格，缺陷检测系统才进行包胶位置检测；只有当包胶位置检测合格，缺陷检测系统才进行电容表面缺陷检测，既可以保证电容的一致性，又可以检测电容缺陷，可靠性和准确度高，检测速度快高。
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公开(公告)号：CN111551565A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010568753.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC: G01N21/952 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06T5/00
Abstract: 发明公开了一种基于机器视觉的风电塔筒焊缝缺陷检测装置及方法，基于机器视觉的风电塔筒焊缝缺陷检测方法具体如下：步骤A.运动控制系统转动塔筒；步骤B.图像采集系统在塔筒转动过程中采集塔筒焊缝处的图像数据；步骤C.图像采集系统对图像数据进行预处理并输出并传输给缺陷检测系统；步骤D.缺陷检测系统根据图像采集系统采集的图像数据进行缺陷检测；与现有技术相比，本发明的塔筒焊缝缺陷检测方法，运动控制系统配合图像采集系统转动塔筒来完成的图像数据的采集，缺陷检测系统对高度图进行二维分析，以检测塔筒焊缝气孔缺陷，缺陷检测系统对点云数据进行三维分析，以检测塔筒焊缝的咬边缺陷和弧坑缺陷，可靠性和准确度高，检测速度快。
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公开(公告)号：CN112045344A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011091874.4
申请日：2020-10-13
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电塔筒焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶面四周均固定安装有电动推杆；所述电动推杆上推杆的顶端固定安装有环形轨道，所述环形轨道的顶部滑动设置有滑块，所述滑块顶面的一侧固定安装有U型块，所述滑块顶面的另一侧固定安装有伺服电机；所述U型块的中部固定安装有焊头，所述U型块的两侧均固定安装有中空盒，所述中空盒的中部套接有照明灯。本发明所述的一种风电塔筒焊接机器人，可以对风电塔筒进行环形焊接，还能对焊接的位置进行调节，有效解决了焊接效率低的问题，并且可以在焊接的时候进行照明，便于工作人员观察风电塔筒焊接的质量，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN111709940B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010567376.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 发明公开了一种基于机器视觉的电容缺陷检测方法，检测方法如下：步骤A.图像数据采集：将电容固定到运动控制系统；运动控制系统转动电容；图像采集系统在电容转动过程中采集电容表面的图像数据，获取电容表面的高度图及深度图；图像采集系统对图像数据进行预处理并输出；步骤B.创建电容表面编码模板；步骤C.缺陷检测；与现有技术相比，本发明的电容缺陷检测方法，既可以检测电容的类型，又可以检测电容表面的凸包缺陷和凹陷缺陷，且只有当电容类型检测合格，缺陷检测系统才进行包胶位置检测；只有当包胶位置检测合格，缺陷检测系统才进行电容表面缺陷检测，既可以保证电容的一致性，又可以检测电容缺陷，可靠性和准确度高，检测速度快高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113909344A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111255609.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种桥梁用的弧形钢板加工设备，包括牵拉装置和导向装置，其特征在于：所述导向装置包括底座、导向槽和挡板，底座上焊接固定两侧板，侧板之间设有挡板，挡板与底座之间设有导向槽，钢板通过牵拉装置的牵拉形成弧形钢板。本方案有效的提高了弧形钢板的加工效率和弯曲加工精度，根据加工的需要可以通过钢板与挡板的受力点距离导向槽的高度、牵拉角度、或其相互配合来实现对钢板的加工弧度进行调节，有效的实现了钢板弧度成型的效率和精度，有效的解决了因钢板厚度、笨重等问题没法实现弯曲的问题，有效的提高了钢结构桥梁的加工生产效率，提供了桥梁节点的结构强度。
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公开(公告)号：CN112045343A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011090754.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种管道焊缝焊接装置，包括圈型运动滑轨，所述圈型运动滑轨的上端外表面连接有紧固安装环，所述紧固安装环的四周外表面均贯穿插装有紧固螺纹柱，所述圈型运动滑轨的外壁开设有运动滑槽，所述运动滑槽的内部滑动连接有滑动导轮，所述滑动导轮的中部转动连接有安装支撑架，所述安装支撑架的中部外表面连接有伸缩支撑筒，所述伸缩支撑筒的前端外表面插装有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑筒的一侧外表面贯穿有定位螺丝。本发明所述的一种管道焊缝焊接装置，可以节省人们的体力与工作时间，提高人们的工作效率，还可以通过运动滑槽匀速运动，可以提高焊接的平滑与均匀性，提高焊接的质量，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN215709499U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122308879.4
申请日：2021-09-24
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型提供了一种交叉轨道变轨装置，包括交叉设置的第一导轨和第二导轨，交叉处设有变轨块，所述变轨块上设有与导轨匹配的支撑块，变轨块的四周边缘呈波浪形。本方案有效的提高了十字交叉轨道的交叉处的畅通便利，解决了人工调整变轨块的不便，便于自动调节变轨块的方向，使输送装置能够顺利的通过轨道交叉处，变轨块边缘设置呈波浪形即提高了变轨块的稳定性，有提高了对变轨块的定位效果，有效的提高了输送效率和使用安全。
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公开(公告)号：CN215709498U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122308872.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC: B65G35/00 , B65G47/244
Abstract: 本实用新型提供了一种大件轨道输送转向平台，包括底座、弧形底板和弧形支撑板，底座下设有滑轮，滑轮安装在轨道上，所述弧形底板可拆卸设于底座上，弧形底板的上方背靠背的设有弧形支撑板，弧形底板与弧形支撑板之间添加润滑油。本方案结构简单、设计巧妙，有效的提高了对风电塔筒的运输转向，通过两块弧形钢板实现转动，便于对钢板进行更换，降低了对转向平台的维护检修成本，提高了转向平台的使用寿命。
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公开(公告)号：CN212286439U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202022270094.8
申请日：2020-10-13
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种风电塔筒焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶面四周均固定安装有电动推杆；所述电动推杆上推杆的顶端固定安装有环形轨道，所述环形轨道的顶部滑动设置有滑块，所述滑块顶面的一侧固定安装有U型块，所述滑块顶面的另一侧固定安装有伺服电机；所述U型块的中部固定安装有焊头，所述U型块的两侧均固定安装有中空盒，所述中空盒的中部套接有照明灯。本实用新型所述的一种风电塔筒焊接机器人，可以对风电塔筒进行环形焊接，还能对焊接的位置进行调节，有效解决了焊接效率低的问题，并且可以在焊接的时候进行照明，便于工作人员观察风电塔筒焊接的质量，带来更好的使用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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