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公开(公告)号：CN116748648A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310627457.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内环焊缝焊接小车的电流电压自适应调节方法，包括以下步骤：安装底置爬行测力机构；开始焊接，摩擦力检测处理器实时检测摩擦力数值并上传至自适应电流电压处理与调节系统，自适应电流电压处理与调节系统计算出实时工件表面的摩擦系数；自适应电流电压处理与调节系统根据所得摩擦系数结合受力分析得出焊接小车实时的加速度，并根据加速度与电流电压的对应关系对焊接小车的电流电压进行分级调节。本发明采用底置爬行测力爪，在实现焊缝跟踪的同时实时上传摩擦系数至自适应电流电压处理与调节系统，自适应电流电压处理与调节系统通过摩擦系数的计算和处理可以实现焊接小车的电流电压自适应调节，从而提高内环焊缝的焊缝质量。
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公开(公告)号：CN116748645A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310635947.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于行星轮式自动控制焊枪的焊管控制方法，包括如下步骤：步骤1：采用CCD相机收集预处理时刻的图像，并将采集的图像反馈到控制装置计算计算∠POP1及∠POP2；步骤2：采用解析几何的方法建立坐标系，步骤3：求解管道与相机轨道的方程关系，获得P点的极坐标，通过微积分的方式算出面积S1和S2的大小。步骤4：通过比较S1和S2的大小关系，控制电磁离合器，通过连杆I、连杆Ⅱ驱动焊管摆动，使得S1=S2。本发明采用CCD相机拍摄和解析几何相结合的方法，通过求解由CCD相机拍摄平面光轴两边面积的比值来判断焊枪所处位置及其角度，确保焊枪处于管道的最低点上，同时确保焊剂完全覆盖到导电嘴上。
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公开(公告)号：CN220240447U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321724334.4
申请日：2023-07-04
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开一种内环焊缝的磁悬浮焊接系统，包括圆环形的磁力轨道及磁力焊接小车；磁力轨道包括环形的轨道体，轨道体的外侧面上设有截面为矩形的环形凹槽，环形凹槽内通过固定安装有多个弹簧，弹簧的中心线沿着轨道体的半径方向设置，多个弹簧沿圆周方向均匀布置；每个弹簧连接一个触角，触角的外端安装在筒体内壁上；轨道体内设有一个与轨道体同轴的环形电磁板；所述的磁力焊接小车置于轨道体内圆上，磁力焊接小车上设有焊枪，磁力焊接小车上靠近轨道体处设有弧形电磁板，弧形电磁板与环形电磁板同轴。本实用新型结构简单，简化了内环焊缝焊接的工序，提高了内环焊缝焊接的自动化程度。
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公开(公告)号：CN220093334U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321355753.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于行星轮式自动控制焊枪的管道内环缝埋弧焊焊接装置，包括多组行星轮式结构、焊枪摆动控制系统、固定架、送丝装置及回收焊剂系统；每组行星轮式结构包括两个对称布置在三角形固定结构底部的行星轮式结构，所述的行星轮式结构的太阳轮和行星架同轴安装在电磁离合器上；电磁离合器安装在固定架底部；回收焊剂系统与固定架顶部中心处铰接，能够提供焊剂和回收焊剂；送丝装置安装在回收焊剂系统上，能够输送焊丝；所述的焊枪摆动控制系统控制焊枪口始终保持在垂直线最低点上。本实用新型结构简单、紧凑，使用操作方便，无需要人力处于旋转的环境中工作确保工人们安全性，且能保证获得稳定高质量的焊缝。
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