公开(公告)号：CN117274085A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311204220.1

申请日：2023-09-19

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 王文韫 ,  舒晨洋 ,  李寿科 ,  李水生 ,  贺雄英

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/90 ,  G06T5/40 ,  G06T5/10 ,  G06T7/13 ,  G06T7/44

Abstract: 本发明提供了一种低照度图像增强方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，包括：在HSV空间下分离获得原始图像的色调分量、明度分量、饱和度分量；采用BM3D滤波算法作为Retinex算法的中心环绕函数，对光照分量进行估计，并求得相应的反射分量；依据光照分量对明度分量进行增强；使用拉普拉斯卷积核对反射分量进行锐化；对原始图像的边缘纹理进行提取，并记录边缘纹理对应的像素坐标；使用拉普拉斯卷积核对反射分量中的边缘位置进行锐化操作；对反射分量和明度分量进行加权融合，以形成新的明度分量；将色调分量、明度分量、饱和度分量进行通道融合成新图像，并转换回RGB空间。本申请实现对低照度图像亮度增强的同时有效改善图像的细节损失和色彩失真等情况。

公开(公告)号：CN114708195A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210239041.0

申请日：2022-03-11

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 王文韫 ,  舒晨洋 ,  李寿科 ,  杨景云 ,  黄靖龙

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明提出了一种玻璃幕墙安全检测方法、装置及计算机设备，涉及安全检测技术领域，包括：步骤S101，获取无人机对玻璃幕墙拍摄的全局图像，以建立玻璃幕墙的全局模型；步骤S102，基于所述全局模型规划所述无人机对玻璃幕墙进行局部拍摄的三维航线，以便所述无人机以预定距离进行局部拍摄获得玻璃幕墙的一组局部拍摄图像；步骤S103，获取所述局部拍摄图像，并对所述局部拍摄图像进行拼接处理以获得包含单个幕墙玻璃块的完整图像；步骤S104，根据每个幕墙玻璃块的完整图像确定玻璃幕墙是否有损伤；步骤S105，当判定玻璃幕墙有损伤时，确定玻璃幕墙的损伤位置。本申请提出了一种玻璃幕墙安全检测方法，可避免人工高空作业风险极高和效率低下的问题。

公开(公告)号：CN114708195B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202210239041.0

申请日：2022-03-11

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 王文韫 ,  舒晨洋 ,  李寿科 ,  杨景云 ,  黄靖龙

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明提出了一种玻璃幕墙安全检测方法、装置及计算机设备，涉及安全检测技术领域，包括：步骤S101，获取无人机对玻璃幕墙拍摄的全局图像，以建立玻璃幕墙的全局模型；步骤S102，基于所述全局模型规划所述无人机对玻璃幕墙进行局部拍摄的三维航线，以便所述无人机以预定距离进行局部拍摄获得玻璃幕墙的一组局部拍摄图像；步骤S103，获取所述局部拍摄图像，并对所述局部拍摄图像进行拼接处理以获得包含单个幕墙玻璃块的完整图像；步骤S104，根据每个幕墙玻璃块的完整图像确定玻璃幕墙是否有损伤；步骤S105，当判定玻璃幕墙有损伤时，确定玻璃幕墙的损伤位置。本申请提出了一种玻璃幕墙安全检测方法，可避免人工高空作业风险极高和效率低下的问题。

公开(公告)号：CN116185040A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310258750.8

申请日：2023-03-17

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 王文韫 ,  舒晨洋 ,  黄靖龙 ,  黄良沛

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种井下无人驾驶矿车安全行驶控制方法及系统，控制方法包括步骤：获得井下安全行驶界限图；控制无人驾驶矿车在安全行驶界限区域内自动行驶；获取工作人员的实时定位信息；根据实时定位信息判断安全行驶界限区域内是否有工作人员；若是，向工作人员发出示警信息，返回执行获取工作人员实时定位信息步骤；获取井下巷道内的空间环境图像信息；根据空间环境图像信息判断是否有障碍物；若是，向障碍物附近的工作人员发出调度指令，返回执行获取空间环境图像信息步骤；根据工作人员实时定位信息和/或空间环境图像信息控制无人驾驶矿车在安全行驶界限区域内自动驾驶。通过执行上述控制方法，可提高井下矿物运输的运输效率和运输安全性。

公开(公告)号：CN216523907U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202123136137.4

申请日：2021-12-14

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 舒晨洋 ,  王文韫 ,  杨景云 ,  李寿科 ,  夏凯凯 ,  李强

IPC: G01C11/02 ,  G06T7/80

Abstract: 本实用新型涉一种高空大尺寸物体视觉测量系统及其标定装置。高空大尺寸物体视觉测量的标定装置包括移动机构、升降机构、工作平台、方向调节机构及标定机构。工作平台设置于升降机构的一端。升降机构能够带动工作平台沿与承载面垂直的方向升降。方向调节机构包括第一方向调节结构、安装于第一方向调节结构上的第二方向调节结构。第一方向调节结构可操作地带动第二方向调节结构绕与承载面垂直的第一旋转轴线转动。标定机构包括标定板。标定板安装于第二方向调节结构上。第二方向调节结构可操作地带动标定板绕与承载面平行的第二旋转轴线转动。高空大尺寸物体视觉测量的标定装置在具有较高的操作便利性和标定稳定性的同时，还兼顾较高的安全性。