公开(公告)号：CN106989812A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710307594.4

申请日：2017-05-03

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 王文韫 ,  陈安华 ,  李学军 ,  蒋勉 ,  沈意平 ,  丁佳乐

IPC: G01H9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于摄影测量技术的大型风机叶片模态测试方法，其用一对CMOS/CCD工业相机对随机激励振动下的风机叶片表面图像进行同步拍摄，识别、定位图像中多个标记点，提取标记点中心亚像素级坐标并进行双相机的立体匹配，通过三维重建技术计算各个测点的三维坐标，对位移数据进行微分处理，得到所需振动响应(速度、加速度)信号；通过傅立叶变换将时域信号变换到频域中观察峰值，可找出对应的模态频率；结合分析出的频率值，进一步用随机子空间识别法(SSI)对叶片的模态参数进行精确计算，获取叶片的固有频率、振型和阻尼比。本发明采用非接触式、多点同步测振，可实现对风机叶片的快速高精度模态测试。

公开(公告)号：CN106989812B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201710307594.4

申请日：2017-05-03

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 王文韫 ,  陈安华 ,  李学军 ,  蒋勉 ,  沈意平 ,  丁佳乐

IPC: G01H9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于摄影测量技术的大型风机叶片模态测试方法，其用一对CMOS/CCD工业相机对随机激励振动下的风机叶片表面图像进行同步拍摄，识别、定位图像中多个标记点，提取标记点中心亚像素级坐标并进行双相机的立体匹配，通过三维重建技术计算各个测点的三维坐标，对位移数据进行微分处理，得到所需振动响应(速度、加速度)信号；通过傅立叶变换将时域信号变换到频域中观察峰值，可找出对应的模态频率；结合分析出的频率值，进一步用随机子空间识别法(SSI)对叶片的模态参数进行精确计算，获取叶片的固有频率、振型和阻尼比。本发明采用非接触式、多点同步测振，可实现对风机叶片的快速高精度模态测试。

公开(公告)号：CN207235485U

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201721278239.0

申请日：2017-09-29

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 王文韫 ,  胡小平 ,  丁佳乐 ,  杨炜松

IPC: A01D46/253 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种果实采摘装置，包括折叠式机械臂，折叠式机械臂由至少两节相互铰接的臂节和驱动相邻臂节相对转动的臂节驱动器组成，折叠式机械臂的末端设置有抓取机械爪和切割刀，折叠式机械臂的各臂节为中空结构，在臂节内部相对的两侧分别设置有一条从末端延伸至根端的软质输送带，软质输送带在输送驱动器的作用下从臂节的末端向根端运动，各臂节内的软质输送带的端部依次相连，其中最末端的臂节内的软质输送带的入口端设置在抓取机械爪的下方，最根端的臂节内的软质输送带的出口端连接有果实输出口。本实用新型所采摘的果实在臂节内部的软质输送带的作用下输送到地面，防止果实直接从树上落下，在实现机械化采摘的同时减少了果实损伤。