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公开(公告)号：CN114771151B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210576753.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC: B60B19/02 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种跨障行走轮、行走机构及其控制行走机构跨障方法，属于行走式机械技术领域，其中跨障行走轮包括行走轮本体，行走轮本体内周向布设有若干道导向滑道，导向滑道沿行走轮本体的径向延伸并与外界相通，导向滑道内滑动连接有支撑腿，行走轮本体内设有控制支撑腿伸出导向滑道的控制机构，随支撑腿的伸出相邻两个支撑腿之间能够形成用于跨越障碍的跨障区域，本跨障行走轮提供了一种全新的跨越障碍的方式，在行走轮跨域障碍物时，相邻两个支撑腿所形成的跨障区域能够将障碍物容纳在其中，无需以障碍物为支撑点，直接横跨过障碍物，继而无需担心障碍物扎坏行走轮或卡在支撑腿之间，该跨障行走轮和行走机构可广泛应用于各种行走式机械。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118045713A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410093370.8
申请日：2024-01-23
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种风电塔筒内壁一体化喷检方法及系统，涉及塔筒喷涂技术领域，该方法包括获取喷涂装置的位置信息和行驶过程工况图；识别行驶过程工况图中的焊件，规划喷涂装置的行进路径以及喷涂装置的运行速度；控制所述喷涂装置行进以及调整喷涂流量和喷涂速度执行喷涂操作；获取喷涂操作后的喷涂巡检图像，并识别喷涂缺陷；当喷涂巡检图像中存在喷涂缺陷时，按照已通行的行进路径返回喷涂缺陷所在位置并进行补喷工作；当喷涂巡检图像中不存在喷涂缺陷时，则继续按照所述行进路径和所述运行速度控制所述喷涂装置行进。本发明实现了喷检一体化，可提升风电塔筒内部喷涂过程的效率与安全性。
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公开(公告)号：CN116754979A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310985400.1
申请日：2023-08-07
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01R31/392
Abstract: 本发明提供了一种新能源汽车动力电池健康状态检测方法、系统及设备，属于新能源汽车领域，方法包括：获取新能源汽车的多个充电片段；根据充电片段中各采样点的充电电流及充电时间确定充电片段的充电容量；对充电片段中的充电电压进行去重复值处理；根据原始充电电压数据、去重复值处理的充电电压数据及充电容量，采用机器学习算法拟合得到电压容量曲线；根据充电片段的电压容量曲线确定充电片段的原始容量增量曲线；采用中值滤波及高斯滤波对充电片段的原始容量增量曲线进行滤波，得到充电片段的光滑容量增量曲线；根据各充电片段的光滑容量增量曲线，提取电池老化特征；根据电池老化特征确定电池健康状态。本发明提高了电池健康状态的检测精度。
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公开(公告)号：CN116623740A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310593381.8
申请日：2023-05-24
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机铲斗装载量检测与智能预警系统及预警方法，涉及工程机械技术领域，包括铲斗装载量检测系统和自卸车总运载量智能预警系统；压力传感器用于检测F2，第一角度传感器用于检测θ，第二角度传感器用于检测θ3，第三角度传感器用于检测θ4，第四角度传感器用于检测θ2，统计分析模块计算实时铲斗装载量；第一处理模块用于累加每次铲斗工作的装载量以及清零；第二处理模块用于对比铲斗总装载量是否超过自卸车许用运载量；若铲斗总装载量超过自卸车许用运载量，则通过声光报警装置对操作人员预警。本发明通过对铲斗的装载量进行精准检测、统计分析和自卸车总运载量的智能预警，从而有效降低自卸车超载或载量不足的工程问题。
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公开(公告)号：CN119780761A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411349509.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本申请公开了一种基于车辆行驶数据的电池健康状态评估方法及设备，涉及电动汽车大数据分析技术领域，该方法从电池健康特征和特征影响因素提取两个方面确定模型输入向量。一方面，计算容量消耗量和电流峰值并使用经验模态分解法辅助提取电池健康特征。另一方面，确定剩余电量序列和平均温度序列，并使用皮尔逊相关系数法分析得到特征影响因素。最后利用模型输入向量构建集成学习模型，以实现对电池健康状态的评估，有效解决了现有动力电池健康状态估计中对充电数据的过度依赖，提高了对原始信号的利用效率，实现了对电池健康状态的精确估计，避免了对电动汽车动力电池设计标定实验以及重新测量数据所带来的人力、物力和财力消耗。
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公开(公告)号：CN114771151A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210576753.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC: B60B19/02 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种跨障行走轮、行走机构及其控制行走机构跨障方法，属于行走式机械技术领域，其中跨障行走轮包括行走轮本体，行走轮本体内周向布设有若干道导向滑道，导向滑道沿行走轮本体的径向延伸并与外界相通，导向滑道内滑动连接有支撑腿，行走轮本体内设有控制支撑腿伸出导向滑道的控制机构，随支撑腿的伸出相邻两个支撑腿之间能够形成用于跨越障碍的跨障区域，本跨障行走轮提供了一种全新的跨越障碍的方式，在行走轮跨域障碍物时，相邻两个支撑腿所形成的跨障区域能够将障碍物容纳在其中，无需以障碍物为支撑点，直接横跨过障碍物，继而无需担心障碍物扎坏行走轮或卡在支撑腿之间，该跨障行走轮和行走机构可广泛应用于各种行走式机械。
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