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公开(公告)号：CN114771151B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210576753.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC: B60B19/02 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种跨障行走轮、行走机构及其控制行走机构跨障方法，属于行走式机械技术领域，其中跨障行走轮包括行走轮本体，行走轮本体内周向布设有若干道导向滑道，导向滑道沿行走轮本体的径向延伸并与外界相通，导向滑道内滑动连接有支撑腿，行走轮本体内设有控制支撑腿伸出导向滑道的控制机构，随支撑腿的伸出相邻两个支撑腿之间能够形成用于跨越障碍的跨障区域，本跨障行走轮提供了一种全新的跨越障碍的方式，在行走轮跨域障碍物时，相邻两个支撑腿所形成的跨障区域能够将障碍物容纳在其中，无需以障碍物为支撑点，直接横跨过障碍物，继而无需担心障碍物扎坏行走轮或卡在支撑腿之间，该跨障行走轮和行走机构可广泛应用于各种行走式机械。
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公开(公告)号：CN114887808B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210576795.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喷涂用展收臂及其风电塔筒内壁旋喷支架，属于风电塔筒加工技术领域，展收臂包括传液管、连接拉杆、连接横杆以及与连接横杆平行的喷头安装件，传液管与连接拉杆相互平行，传液管与连接拉杆均与喷头安装件和连接横杆铰接，传液管内设有与喷头连通的传液通道；旋喷支架包括传液杆和转动机构，传液杆上周向设有若干展收臂，连接横杆固定在传液杆的外壁上，传液杆外设有控制机构，传液杆内设有与传液通道连通的进液通道。在传液杆的转动下能够带动展收臂一同转动，从而使喷头360°旋转喷涂，在控制机构作用下可改变传液管与连接横杆的夹角，改变喷头与风电塔筒内壁的距离，从而改变旋喷半径以适应风电塔筒内壁直径变化。
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公开(公告)号：CN114887808A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210576795.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喷涂用展收臂及其风电塔筒内壁旋喷支架，属于风电塔筒加工技术领域，展收臂包括传液管、连接拉杆、连接横杆以及与连接横杆平行的喷头安装件，传液管与连接拉杆相互平行，传液管与连接拉杆均与喷头安装件和连接横杆铰接，传液管内设有与喷头连通的传液通道；旋喷支架包括传液杆和转动机构，传液杆上周向设有若干展收臂，连接横杆固定在传液杆的外壁上，传液杆外设有控制机构，传液杆内设有与传液通道连通的进液通道。在传液杆的转动下能够带动展收臂一同转动，从而使喷头360°旋转喷涂，在控制机构作用下可改变传液管与连接横杆的夹角，改变喷头与风电塔筒内壁的距离，从而改变旋喷半径以适应风电塔筒内壁直径变化。
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公开(公告)号：CN114771151A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210576753.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC: B60B19/02 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种跨障行走轮、行走机构及其控制行走机构跨障方法，属于行走式机械技术领域，其中跨障行走轮包括行走轮本体，行走轮本体内周向布设有若干道导向滑道，导向滑道沿行走轮本体的径向延伸并与外界相通，导向滑道内滑动连接有支撑腿，行走轮本体内设有控制支撑腿伸出导向滑道的控制机构，随支撑腿的伸出相邻两个支撑腿之间能够形成用于跨越障碍的跨障区域，本跨障行走轮提供了一种全新的跨越障碍的方式，在行走轮跨域障碍物时，相邻两个支撑腿所形成的跨障区域能够将障碍物容纳在其中，无需以障碍物为支撑点，直接横跨过障碍物，继而无需担心障碍物扎坏行走轮或卡在支撑腿之间，该跨障行走轮和行走机构可广泛应用于各种行走式机械。
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公开(公告)号：CN102491658B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110405626.7
申请日：2011-12-08
Applicant: 湖南科技大学
CPC classification number: Y02P40/165
Abstract: 本发明公开了一种利用膨润土制备地质聚合材料的方法。本发明方法是：（1）将膨润土与激发剂Ⅰ混合均匀，其混合物中固相的粒度为200目筛余的质量比≦10%，激发剂Ⅰ与膨润土的质量比为0.1-0.25；（2）将步骤（1）所得混合物在700℃-1000℃的高温保温煅烧2-4小时后再将煅烧产物重新磨细得到熟料粉，熟料粉粒度为200目筛余的质量比≦10%；（3）在步骤（2）所得熟料粉中掺入激发剂Ⅱ的水溶液，混合均匀、振动密实后在60-95℃保湿养护2-4天得到地质聚合材料；其中，水灰比即激发剂Ⅱ水溶液与熟料粉的质量比为0.2-0.4，激发剂Ⅱ中固相与煅烧前膨润土的质量比为0-0.05。本发明对扩大原料来源、降低成本、提高使用便利性等具有明显意义。
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公开(公告)号：CN102491658A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110405626.7
申请日：2011-12-08
Applicant: 湖南科技大学
CPC classification number: Y02P40/165
Abstract: 本发明公开了一种利用膨润土制备地质聚合材料的方法。本发明方法是：（1）将膨润土与激发剂Ⅰ混合均匀，其混合物中固相的粒度为200目筛余的质量比≦10%，激发剂Ⅰ与膨润土的质量比为0.1-0.25；（2）将步骤（1）所得混合物在700℃-1000℃的高温保温煅烧2-4小时后再将煅烧产物重新磨细得到熟料粉，熟料粉粒度为200目筛余的质量比≦10%；（3）在步骤（2）所得熟料粉中掺入激发剂Ⅱ的水溶液，混合均匀、振动密实后在60-95℃保湿养护2-4天得到地质聚合材料；其中，水灰比即激发剂Ⅱ水溶液与熟料粉的质量比为0.2-0.4，激发剂Ⅱ中固相与煅烧前膨润土的质量比为0-0.05。本发明对扩大原料来源、降低成本、提高使用便利性等具有明显意义。
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