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公开(公告)号：CN119796282A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411857858.X
申请日：2024-12-17
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提出了一种输入饱和及通信延迟下列车间安全距离的控制方法，首先建立高速列车组成的虚拟编组列车动力学模型，提出一种饱和界限随列车速度变化的动态平滑双曲切线饱和函数，进而设计出一种动态平滑抗饱和补偿器；其次，考虑列车间的通信延迟，设计出一种延时状态预测算，进而考虑系统内部参数不确定性，提出一种自适应律，然后将自适应律引入到动态平滑抗饱和补偿器，设计出一种消除时间延迟性‑抗饱和鲁棒控制器，该控制方法可消除输入饱和及通信延迟对多列车稳定行驶造成的影响，使相邻列车间距保持在的安全距离。
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