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公开(公告)号：CN110412878B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910821297.0
申请日：2019-09-02
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明针对污水处理生物需氧量(BOD)控制滞后问题，本发明提供了一种基于PID‑RBF稳态估计与最小二乘支持向量机(LSSVM)软测量的污水处理BOD控制方法，首先采用LSSVM对BOD进行软测量，通过采集PID控制下各种状态数据采集，用径向基RBF网络来学习拟合出各状态与该状态下的PID控制器稳态输出值的关系，然后采用训练后的RBF网络估计稳态输出和比例积分微分控制器相结合的方法进行BOD控制，当误差小于等于某预定值时，引入积分控制项，改善控制精度。本发明可以改善传统PID污水BOD控制滞后的缺点,有利于BOD的稳定控制。
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公开(公告)号：CN111128312A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911316851.6
申请日：2019-12-19
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明针对氧化锌挥发窑生产过程的多变量、大时延和非线性等特点导致的挥发窑锌还原物化反应过程无法准确表征的问题，提出了一种机理建模与关键参数拟合的混合建模方法。本发明提出的混合建模是基于对挥发窑结构、生产工艺、内部物理化学反应过程和传热传质机理的研究，建立的氧化锌挥发窑的质量守恒和能量守恒的偏微分方程组及基于支持向量机回归算法拟合关键参数的混合模型，该关键参数为采集某冶炼企业的窑设备参数和生产实验数据所得。本发明的混合建模方法不仅弥补了单纯的机理建模难以准确表征模型的不足，还克服了单纯的数据驱动建模难以表征窑内运行机理和反应过程的缺点，并能较准确地体现挥发窑的稳定特性和生产过程的动态特性。
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公开(公告)号：CN109980669A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910288798.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明针对超级电容储能系统的城轨列车牵引网电压稳定性问题，提出一种基于动态设定和协调控制的城轨超级电容储能系统控制方法。本发明提出基于动态设定和协调控制的城轨超级电容储能系统能量管理策略，采用四输入‑四输出模式，将设定充放电电压阈值Urefx、超级电容荷电状态(SOCx)、控制参数和城轨列车与储能装置的距离Lx作为输入，将电压动态充放电阈值作为输出。根据数学模型，根据输入动态变化，计算输出电压阈值，储能站点根据动态阈值和系统状态调节储能系统的能量吸收和释放，稳定牵引网电压。本发明动态设定和协调控制的方法具有动态性能好，鲁棒性高等优点。
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公开(公告)号：CN111188732A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010054537.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 湖南工业大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明针对风力发电系统变桨距控制问题，发明了一种风力发电变桨鲁棒容错控制方法。本发明提出的风力发电变桨鲁棒容错控制方法分为二个部分，第一个部分是主控制器的设计；第二个部分为基于状态观测器-补偿器的设计。在无故障或无扰动时，主控制器进行系统控制，在存在故障或扰动时，通过状态观测器的估计值，补偿器给与一定的控制补偿。本发明的一种风力发电变桨鲁棒容错控制方法不仅具有动态性能好，鲁棒性高等优点，由于状态观测器和补偿器的存在提高了控制器的鲁棒性，提高了控制器反应速度。
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公开(公告)号：CN109494834A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811409948.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 湖南工业大学
CPC classification number: H02J7/0068 , H02J7/345 , H02J15/00
Abstract: 本发明针对城轨超级电容储能系统的动态调节和协调控制的问题，提出一种城轨超级电容储能系统充放电阀值模糊推理动态设定方法，本发明提出的基于模糊推理,三个输入-四个输出Mamdani型模糊推理器,将选取牵引车辆在供电区段内与储能装置b距离L和超级电容荷电状态(SOC)作为模糊推理的输入，将电压动态阈值作为输出。将L和SOC值模糊化，选取适合的模糊论域和隶属函数，根据经验或者实验数据编写模糊规则，进行模拟或者仿真，输出量进行模糊清晰化，以此输出一个清晰值。利用模糊推理，不仅能使牵引网电压具有稳压作用，还具有良好的节能效果。模糊推理系统的鲁棒性强，参数变化对控制效果的影响被大大减弱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109980669B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201910288798.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明针对超级电容储能系统的城轨列车牵引网电压稳定性问题，提出一种基于动态设定和协调控制的城轨超级电容储能系统控制方法。本发明提出基于动态设定和协调控制的城轨超级电容储能系统能量管理策略，采用四输入‑四输出模式，将设定充放电电压阈值Urefx、超级电容荷电状态(SOCx)、控制参数和城轨列车与储能装置的距离Lx作为输入，将电压动态充放电阈值作为输出。根据数学模型，根据输入动态变化，计算输出电压阈值，储能站点根据动态阈值和系统状态调节储能系统的能量吸收和释放，稳定牵引网电压。本发明动态设定和协调控制的方法具有动态性能好，鲁棒性高等优点。
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公开(公告)号：CN109494834B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811409948.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明针对城轨超级电容储能系统的动态调节和协调控制的问题，提出一种城轨超级电容储能系统充放电阀值模糊推理动态设定方法，本发明提出的基于模糊推理,三个输入‑四个输出Mamdani型模糊推理器,将选取牵引车辆在供电区段内与储能装置b距离L和超级电容荷电状态(SOC)作为模糊推理的输入，将电压动态阈值作为输出。将L和SOC值模糊化，选取适合的模糊论域和隶属函数，根据经验或者实验数据编写模糊规则，进行模拟或者仿真，输出量进行模糊清晰化，以此输出一个清晰值。利用模糊推理，不仅能使牵引网电压具有稳压作用，还具有良好的节能效果。模糊推理系统的鲁棒性强，参数变化对控制效果的影响被大大减弱。
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公开(公告)号：CN111488785A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201911272409.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 针对现在很多回转窑企业采用的“人工看火”方法具有消耗人力、物力且准确度不高等问题，提出一种基于窑内图像的回转窑工况检测方法，采用方向梯度直方图(HOG)+极限学习机(ELM)的方法对回转窑火焰图像进行识别。首先对现场采集的图片进行降噪，分割，然后使用HOG算法对图片进行特征提取，获取图片特征数据，最后使用极限学习机算法对图片特征进行分类训练，获取训练模型，并对获得的训练模型进行测试。
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公开(公告)号：CN110412865B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201910821289.6
申请日：2019-09-02
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明针对污水处理DO控制滞后问题，提出了一种基于比例积分微分(PID)‑最小二乘支持向量机(LSSVM)稳态估计的控制方法；首先通过采集PID控制下各种状态数据，用LSSVM来学习拟合出各初始状态与该状态下的PID控制器稳态输出值的关系，然后采用训练后的LSSVM估计稳态输出和比例积分微分控制器相结合的方法进行DO控制，当误差小于等于某预定值时，引入积分控制项，改善控制精度。本发明可以改善传统PID污水DO控制滞后的缺点,有利于DO的稳定控制。
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公开(公告)号：CN111128312B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201911316851.6
申请日：2019-12-19
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明针对氧化锌挥发窑生产过程的多变量、大时延和非线性等特点导致的挥发窑锌还原物化反应过程无法准确表征的问题，提出了一种机理建模与关键参数拟合的混合建模方法。本发明提出的混合建模是基于对挥发窑结构、生产工艺、内部物理化学反应过程和传热传质机理的研究，建立的氧化锌挥发窑的质量守恒和能量守恒的偏微分方程组及基于支持向量机回归算法拟合关键参数的混合模型，该关键参数为采集某冶炼企业的窑设备参数和生产实验数据所得。本发明的混合建模方法不仅弥补了单纯的机理建模难以准确表征模型的不足，还克服了单纯的数据驱动建模难以表征窑内运行机理和反应过程的缺点，并能较准确地体现挥发窑的稳定特性和生产过程的动态特性。
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