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公开(公告)号：CN115441782A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211038251.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P21/05 , H02P101/15 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模观测的风机电动变桨距电机驱动控制方法，永磁同步电机速度由滑模速度控制器控制，负载转矩观测器依据转子角速度和q轴电流对负载转矩进行观测，用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿。负载转矩观测器根据负载转矩给定值的变化和负载转矩观测值的变化对反馈增益进行调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。
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公开(公告)号：CN115296571A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210738813.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机控制参数优化方法，永磁同步电机速度由PI速度控制器控制，负载转矩观测器的输出用于对PI速度控制器的输出进行负载转矩补偿，PI速度控制器和负载转矩观测器的参数统一采用狼群算法进行优化整定。负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩观测误差并将观测值前馈补偿至电流调节器中，提高了永磁同步电机的控制精度。针对寻找精确最优解和避免出现最优解附近的局部最优等不同优化对象，狼群算法能够通过合理选择围攻步长衰减因子的值去进行最大程度的适应，以达到不同的寻优效果。
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公开(公告)号：CN115118189A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210738831.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电机负载转矩观测器参数优化方法，负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，提高了永磁同步电机的控制精度。负载转矩观测器参数采用狼群算法进行优化整定时，针对寻找精确最优解和避免出现最优解附近的局部最优等不同优化对象，所述狼群算法能够通过合理选择围攻步长衰减因子ξ的值去进行最大程度的适应，以达到不同的寻优效果。
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公开(公告)号：CN112054727B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010918629.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电梯永磁同步电机驱动控制系统，负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，提高了永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN114977929B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210738816.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于负载转矩观测的永磁同步电机控制及参数优化方法，滑模速度控制器的输出项中包括补偿分项负载转矩观测值，在不需要滑模速度控制器输出的给定电流部分产生较大调整的情况下，就能抵消负载发生扰动或者是系统参数发生变化所造成的相关影响，有效地削弱了系统的抖振。负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值和负载转矩观测值的变化量进行自动调整，能在负载转矩给定值发生变化或系统速度改变、参数发生变化、负载发生扰动等导致负载转矩观测值发生变化时，提前调整反馈增益，当负载转矩观测值真正产生观测误差时，加快观测器的响应速度，快速降低负载转矩观测值的观测误差，并进一步改善电机速度控制的快速性与精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115276491A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211038244.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机速度优化控制方法，滑模速度控制器采用积分滑模控制方式，负载转矩观测器依据转子角速度和q轴电流对负载转矩进行观测，得到负载转矩观测值，负载转矩观测器输出的负载转矩观测值被送至滑模速度控制器。负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值的变化量进行自动调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。
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公开(公告)号：CN114915218A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210705755.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机速度的负载扰动补偿控制方法，永磁同步电机速度由滑模速度控制器控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿，负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值和负载转矩观测值的变化量进行自动调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。
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公开(公告)号：CN112039391B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010918602.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压断路器电机驱动控制系统，驱动电机为永磁同步电机，电机速度采用滑模控制方式，负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值和负载转矩观测值的变化量进行自动调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。
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公开(公告)号：CN112039388A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010918597.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人用永磁同步电机控制方法，永磁同步电机速度采用滑模速度控制器进行控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿；负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统参数发生变化或者是负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，有效地削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN112072974B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010918643.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种风机电动变桨距电机驱动控制系统，变桨距电机为永磁同步电机，电机速度采用积分滑模控制方式，负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值的变化量进行自动调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。
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