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公开(公告)号：CN113644671A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110874360.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明针对城市轨道交通牵引制动时大功率、大能量需求引起的牵引网电压安全问题，结合超级电容高功率密度、电池短时大能量的优势，采用车载式超级电容与地面式电池组成的混合储能系统平抑直流牵引网功率波动，实现“削峰填谷”。并在此基础上发明一种基于深度强化学习的城轨混合储能系统功率动态分配控制方法，用于提高直流牵引网节能稳压特性以及实现储能元件寿命保护。设计在线学习‑在线序贯决策方法，通过智能体“试错”和“反馈”的机制进行策略在线学习与优化，从而实现混合储能系统最优能量管理。本发明不仅可以有效抑制直流牵引网功率波动，并且在实现混合储能系统最优能量管理的同时有效保护与延长储能元件寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113394803A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110749366.9
申请日：2021-07-01
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 针对城市轨道交通频繁制动启动引起的牵引网电压波动等安全问题，采用超级电容‑电池并联组成双向DC/DC变换器架构的混合储能系统进行“削峰填谷”。考虑传统电压外环在列车制动阶段动态响应能力有限，发明一种基于直流稳压变化的变增益迭代学习控制，并结合滑动平均滤波算法实现混合储能系统功率动态分配。通过合理设计功率分配切换规则与电池最优寿命模型，在传统PD开环迭代学习中引入基于直流稳压变化的变增益比例系数，从而实现牵引网电压稳定以及电池寿命保护最优。本发明不仅可以有效抑制直流牵引网电压波动，并且通过迭代学习可以实现对电池最优寿命轨迹的完全跟踪，在实现混合储能系统最优能量管理的同时，有效防止电池过充过放。
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公开(公告)号：CN113394803B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110749366.9
申请日：2021-07-01
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 针对城市轨道交通频繁制动启动引起的牵引网电压波动等安全问题，采用超级电容‑电池并联组成双向DC/DC变换器架构的混合储能系统进行“削峰填谷”。考虑传统电压外环在列车制动阶段动态响应能力有限，发明一种基于直流稳压变化的变增益迭代学习控制，并结合滑动平均滤波算法实现混合储能系统功率动态分配。通过合理设计功率分配切换规则与电池最优寿命模型，在传统PD开环迭代学习中引入基于直流稳压变化的变增益比例系数，从而实现牵引网电压稳定以及电池寿命保护最优。本发明不仅可以有效抑制直流牵引网电压波动，并且通过迭代学习可以实现对电池最优寿命轨迹的完全跟踪，在实现混合储能系统最优能量管理的同时，有效防止电池过充过放。
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公开(公告)号：CN111211554A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010053210.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明针对城市轨道交通牵引制动能量瞬时大功率、短时大能量等引起的牵引网电压安全问题，结合超级电容与电池在性能上具有很强的互补性特点，采用超级电容-电池并联组成双DC/DC变换器架构的混合储能系统进行牵引制动能量回收利用。并在传统双闭环PI控制基础上提出一种基于列车牵引功率前馈的双闭环控制策略，结合模糊推理系统和低通滤波法协调控制储能元件的功率分配，通过控制功率分配比例实现混合储能系统的最优能量管理。本发明不仅可以有效抑制牵引网电压波动，提高能量利用率，并且通过实时监测储能装置的荷电状态SOC来优化储能系统功率，防止储能元件过充、过放现象的发生，同时提高了混合储能系统整体性能和性价比。
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公开(公告)号：CN113644671B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110874360.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明针对城市轨道交通牵引制动时大功率、大能量需求引起的牵引网电压安全问题，结合超级电容高功率密度、电池短时大能量的优势，采用车载式超级电容与地面式电池组成的混合储能系统平抑直流牵引网功率波动，实现“削峰填谷”。并在此基础上发明一种基于深度强化学习的城轨混合储能系统功率动态分配控制方法，用于提高直流牵引网节能稳压特性以及实现储能元件寿命保护。设计在线学习‑在线序贯决策方法，通过智能体“试错”和“反馈”的机制进行策略在线学习与优化，从而实现混合储能系统最优能量管理。本发明不仅可以有效抑制直流牵引网功率波动，并且在实现混合储能系统最优能量管理的同时有效保护与延长储能元件寿命。
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公开(公告)号：CN111211554B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010053210.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明针对城市轨道交通牵引制动能量瞬时大功率、短时大能量等引起的牵引网电压安全问题，结合超级电容与电池在性能上具有很强的互补性特点，采用超级电容‑电池并联组成双DC/DC变换器架构的混合储能系统进行牵引制动能量回收利用。并在传统双闭环PI控制基础上提出一种基于列车牵引功率前馈的双闭环控制策略，结合模糊推理系统和低通滤波法协调控制储能元件的功率分配，通过控制功率分配比例实现混合储能系统的最优能量管理。本发明不仅可以有效抑制牵引网电压波动，提高能量利用率，并且通过实时监测储能装置的荷电状态SOC来优化储能系统功率，防止储能元件过充、过放现象的发生，同时提高了混合储能系统整体性能和性价比。
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