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公开(公告)号：CN109982406B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910287385.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种车载通信路由方法，能够充分满足车辆网络节点高移动性和拓扑结构变化快速的特点，每个网络节点通过卫星导航系统获得自身、相邻节点和目标节点的地理位置信息，节点在转发数据时，不需要知道除目标节点和邻居节点以外的节点的状态信息，减少了维护信息的开销。通过对节点进行移动检测，在选择节点进行数据转发时，能够减少丢包现象的发生，增加节点通信的可靠性，通过直线跳跃策略和夹角选择策略使本发明的路由协议能够满足多种场合的要求，减少了特定场景的路由跳数，降低了端到端的时延，对于陷入路由空洞的问题，通过路由恢复的策略，使本发明的路由协议能够通过牺牲路由跳数为代价，来保证节点之间的正常通信。
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公开(公告)号：CN106096713B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610425062.6
申请日：2016-06-16
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06M7/06
Abstract: 一种基于空间和灰度特征的二级纸张计数方法，通过将采集到的一叠纸张图像，首先将图像灰度化，然后用Hough变化的方法对图像进行倾斜校正，然后对纸张图像进行纵向投影后得到投影曲线图，利用模糊阈值的方法对投影曲线图进行处理，并且判定波峰和波谷特征中性质较好的一组，根据处理后的曲线的波峰或者波谷的数量对纸张进行计数，得到这叠纸张的初步数量。针对纸张在排列放置时存在纸张粘连，而用粗计数方法无法检测出纸张数量，根据纸张粘连处灰度和宽度异常变化的特征设计分类方法。分别计算纸张宽度和投影曲线波谷点与投影曲线均值的灰度差，然后计算投影曲线平均灰度差与纸张平均宽度，用纸张宽度和灰度差构成二维特征向量；最后用K‑means聚类法对特征向量进行分类判断纸张粘连数量。
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公开(公告)号：CN102521837A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110424256.1
申请日：2011-12-19
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开一种基于全局信息的图像配准方法，涉及图像处理领域，以提高图像配准的精度、增强配准方法的鲁棒性。本发明提供的图像配准方法利用了图像的全局信息。为了度量图像的配准程度，提供了图像的最大方差变化场的定义与计算及基于算术-几何不等式的图像配准测度。本发明提供的技术方案包括：图像最大方差变化场的计算，基于最大方差变化场的图像间配准测度的计算，对配准测度的改进，配准参数的优化，依据配准参数对图像进行配准。本发明实施例提供的技术方案适用于需要对图像进行配准的图像处理系统。
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公开(公告)号：CN109982406A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910287385.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H04W40/20 , H04L12/733
Abstract: 本发明公开了一种车载通信路由方法，能够充分满足车辆网络节点高移动性和拓扑结构变化快速的特点，每个网络节点通过卫星导航系统获得自身、相邻节点和目标节点的地理位置信息，节点在转发数据时，不需要知道除目标节点和邻居节点以外的节点的状态信息，减少了维护信息的开销。通过对节点进行移动检测，在选择节点进行数据转发时，能够减少丢包现象的发生，增加节点通信的可靠性，通过直线跳跃策略和夹角选择策略使本发明的路由协议能够满足多种场合的要求，减少了特定场景的路由跳数，降低了端到端的时延，对于陷入路由空洞的问题，通过路由恢复的策略，使本发明的路由协议能够通过牺牲路由跳数为代价，来保证节点之间的正常通信。
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公开(公告)号：CN102496282A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110421718.4
申请日：2011-12-16
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像处理的交通路口信号灯状态识别方法，通过视频设备实时地采集视频图像，在所述视频图像上手动绘制信号灯灯组在图像上的位置，分割出信号灯所在区域并制作成掩模；每采集一帧图像，对掩模区域图像做平滑处理，去除噪声影响后分析掩模中的信号灯图像。设计一种颜色变换方法将彩色图像灰度化，即提取彩色图像中的三个分量，对于红色或者黄色信号灯区域采取min(r-g,r-b)运算，对于绿色信号灯区域则采取min(g-r,g-b)运算。用阈值法处理将交通信号灯像素从图像中分割出来。累计三个信号灯区域1秒25帧图像中分割的像素点个数，以三者中最大值的作为该灯亮起的判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102768799B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110431878.7
申请日：2011-12-21
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开一种夜间车辆闯红灯检测方法和装置，涉及智能交通系统领域，以解决夜间闯红灯车辆识别的准确性降低问题。本发明提供的技术方案包括：设置检测区域及检测虚拟线圈；获取连续的视频帧，根据红灯转发器发回的信号判断是否进行闯红灯检测；检测虚拟线圈内的尾灯状况；根据尾灯状况的变化判断是否进行第一幅违章图片的获取；停车线后的车辆尾灯检测及后续违章图片的获取。本发明实施例提供的技术方案适用于智能交通系统。
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公开(公告)号：CN102521837B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110424256.1
申请日：2011-12-19
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开一种基于全局信息的图像配准方法，涉及图像处理领域，以提高图像配准的精度、增强配准方法的鲁棒性。本发明提供的图像配准方法利用了图像的全局信息。为了度量图像的配准程度，提供了图像的最大方差变化场的定义与计算及基于算术-几何不等式的图像配准测度。本发明提供的技术方案包括：图像最大方差变化场的计算，基于最大方差变化场的图像间配准测度的计算，对配准测度的改进，配准参数的优化，依据配准参数对图像进行配准。本发明实施例提供的技术方案适用于需要对图像进行配准的图像处理系统。
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公开(公告)号：CN106096713A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610425062.6
申请日：2016-06-16
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06M7/06
Abstract: 一种基于空间和灰度特征的二级纸张计数方法，通过将采集到的一叠纸张图像，首先将图像灰度化，然后用Hough变化的方法对图像进行倾斜校正，然后对纸张图像进行纵向投影后得到投影曲线图，利用模糊阈值的方法对投影曲线图进行处理，并且判定波峰和波谷特征中性质较好的一组，根据处理后的曲线的波峰或者波谷的数量对纸张进行计数，得到这叠纸张的初步数量。针对纸张在排列放置时存在纸张粘连，而用粗计数方法无法检测出纸张数量，根据纸张粘连处灰度和宽度异常变化的特征设计分类方法。分别计算纸张宽度和投影曲线波谷点与投影曲线均值的灰度差，然后计算投影曲线平均灰度差与纸张平均宽度，用纸张宽度和灰度差构成二维特征向量；最后用K‑means聚类法对特征向量进行分类判断纸张粘连数量。
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公开(公告)号：CN102496282B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110421718.4
申请日：2011-12-16
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像处理的交通路口信号灯状态识别方法，通过视频设备实时地采集视频图像，在所述视频图像上手动绘制信号灯灯组在图像上的位置，分割出信号灯所在区域并制作成掩模；每采集一帧图像，对掩模区域图像做平滑处理，去除噪声影响后分析掩模中的信号灯图像。设计一种颜色变换方法将彩色图像灰度化，即提取彩色图像中的三个分量，对于红色或者黄色信号灯区域采取min(r-g,r-b)运算，对于绿色信号灯区域则采取min(g-r,g-b)运算。用阈值法处理将交通信号灯像素从图像中分割出来。累计三个信号灯区域1秒25帧图像中分割的像素点个数，以三者中最大值的作为该灯亮起的判断。
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公开(公告)号：CN102496281B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201110421710.8
申请日：2011-12-16
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 系统提出一种基于视频识别技术的车辆跟踪方法与系统，在视频图像底部划定固定区域检测车辆出现。根据车辆长度和车速确定系统帧差的帧间间隔数。当车辆出现时根据帧差值与特定阈值判断车辆行驶快慢状态，若车辆帧差值超过设定阈值，则采用虚拟线圈法检测车辆违章状态，若车辆帧差值未超过设定阈值，则采用背景减差值的跟踪法检测车辆违章状态。系统涉及基于机器视觉的车辆检测和跟踪方法及系统，该方法包括图像获取、背景建立与更新、检测车辆出现、判断车辆运动状态，根据车辆运动状态，分别选择虚拟线圈法或跟踪法检测车辆闯红灯。
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