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公开(公告)号：CN212322113U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021268430.9
申请日：2020-07-01
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05D1/02 , G01C21/16 , G01S17/931 , G01S15/931
Abstract: 本实用新型公布了一种基于激光雷达的小车避障系统，它包括小车底盘，所述小车底盘包括履带式执行机构，所述履带式执行结构连接有电机；所述小车底盘上方设置有用于控制小车运动的主控板；还公布了一种基于激光雷达的小车避障系统，它由上位机、下位机和电源模块组成；本实用新型装置结构紧凑，运转可靠，同时其系统可以实现自动导航避障、周围环境检测、自主规划路径和构建电子地图功能。
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