一种家用智能清洁机器人

    公开(公告)号:CN108209758B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201810177708.2

    申请日:2018-03-05

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开一种家用智能清洁机器人,包括清洗结构和拖地结构;所述拖地结构包括底板,底板上安装有地表信息收集像机、行走机构和拖地机构,所述底板上表面成形有导轨,所述拖地机构包括与导轨滑动连接的平移架,平移架连接有平移结构和升降结构;所述升降结构连接有电机,电机连接有第一锥齿轮,第一锥齿轮两侧分别啮合有带内螺纹的锥齿轮筒,锥齿轮筒螺纹连接有带外螺纹的伸缩杆,伸缩杆铰接连接用于固定拖把的拖把伸缩架,两个拖把伸缩架一端相互铰接连接,另一端与伸缩杆铰接连接。本发明结构简单,使用方便,占地面积小,实现了拖地结构的伸缩,能够快速干净的清洁墙角和收起,且实现了地面的智能自动检测清洁和路线规划。

    一种用于室内清洁的智能机器人

    公开(公告)号:CN106974595A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201710186445.7

    申请日:2017-03-27

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于室内清洁的智能机器人,包括底板,底板上有水箱支座以及支座用来固定水箱,其中支座还用来固定电机以及驱动轮,底板上开有拖把进出口以及水箱出水孔,在与水箱靠近的底板上有吸尘器头部、中部以及高速大扭矩电机,在支座及水箱支座上方是底部具有开口的水箱,水箱下方是步进电机以及有导轨导向的推块,水箱上方是带开口的过滤层,过滤层上固定丝杠步进电机,丝杠螺母上有支架,支架上设置凸缘并连有调速电机,电机通过联轴器连接拖把。优点:通过智能清洁机器人完成室内地面的拖洗、清洁等操作,通过前置过滤器、增压泵及过滤层实现清洁过程的水循环,具有节能环保的特点,能替代人力劳动。

    一种电动汽车变速器及变速方法

    公开(公告)号:CN104276033B

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:CN201310282237.9

    申请日:2013-07-05

    Applicant: 湖南大学

    Inventor: 张军 周云山

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车变速器及其变速方法,包括带锁止功能的液力变矩器、行星齿轮机构、油泵、油泵电机、控制器、减速机构、差速器。所述带锁止功能的液力变矩器包括泵轮、涡轮、输入轴、输出轴等部分,驱动电机通过输入轴与泵轮连接、涡轮与输出轴连接。输出轴上的转矩经过传递至行星齿轮机构。所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星架、大齿圈、离合器、制动器等部分。转矩经过行星齿轮机构从行星架输出,经减速机构和差速器后驱动车辆行驶。该变速器可实现两个机械传动档和一个液力变矩档。所述油泵用于给变速器液压系统提供压力。本发明电动汽车变速器可以提高电动汽车的爬坡性能和加速性能,同时增强汽车可靠性。

    基于工况与驾驶意图识别的自动变速器智能匹配方法

    公开(公告)号:CN102563036B

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201210046726.X

    申请日:2012-02-28

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 基于工况与驾驶意图识别的自动变速器智能匹配方法,包括以下步骤:驾驶习惯与工况的数据采集:数据分析、建模与仿真:识别算法、数据模型与换档规律集成:实车验证:本发明中,车辆能自动适应不同的驾驶习惯与工况,在不同工况下都能具有较好的可驾驶性与较低的综合油耗,本发明提供能同时满足可驾驶性、经济性、动力性的换档规律。在研究发动机与变速器本身技术的基础上,根据不同的驾驶习惯与行驶工况,提供相应的换档策略。

    自动变速器怠速起步转矩自适应匹配方法

    公开(公告)号:CN102678908A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201210159780.5

    申请日:2012-05-22

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 自动变速器怠速起步转矩自适应匹配方法,通过控制离合器主从动片的滑摩来减少液力变矩器的输出转矩,从而控制发动机怠速输出转矩。本发明在计算控制离合器压力的电磁阀的电流时考虑接合滑摩的影响,参照不同湿式离合器的动态特性,引入模糊控制算法来控制离合器滑摩,并通过仿真和试验,调节滑摩的速度,从而实现最优控制。

    一种新型无级变速器金属带及金属片

    公开(公告)号:CN107218349A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710564791.4

    申请日:2017-07-12

    Applicant: 湖南大学

    CPC classification number: F16G1/24 F16G3/02

    Abstract: 本发明公开了一种新型的无级变速器金属带,包括金属片和单束环形钢环组,金属片上部开有方形槽用于卡装钢环组,方形槽槽口设有挡边,用于防止钢环组在运行时脱出,金属片上部平面与中部平面成一微小角度,两平面的交接线处形成节圆棱线,节圆棱线与方形槽底部平面平齐。金属片中部平面上设有凸起的定位块,背面中心设有圆柱形内凹的定位孔,用于相邻金属片的定位,多个金属片逐片首尾相接布置在钢环组上形成整体金属带。本发明实现了金属片节圆与钢环组内表面位置的齐平,使金属片与钢环组线速度相等,完全消除了钢环组与金属片之间的摩擦损失,提高了无级变速器的传动效率,同时内嵌式的单束钢环结构使得金属带结构更加紧凑。

    用于清洁的智能车
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106943086A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710186441.9

    申请日:2017-03-27

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了用于清洁的智能车,包括底板,所述底板上安装有驱动结构,底板前端安装有吸尘清洁结构,底板中部安装有水循环结构和用于拖地的工况切换结构,底板中部后端安装有拖干结构;所述吸尘清洁结构包括吸尘器头部,吸尘器头部连通吸尘器中部结构,吸尘器中部结构包括吸尘器内腔,吸尘器中部结构的中部开有出尘开口,出尘开口处安装有出尘门,吸尘器内腔上部固定有网板,吸尘器内腔连通有负压装置;吸尘器内腔中部设置有转轴,转轴上固定有吸尘器内置叶片,转轴连接有吸尘器步进电机。优点:通过智能清洁机器人完成室内地面的拖洗、清洁等操作,通过前置过滤器、增压泵及过滤层实现清洁过程的水循环,具有节能环保的特点,能替代人力劳动。

    两挡自动变速箱的变速机构

    公开(公告)号:CN105333084B

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201510915711.6

    申请日:2015-12-10

    Applicant: 湖南大学

    Inventor: 安颖 周云山 傅兵

    Abstract: 本发明提供了一种两挡自动变速箱的变速机构,包括壳体、行星齿轮系、制动毂、闸块合件、制动带、涡轮蜗杆机构、换挡电机和差速器;行星齿轮系包括太阳轮、双联行星齿轮、内齿圈和行星架轴;太阳轮作为动力输入端,太阳轮通过双联行星齿轮与行星架轴连接,同时太阳轮通过双联行星齿轮与内齿圈啮合连接,制动毂套装在行星架轴上;闸块合件通过轴承套装在行星架轴上,制动带的两端分别与壳体和涡轮蜗杆机构相连,涡轮蜗杆机构通过换挡电机旋转驱动;行星架轴上设有齿轮组,差速器通过齿轮组与行星架轴啮合连接。本产品能够使纯电动汽车兼顾低速爬坡性及高速行驶性,并具有结构简单、成本低、传递效率高等优点。

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