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公开(公告)号：CN108209755B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810067598.4
申请日：2018-01-23
Applicant: 湖南大学
IPC: A47L11/28 , A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开一种室内智能清洁机器人，包括清洗结构和拖地结构；所述拖地结构包括底板，底板上安装有行走机构和拖地机构，所述底板顶部成形有导轨，所述拖地机构包括与导轨滑动连接的平移架，平移架连接有平移结构和升降结构。本发明结构简单，使用方便，占地面积小，实现了拖地结构的伸缩，能够快速干净的清洁墙角和收起。
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公开(公告)号：CN108209755A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810067598.4
申请日：2018-01-23
Applicant: 湖南大学
IPC: A47L11/28 , A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开一种室内智能清洁机器人，包括清洗结构和拖地结构；所述拖地结构包括底板，底板上安装有行走机构和拖地机构，所述底板顶部成形有导轨，所述拖地机构包括与导轨滑动连接的平移架，平移架连接有平移结构和升降结构。本发明结构简单，使用方便，占地面积小，实现了拖地结构的伸缩，能够快速干净的清洁墙角和收起。
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公开(公告)号：CN106943086B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201710186441.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了用于清洁的智能车，包括底板，所述底板上安装有驱动结构，底板前端安装有吸尘清洁结构，底板中部安装有水循环结构和用于拖地的工况切换结构，底板中部后端安装有拖干结构；所述吸尘清洁结构包括吸尘器头部，吸尘器头部连通吸尘器中部结构，吸尘器中部结构包括吸尘器内腔，吸尘器中部结构的中部开有出尘开口，出尘开口处安装有出尘门，吸尘器内腔上部固定有网板，吸尘器内腔连通有负压装置；吸尘器内腔中部设置有转轴，转轴上固定有吸尘器内置叶片，转轴连接有吸尘器步进电机。优点：通过智能清洁机器人完成室内地面的拖洗、清洁等操作，通过前置过滤器、增压泵及过滤层实现清洁过程的水循环，具有节能环保的特点，能替代人力劳动。
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公开(公告)号：CN108209758B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810177708.2
申请日：2018-03-05
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开一种家用智能清洁机器人，包括清洗结构和拖地结构；所述拖地结构包括底板，底板上安装有地表信息收集像机、行走机构和拖地机构，所述底板上表面成形有导轨，所述拖地机构包括与导轨滑动连接的平移架，平移架连接有平移结构和升降结构；所述升降结构连接有电机，电机连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮两侧分别啮合有带内螺纹的锥齿轮筒，锥齿轮筒螺纹连接有带外螺纹的伸缩杆，伸缩杆铰接连接用于固定拖把的拖把伸缩架，两个拖把伸缩架一端相互铰接连接，另一端与伸缩杆铰接连接。本发明结构简单，使用方便，占地面积小，实现了拖地结构的伸缩，能够快速干净的清洁墙角和收起，且实现了地面的智能自动检测清洁和路线规划。
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公开(公告)号：CN106974595A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710186445.7
申请日：2017-03-27
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4069 , A47L11/4094 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种用于室内清洁的智能机器人，包括底板，底板上有水箱支座以及支座用来固定水箱，其中支座还用来固定电机以及驱动轮，底板上开有拖把进出口以及水箱出水孔，在与水箱靠近的底板上有吸尘器头部、中部以及高速大扭矩电机，在支座及水箱支座上方是底部具有开口的水箱，水箱下方是步进电机以及有导轨导向的推块，水箱上方是带开口的过滤层，过滤层上固定丝杠步进电机，丝杠螺母上有支架，支架上设置凸缘并连有调速电机，电机通过联轴器连接拖把。优点：通过智能清洁机器人完成室内地面的拖洗、清洁等操作，通过前置过滤器、增压泵及过滤层实现清洁过程的水循环，具有节能环保的特点，能替代人力劳动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107218349A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710564791.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的无级变速器金属带，包括金属片和单束环形钢环组，金属片上部开有方形槽用于卡装钢环组，方形槽槽口设有挡边，用于防止钢环组在运行时脱出，金属片上部平面与中部平面成一微小角度，两平面的交接线处形成节圆棱线，节圆棱线与方形槽底部平面平齐。金属片中部平面上设有凸起的定位块，背面中心设有圆柱形内凹的定位孔，用于相邻金属片的定位，多个金属片逐片首尾相接布置在钢环组上形成整体金属带。本发明实现了金属片节圆与钢环组内表面位置的齐平，使金属片与钢环组线速度相等，完全消除了钢环组与金属片之间的摩擦损失，提高了无级变速器的传动效率，同时内嵌式的单束钢环结构使得金属带结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN106943086A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710186441.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4036 , A47L11/4066 , A47L11/4069
Abstract: 本发明公开了用于清洁的智能车，包括底板，所述底板上安装有驱动结构，底板前端安装有吸尘清洁结构，底板中部安装有水循环结构和用于拖地的工况切换结构，底板中部后端安装有拖干结构；所述吸尘清洁结构包括吸尘器头部，吸尘器头部连通吸尘器中部结构，吸尘器中部结构包括吸尘器内腔，吸尘器中部结构的中部开有出尘开口，出尘开口处安装有出尘门，吸尘器内腔上部固定有网板，吸尘器内腔连通有负压装置；吸尘器内腔中部设置有转轴，转轴上固定有吸尘器内置叶片，转轴连接有吸尘器步进电机。优点：通过智能清洁机器人完成室内地面的拖洗、清洁等操作，通过前置过滤器、增压泵及过滤层实现清洁过程的水循环，具有节能环保的特点，能替代人力劳动。
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公开(公告)号：CN108209758A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810177708.2
申请日：2018-03-05
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开一种家用智能清洁机器人，包括清洗结构和拖地结构；所述拖地结构包括底板，底板上安装有地表信息收集像机、行走机构和拖地机构，所述底板上表面成形有导轨，所述拖地机构包括与导轨滑动连接的平移架，平移架连接有平移结构和升降结构；所述升降结构连接有电机，电机连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮两侧分别啮合有带内螺纹的锥齿轮筒，锥齿轮筒螺纹连接有带外螺纹的伸缩杆，伸缩杆铰接连接用于固定拖把的拖把伸缩架，两个拖把伸缩架一端相互铰接连接，另一端与伸缩杆铰接连接。本发明结构简单，使用方便，占地面积小，实现了拖地结构的伸缩，能够快速干净的清洁墙角和收起，且实现了地面的自能自动检测清洁和路线规划。
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公开(公告)号：CN106974595B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710186445.7
申请日：2017-03-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于室内清洁的智能机器人，包括底板，底板上有水箱支座以及支座用来固定水箱，其中支座还用来固定电机以及驱动轮，底板上开有拖把进出口以及水箱出水孔，在与水箱靠近的底板上有吸尘器头部、中部以及高速大扭矩电机，在支座及水箱支座上方是底部具有开口的水箱，水箱下方是步进电机以及有导轨导向的推块，水箱上方是带开口的过滤层，过滤层上固定丝杠步进电机，丝杠螺母上有支架，支架上设置凸缘并连有调速电机，电机通过联轴器连接拖把。优点：通过智能清洁机器人完成室内地面的拖洗、清洁等操作，通过前置过滤器、水泵及过滤层实现清洁过程的水循环，具有节能环保的特点，能替代人力劳动。
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公开(公告)号：CN207349363U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201720844569.5
申请日：2017-07-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的无级变速器金属带，包括金属片和单束环形钢环组，金属片上部开有方形槽用于卡装钢环组，方形槽槽口设有挡边，用于防止钢环组在运行时脱出，金属片上部平面与中部平面成一微小角度，两平面的交接线处形成节圆棱线，节圆棱线与方形槽底部平面平齐。金属片中部平面上设有凸起的定位块，背面中心设有圆柱形内凹的定位孔，用于相邻金属片的定位，多个金属片逐片首尾相接布置在钢环组上形成整体金属带。本实用新型实现了金属片节圆与钢环组内表面位置的齐平，使金属片与钢环组线速度相等，完全消除了钢环组与金属片之间的摩擦损失，提高了无级变速器的传动效率，同时内嵌式的单束钢环结构使得金属带结构更加紧凑。
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