公开(公告)号：CN108209755B

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201810067598.4

申请日：2018-01-23

Applicant: 湖南大学

Inventor： 程建飞 ,  张飞铁 ,  魏格格 ,  倪莎莎 ,  张楠 ,  周云山 ,  张慧文 ,  魏东 ,  毛昌宏 ,  曹虎 ,  胡哓岚 ,  张容川 ,  欧阳允庶 ,  陈煜 ,  李娇

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/284 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开一种室内智能清洁机器人，包括清洗结构和拖地结构；所述拖地结构包括底板，底板上安装有行走机构和拖地机构，所述底板顶部成形有导轨，所述拖地机构包括与导轨滑动连接的平移架，平移架连接有平移结构和升降结构。本发明结构简单，使用方便，占地面积小，实现了拖地结构的伸缩，能够快速干净的清洁墙角和收起。

公开(公告)号：CN108209755A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810067598.4

申请日：2018-01-23

Applicant: 湖南大学

Inventor： 程建飞 ,  张飞铁 ,  魏格格 ,  倪莎莎 ,  张楠 ,  周云山 ,  张慧文 ,  魏东 ,  毛昌宏 ,  曹虎 ,  胡哓岚 ,  张容川 ,  欧阳允庶 ,  陈煜 ,  李娇

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/284 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开一种室内智能清洁机器人，包括清洗结构和拖地结构；所述拖地结构包括底板，底板上安装有行走机构和拖地机构，所述底板顶部成形有导轨，所述拖地机构包括与导轨滑动连接的平移架，平移架连接有平移结构和升降结构。本发明结构简单，使用方便，占地面积小，实现了拖地结构的伸缩，能够快速干净的清洁墙角和收起。