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公开(公告)号：CN118097430A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410366970.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Inventor： 王兴隆 , 胡胜云 , 丁波 , 曾庆伟 , 钟华 , 赵海龙 , 彭威 , 周世平 , 王少恒 , 袁明嵩 , 陈术涛 , 许琦 , 李芬芬 , 林松 , 杨承儒 , 邓晨 , 谢克峰
IPC: G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06V10/776
Abstract: 本发明涉及一种基于全域图谱快速可行性分析的方法及系统，包括以下步骤：基于拟分析图片上的拟分析基准点的坐标，以及图谱模型集，获取拟分析基准点所在的DOM数据Ii对应的可行性格网专题图；在可行性格网专题图上找出离拟分析基准点最近的网格的中心点，并基于该中心点的可行性分析结果，获取拟分析基准点的可行性分析结果；其中，图谱模型集包括各DOM数据Ii对应的图谱模型；图谱模型包括DOM数据Ii、对应的适配特征专题图和可行性格网专题图；各DOM数据Ii分别对应于分析区域场景上的不同子区域。本发明的有益效果在于：极大的提高了系统分析的速度。
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公开(公告)号：CN118426487A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410522206.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/46
Abstract: 一种异构无人跨介质航行器的协同搜索方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：通过接收母船发送的指令飞行至各自第一目标位置处下水，并与相邻跨介质航行器进行通信以建立第一网络拓自组搜索网络实施协同水下搜索；各个跨介质航行器协同完成周期环搜后，基于所述第一网络拓自组搜索网络互相交互环搜结果，所述环搜结果包括发现疑似目标；根据所述环搜结果跟踪所述疑似目标，并采集所述疑似目标的信息发送至所述母船，解决了相关技术中存在的搜索方法易受天气、海况等环境的影响，造成抗干扰、耗时长和效率低的技术问题，实现跨介质集群、协同定位、效率高和速度快的效果。
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公开(公告)号：CN111089562A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911370043.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种用于特种车车身姿态的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：步骤S1：预先在特种车车身上安装检测装置于各个检测点，且至少有三个不共线的检测点；步骤S2：使用所有所述检测装置同步检测特种车车身上各个检测点的高度，以得到各个检测点分别对应于地面的检测高度值；步骤S3：根据不共线的三个检测点的检测高度值，计算所述特种车车身的姿态参数，所述姿态参数包括倾侧角和俯仰角。本发明公开了一种用于特种车车身姿态的检测系统和特种车。本发明能够根据特种车车身上的多个检测点到地的距离计算车身的倾侧角和俯仰角。
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公开(公告)号：CN117521265A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311675675.1
申请日：2023-12-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 一种基于等效计算的实时脱靶量评估方法及系统，属于脱靶量计算领域，包括采集飞行器的第一飞行数据和飞机的第二飞行数据，两个飞行数据中均包括位置和速度数据；按照时间进行线性插值，以使两个飞行数据具有相同的采样频率；查找飞行器与飞机距离最近时的最短相对距离和相应的最短距离时刻，若最短相对距离为零，则未脱靶，若不为零，则以最短相对距离和最短距离时刻为起始点，构建时间‑弹目相对距离曲线作为飞行器的运动中心轴线；构建飞机的等效三维模型，若运动中心轴线穿过等效三维模型，则未脱靶，若未穿过，则计算实时脱靶量。本申请能够针对不同类型不同姿态的运动目标准确评估脱靶量。
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公开(公告)号：CN109799453B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910054622.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种开关电磁阀控制监测电路及方法，涉及电磁阀控制和监测技术领域，该电路包括电流监测电路和电压监测电路，电流监测电路包括场效应管和电流检测模块，场效应管的漏极经过电流检测模块后与开关电磁阀回路的供电端相连，场效应管的源极经过电阻RS后接地；电流检测模块用于采集场效应管导通时场效应管的工作电流I0，并与电流阈值进行比较，判断开关电磁阀回路通断；电压监测电路用于采集场效应管不导通时其源极输出电压U0，并与电压阈值进行比较，判断开关电磁阀回路通断。本发明开关电磁阀控制监测电路，结构简单，操作方便，且使用寿命长，可实时监测开关电磁阀回路，从而保证开关电磁阀控制稳定、运行安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112124642A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010910122.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本申请涉及一种自动滚转托座，涉及航天航空技术领域，包含支撑主壳体和链式驱动机构，支撑主壳体的顶板具有向上的弧形开口；链式驱动机构包含滚转电机和链条组件，所述链条组件设置于所述支撑主壳体内，且部分链条组件沿所述弧形开口布置，所述滚转电机用于驱动所述链条组件转动。本申请的自动滚转托座，既能起到支撑运载火箭的作用，又能随时随地实现运载火箭自动翻转的功能。
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公开(公告)号：CN109648555A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811549320.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的自动转载机械臂控制方法，包括：根据目标车辆位置粗信息控制机械臂移动向目标车辆位置所在区域；使用设置在机械臂上的视觉传感器和激光距离传感器采集目标车辆的导弹装设对准位置信息；根据导弹贮存位置粗信息控制机械臂移动向导弹贮存位置所在区域；使用视觉传感器和激光距离传感器采集导弹对准位置信息；控制机械臂抓取导弹上导弹对准位置的动作；根据导弹装设对准位置信息控制机械臂对导弹的姿态粗调整并移动向导弹装设对准位置；根据导弹对准位置信息和导弹装设对准位置信息控制机械臂精调整导弹的姿态至放置导弹对准接插件于目标车辆的导弹装设对准位置。本发明实现了转载目标自动化和目标位置高识别的功能。
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公开(公告)号：CN109296733A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811137841.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种汽车分动箱故障监测系统及方法，涉及车载监控设备技术领域，其包括转速传感器，其设置在分动箱的输出轴上，其感应面朝向输出轴的齿轮齿顶和齿轮齿根，用于监测输出轴的实时转速；监控设备，其与转速传感器信号连接，用于比较输出轴的实时转速与正常转速阈值，当实时转速小于正常转速阈值时，发出离合器报警信号；上位机，其与监控设备信号连接，用于显示输出轴的实时转速，以及根据监控设备是否发出离合器报警信号显示离合器报警信息。本发明的汽车分动箱故障监测系统，能较为全面监测分动箱的工作状态、工作时间和故障信息，并进行故障报警，准确度和自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN118833441A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411200455.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种无人弹射装置，其包括：发射组件、蓄能组件、动力组件和控制系统，发射组件内部设置有弹射腔，且发射组件顶端开设有弹射口，弹射口与弹射腔连通；蓄能组件设置于弹射腔内部；动力组件设置于弹射腔内部，位于蓄能组件下方，且与蓄能组件连接，动力组件和蓄能组件配置为：蓄能组件驱使动力组件蓄力，以使动力组件用于为弹射物体提供动力；控制系统与蓄能组件和动力组件连接。本发明中，蓄能组件驱使动力组件蓄力，以使动力组件为弹射物体提供动力，提高无人弹射过程的稳定性；在完成一次弹射任务后，可以由远程操控人员通过控制系统一键式完成第二次蓄能，配合外部弹射物体的自动装填，可以实现远程操控下的多次弹射任务。
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公开(公告)号：CN111637162B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010451038.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种用于往复运动的高精度推进装置，包括滑动台、限位机构、滚珠丝杠副、支撑块和第一驱动机构；滑动台包括安装基座、滑台板和两个导轨，安装基座上沿其长度方向开设有条状贯通槽，两所述导轨分设于贯通槽两侧，滑台板滑设于所述导轨上；限位机构组设于所述滑台板上，并用于锁紧或解锁工件；滚珠丝杠副上组设有支撑块，且支撑块顶端穿过所述贯通槽并与所述滑台板相连；第一驱动机构与所述滚珠丝杠副相连，所述第一驱动机构用于驱动所述滚珠丝杠副工作，以使所述支撑块带动所述滑台板在导轨上往复运动。本申请可以解决相关技术中往复推进机构，多为单件正向推动使用，较多不具备多目标工件的往复推动能力以及精确控制能力的问题。
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