公开(公告)号：CN118426487A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410522206.4

申请日：2024-04-28

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 何乾坤 ,  王少恒 ,  华帅 ,  汪斯雅 ,  彭威 ,  杨超 ,  谢克峰 ,  郑方圆 ,  肖祖安 ,  邓保涛 ,  王雨晴 ,  李宇哲 ,  门晓坛

IPC: G05D1/46

Abstract: 一种异构无人跨介质航行器的协同搜索方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：通过接收母船发送的指令飞行至各自第一目标位置处下水，并与相邻跨介质航行器进行通信以建立第一网络拓自组搜索网络实施协同水下搜索；各个跨介质航行器协同完成周期环搜后，基于所述第一网络拓自组搜索网络互相交互环搜结果，所述环搜结果包括发现疑似目标；根据所述环搜结果跟踪所述疑似目标，并采集所述疑似目标的信息发送至所述母船，解决了相关技术中存在的搜索方法易受天气、海况等环境的影响，造成抗干扰、耗时长和效率低的技术问题，实现跨介质集群、协同定位、效率高和速度快的效果。