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公开(公告)号：CN111023898B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911403431.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开一种导弹起竖设备的限位保护控制系统和方法，限位保护控制系统包括导弹起竖设备、限位开关、上位机、限位保护电路、及至少一个驱动组件；上位机用于向限位保护电路发送解抱闸指令和伺服使能指令；限位保护电路用于将解抱闸指令和伺服使能指令发送给驱动组件；驱动组件用于在接收到解抱闸指令和伺服使能指令后驱动导弹起竖设备运动；限位开关用于检测导弹起竖设备是否到达预设的极限位置，若是，则向限位保护电路发送限位信号；限位保护电路还用于在接收到限位信号后伺服使能指令。在本发明中，当出现限位信号时，通过与驱动组件相连的限位保护电路控制导弹起竖设备停止运动，而不依赖于上位机中的软件对导弹起竖设备的限位保护。
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公开(公告)号：CN111750738B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010462370.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种导弹夹钳的控制方法，涉及导弹地面设备领域，导弹夹钳包括夹钳、伺服电机及伺服控制器，伺服控制器存储有夹钳的运动参数，且伺服控制器控制伺服电机驱动夹钳运动至该夹钳闭合或打开；控制方法包括以下步骤：伺服控制器接收用于闭合或打开夹钳的开关指令信号；伺服控制器采集夹钳的实际运动信息，实际运动信息包括实际位置信息；根据运动参数，伺服控制器计算得到夹钳的规划位置信息；根据规划位置信息和实际运动信息，伺服控制器进行PID控制，并驱动伺服电机的转动，以使伺服电机驱动夹钳运动至该夹钳闭合或打开。本申请能够实现一键夹紧，简化导弹夹钳的控制流程，缩短导弹发射的准备时间，且能够提导弹夹钳的控制精度。
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公开(公告)号：CN112124642A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010910122.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本申请涉及一种自动滚转托座，涉及航天航空技术领域，包含支撑主壳体和链式驱动机构，支撑主壳体的顶板具有向上的弧形开口；链式驱动机构包含滚转电机和链条组件，所述链条组件设置于所述支撑主壳体内，且部分链条组件沿所述弧形开口布置，所述滚转电机用于驱动所述链条组件转动。本申请的自动滚转托座，既能起到支撑运载火箭的作用，又能随时随地实现运载火箭自动翻转的功能。
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公开(公告)号：CN111750738A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010462370.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种导弹夹钳的控制方法，涉及导弹地面设备领域，导弹夹钳包括夹钳、伺服电机及伺服控制器，伺服控制器存储有夹钳的运动参数，且伺服控制器控制伺服电机驱动夹钳运动至该夹钳闭合或打开；控制方法包括以下步骤：伺服控制器接收用于闭合或打开夹钳的开关指令信号；伺服控制器采集夹钳的实际运动信息，实际运动信息包括实际位置信息；根据运动参数，伺服控制器计算得到夹钳的规划位置信息；根据规划位置信息和实际运动信息，伺服控制器进行PID控制，并驱动伺服电机的转动，以使伺服电机驱动夹钳运动至该夹钳闭合或打开。本申请能够实现一键夹紧，简化导弹夹钳的控制流程，缩短导弹发射的准备时间，且能够提导弹夹钳的控制精度。
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公开(公告)号：CN111023898A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911403431.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开一种导弹起竖设备的限位保护控制系统和方法，限位保护控制系统包括导弹起竖设备、限位开关、上位机、限位保护电路、及至少一个驱动组件；上位机用于向限位保护电路发送解抱闸指令和伺服使能指令；限位保护电路用于将解抱闸指令和伺服使能指令发送给驱动组件；驱动组件用于在接收到解抱闸指令和伺服使能指令后驱动导弹起竖设备运动；限位开关用于检测导弹起竖设备是否到达预设的极限位置，若是，则向限位保护电路发送限位信号；限位保护电路还用于在接收到限位信号后伺服使能指令。在本发明中，当出现限位信号时，通过与驱动组件相连的限位保护电路控制导弹起竖设备停止运动，而不依赖于上位机中的软件对导弹起竖设备的限位保护。
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