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公开(公告)号：CN109471102A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811236981.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种惯组误差修正方法，涉及合成孔径雷达技术领域，该方法包括建立双基SAR的测距误差模型；建立双基SAR测距的状态方程；建立接收机惯组和发射机惯组的状态方程；建立基于双基SAR与探测目标距离约束的协同导航系统的状态方程；建立基于双基SAR与探测目标距离约束的协同导航系统的观测方程；建立离散型卡尔曼滤波器的递推方程，进行Kalman滤波解算；将双基SAR的测距误差修正信息、接收机惯组和发射机惯组的导航参数修正信息反馈到导航解算中，进行导航参数的修正。本方法由双基SAR、接收机惯组和发射机惯组构建的协同导航系统，可提升接收机惯组和发射机惯组误差估计的精度。
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公开(公告)号：CN105825517A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610195049.6
申请日：2016-03-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
CPC classification number: G06K9/4671 , G01C25/00 , G06K9/6201 , G06K2009/6213
Abstract: 本发明公开了一种导航高度误差的图像修正方法，包括以下步骤：(1)将飞行器上探测器拍摄的当前图像帧与参考模板匹配，定位图像帧中多个局部显著区域；(2)将图像帧中多个局部显著区域两两组合；(3)计算每一区域组合对应的高度误差和修正评估因子；(4)从多个组合对应的修正评估因子值中选出最小者，将其对应的高度误差作为最佳高度误差；(5)利用最佳高度误差对当前高度H进行修正。本发明将多个图像局部特征匹配结果成对结合起来计算高度误差，并使用相应的评价指标来量化评估高度误差修正结果，提高了飞行器定位精度。
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公开(公告)号：CN105740913A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610101879.8
申请日：2016-02-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于异源光学景象匹配目标模板的性能评估系统及方法，系统包括：视景仿真模块，用于根据视景模型文件构建姿态信息序列和视景序列；任务调度模块，用于将待验证的目标模板加载至图像识别模块；还用于接收图像识别模块发送的识别像素位置，将其与实际目标像素位置求差得到像素位置误差，并计算其均值和方差，以评判待验证模板的识别性能；图像识别模块，用于融合姿态信息序列和对应的视景序列以生成视景图片，将待验证的目标模板与视景图片中的目标进行匹配，求解视景图片中的识别像素位置，并反馈至任务调度模块。本发明还提供了基于上述系统的方法。实施本发明可解决战时目标模板性能评估需求，验证时间快速，评估指标覆盖全面。
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公开(公告)号：CN111638493B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010408137.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01S7/40
Abstract: 一种SAR成像导引头干扰对抗仿真系统，属于雷达探测制导技术领域，包括：场景回波生成模块，完成回波仿真得到中频模拟仿真信号；干扰信号生成模块，完成干扰仿真得到中频模拟干扰信号；功率合成模块，将上述两信号合成为一路中频模拟信号；信号采集模块，对中频模拟信号进行信号下变频处理得到基带信号；信号处理模块，对基带信号进行SAR相关处理得到处理信息；效能评估模块，结合预设干扰的相关设定信息和处理信息对预设干扰的干扰效果进行评估处理，得到干扰和抗干扰结果。本发明的有益效果：能够对SAR成像导引头在信号中频和基带进行干扰对抗仿真，达到仿真验证的目的，具有功能强、易扩展、方便试验验证等优点，尤其适合于高速飞行器制导领域。
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公开(公告)号：CN109710399B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811533560.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种DSP通信任务调度系统及方法，涉及弹载应用平台领域，包括S1、根据通信任务功能以及DSP通信任务调度系统各子模块的通信任务进行分类，以及对每类通信任务的优先级进行设置；S2、设置任务调度系统运行状态机，并对每个通信任务处理过程的通信指令进行权限位控制；S3、当任务调度系统接收到消息时，对接收到的消息进行二级缓存、设定消息分类及消息响应权限。本发明的DSP通信任务调度系统通过对内部任务系统架构的改进设计，较现有通信任务调度系统硬件资源占用少、处理时间延迟低，能很好的满足弹载嵌入式平台工程化应用环境需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109710399A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811533560.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种DSP通信任务调度系统及方法，涉及弹载应用平台领域，包括S1、根据通信任务功能以及DSP通信任务调度系统各子模块的通信任务进行分类，以及对每类通信任务的优先级进行设置；S2、设置任务调度系统运行状态机，并对每个通信任务处理过程的通信指令进行权限位控制；S3、当任务调度系统接收到消息时，对接收到的消息进行二级缓存、设定消息分类及消息响应权限。本发明的DSP通信任务调度系统通过对内部任务系统架构的改进设计，较现有通信任务调度系统硬件资源占用少、处理时间延迟低，能很好的满足弹载嵌入式平台工程化应用环境需求。
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公开(公告)号：CN120014230A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510036017.0
申请日：2025-01-09
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06N3/048
Abstract: 一种时敏目标检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及弹载目标检测识别技术领域，包括通过预设的骨干网络对待检测图像进行不同尺度的特征提取，以得到多尺度特征图；基于预设的特征金字塔网络对多尺度特征图进行特征融合，以得到目标特征图，所述特征金字塔网络包括目标聚合模块，所述目标聚合模块包括具有不同空洞率的多个空洞卷积，多个空洞卷积用于提取不同感受野下的上下文信息；根据预设的检测头对所述目标特征图进行目标检测，以输出时敏目标检测结果。通过本申请可有效提升时敏小目标的检测精度和性能，以降低极小目标漏检的可能性。
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公开(公告)号：CN116149966A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310137549.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种目标识别算法验证数据传输方法、装置、设备及存储介质，涉及目标识别算法性能仿真验证领域，包括在读取嵌有目标像素点的目标测试图像数据的过程中，当读取到目标像素点时，基于目标像素点携带的测试指令信息获取与目标测试图像数据对应的目标测试指令数据；将目标测试图像数据和目标测试指令数据同步发送至目标程序，使目标程序基于目标测试图像数据和目标测试指令数据执行待测目标识别算法。本申请通过在图像数据中嵌入携带有与其对应的指令信息的像素点，以完成指令数据与图像数据的匹配，并将相匹配的数据同步发送，实现了数据源的可扩展，确保了图像数据与指令数据并非两个独立数据集，进而确保图像数据与控制指令的一致性。
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公开(公告)号：CN109471103B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811236983.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种弹载双基SAR数据融合定位误差修正方法，涉及合成孔径雷达技术领域，该方法包括获取攻击弹和照射弹与场景中心点的距离和表达式；建立距离和的状态方程；获取攻击弹和照射弹的弹间数据链的测距表达式；建立弹间数据链测距的状态方程；建立攻击弹和照射弹惯性导航系统的状态方程；建立基于距离和约束、弹间数据链测距约束、攻击弹和照射弹惯性导航系统约束的协同定位状态方程和协同定位观测方程，进行解算，得到修正信息进行补偿，输出校正信息。本方法通过建立基于距离和约束、弹间数据链测距约束、攻击弹和照射弹惯性导航系统约束的协同定位状态方程和协同定位观测方程，进行定位误差补偿，提高了弹载双基SAR的定位精度。
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公开(公告)号：CN109471102B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811236981.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种惯组误差修正方法，涉及合成孔径雷达技术领域，该方法包括建立双基SAR的测距误差模型；建立双基SAR测距的状态方程；建立接收机惯组和发射机惯组的状态方程；建立基于双基SAR与探测目标距离约束的协同导航系统的状态方程；建立基于双基SAR与探测目标距离约束的协同导航系统的观测方程；建立离散型卡尔曼滤波器的递推方程，进行Kalman滤波解算；将双基SAR的测距误差修正信息、接收机惯组和发射机惯组的导航参数修正信息反馈到导航解算中，进行导航参数的修正。本方法由双基SAR、接收机惯组和发射机惯组构建的协同导航系统，可提升接收机惯组和发射机惯组误差估计的精度。
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